Tabla de contenido
VACON · 272
Hz
Parte D
Imag. 28: Curva de salida PID con los valores del Ejemplo 2
EJEMPLO 3
Valores dados:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, tiempo I = 0,00 s
P2.1.14, tiempo D = 1,00 sFrec. mín. = 0 Hz
Valor de error (referencia – valor de proceso) = ±10%/sFrec. máx. = 50 Hz
A medida que aumenta el valor del error, también aumenta la salida PID según los valores
ajustados (tiempo D = 1,00s).
Hz
1.00 s
Imag. 29: Salida PID con los valores del Ejemplo 3
133 VELOCIDAD FIJA 8 4 (2.1.22)
134 VELOCIDAD FIJA 9 4 (2.1.23)
8
Parte D
Parte P=5 Hz
Error=10%
Error= -10%
Parte D=10%=5,00 Hz
Parte P=100% *Error PID = 5,00 Hz/s
10%
DESCRIPCIONES DE PARÁMETROS
Salida PID
Valor de Error
Parte D
Parte P= -5 Hz
Parte D= -10%= -5,00 Hz
TEL. +358 (0)201 2121 · FAX +358 (0)201 212 205
t
Salida PID
Valor de Error
t
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