Ajuste - ABB MU 80 Manual Del Producto

4 Configuración

4.3 Ajuste

4.3 Ajuste
Introducción al ajuste
Los archivos de configuración de plantilla pueden ajustarse para optimizar el
rendimiento. Los datos de configuración deben ajustarse preferiblemente con
ayuda de TuneMaster; o bien, como se describe para los ejes adicionales, consulte
el documento Application manual - Additional axes and stand alone controller.
TuneMaster
TuneMaster es una sencilla herramienta para PC que permite optimizar el
rendimiento de los movimientos. TuneMaster se incluye en la distribución de
RobotWare, en la carpeta Tools. El manejo de TuneMaster se describe en el archivo
de ayuda incluido en la instalación.
Planteamiento básico para el ajuste
La forma de realizar el ajuste depende de las herramientas utilizadas. Sin embargo,
se aplican los siguientes pasos:
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1 Realice un ciclo de prueba sin cargas para verificar si se requiere el ajuste.
2 Realice un ciclo de prueba con cargas.
3 En caso necesario, ajuste los datos de la configuración y repita los pasos
1-2.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
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