Prueba De Los Frenos - ABB MU 80 Manual Del Producto

1.3.9 Prueba de los frenos

Cuándo realizar la prueba
Durante el funcionamiento, los frenos de retención de los distintos motores de los
ejes sufren un desgaste normal. Es posible realizar una prueba para determinar
si un freno sigue funcionando correctamente.
Cómo realizar la prueba
Es posible verificar de la forma siguiente el funcionamiento de los frenos de
retención de los distintos motores de los ejes:
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
1 Mueva cada eje del robot a una posición en la que el peso combinado del
brazo del robot y de su carga sea el máximo (máxima carga estática).
2 Cambie el interruptor del motor a la posición MOTORS OFF.
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición.
Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa
que los frenos funcionan adecuadamente.
© Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Seguridad
1.3.9 Prueba de los frenos
27