ABB MU 80 Manual Del Producto página 51

Instalación de las unidades de caja reductora
Utilice este procedimiento para instalar las unidades de caja reductora. Para las
conexiones de los cables, consulte
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Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
Acción
Monte la unidad de caja reductora en su
posición y fíjela con sus tornillos de fija-
ción.
Si utiliza una caja SMB, monte y asegure
la caja.
Si utiliza un armario de Drive Module sepa-
rado, conecte el cable que recibió con el
armario.
Conecte el cable de alimentación entre el
controlador o la caja SMB y la unidad de
caja reductora.
Conecte el cable de resolver entre el robot
o la caja SMB y la unidad de caja reducto-
ra.
Si utiliza una caja SMB, conecte el cable
SMB entre el controlador y la caja SMB.
Si utiliza un armario de Drive Module:
• Monte el kit de cables
(3HAC040089-001) de acuerdo con
las instrucciones recibidas con el
kit de cables.
• Conecte los cables al armario del
controlador.
• Conecte los cables a la caja SMB.
• Conecte los cables entre la caja
SMB y las unidades de motor.
Marque los cables.
Instale un colector de corriente.
Pruebe los botones de liberación de frenos.
Monte y fije la brida a los equipos que se-
rán controlados por la unidad de caja re-
ductora.
¡CUIDADO!
Asegúrese de ajustar correctamente la supervisión térmica; consulte
la supervisión térmica en la página
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3.2 Instalación de las unidades de caja reductora
Sujeción de los cables en la página
Información
¡AVISO!
La unidad de caja reductora es pesada.
Utilice siempre accesorios de elevación de
una capacidad adecuada.
Si existe riesgo de que se produzcan co-
rrientes de retorno, es necesario aislar la
caja; consulte
nes de soldadura al arco en la página
Las instrucciones de montaje se incluyen
en el kit.
Nota
Deje bien fijados los conectores M23.
Consulte Sujeción de los cables en la pági-
na 53.
Consulte Prueba de los botones de libera-
ción de frenos en la página
75.
Continúa en la página siguiente
3 Instalación
Continuación
53.
Aislamiento en las estacio-
64.
63.
Ajuste de
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