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Maxon Motor ESCON 50/5 Referencia Del Dispositivo

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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2015
ESCON 50/5
Servocontroladora
Nº de referencia 409510
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel5537
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
maxon motor ag
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Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON 50/5

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2015 ESCON 50/5 Servocontroladora Nº de referencia 409510 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel5537 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    • deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. La servocontroladora ESCON 50/5 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos.

  • Página 3: Información General

    1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la servocontroladora ESCON 50/5. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …...

  • Página 4: Nombres Comerciales Y Marcas Registradas

    Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    Los modos operativos de que se dispone (regulador de velocidad, variador de velocidad o regulador de corriente) satisfacen los requisitos más exigentes. La servocontroladora ESCON 50/5 se ha diseñado de forma que pueda ser gobernada mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funcionalidades con entradas/salidas digitales y analógicas.
  • Página 6 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 7: Especificaciones

    Devanados 1, 2 y 3 de motor USB 2.0 / USB 3.0 full speed Puerto maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 8: Figura

    Tabla 2-4 Datos técnicos Figura 2-1 Derating de la intensidad de salida maxon motor control ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 9: Figura

    Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 10: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 398 363 horas Tabla 2-5 Normas maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 11: Ajustes

    REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN La servocontroladora ESCON 50/5 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos.

  • Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 13: Conexiones

    Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones / Accesorios maxon motor control 3-13 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 14: Motor, Conector Macho J2 - Asignación De Conexiones Para "Maxon Dc Motor" (Con Escobillas)

    Tabla 3-10 Motor, conector macho J2 – Especificaciones / Accesorios maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 15: Sensor Hall, Conector Macho J3

    Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 16: Encoder, Conector Hembra J4

    3M (3505-33B) Tabla 3-14 Encoder, conector hembra J4 – Accesorios maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 17: Encoder, Circuito De Entrada "Diferencial" De Ch A (Similar También Para Ch B)

    Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 18: Encoder, Circuito De Entrada "Single-Ended" De Ch A (Similar También Para Ch B)

    Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 19: Tabla 3-16 E/S Digitales, Conector Macho J5 - Asignación De Conexiones Y Cableado

    Tabla 3-17 E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones / Accesorios maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 20 Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-12 Circuito de DigIN2 maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 21: Figura

    100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-14 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 22 Figura 3-15 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 23: Tabla 3-18 E/S Analógicas, Conector Macho J6 - Asignación De Conexiones Y Cableado

    Tabla 3-19 E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones / Accesorios maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 24: Figura

    1 mA Figura 3-18 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 25: Usb, Conector Hembra J7

    Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 26: Potenciómetro

    Los LEDs indican el estado operativo actual (verde) y posibles errores (rojo). Figura 3-21 LEDs – Lugar de montaje maxon motor control 3-26 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 27 Tabla 3-22 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 28 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 3-28 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 29: Cableado

    • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 30: Motores De Cc

    Motores de CC MAXON MOTOR Figura 4-23 maxon DC motor (J2) maxon motor control 4-30 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 31: Figura

    Figura 4-24 maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 4-31 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 32: Figura

    Figura 4-25 maxon DC motor con encoder (J2 / J4) maxon motor control 4-32 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 33: Motores De Ce

    Figura 4-26 maxon EC motor con sensores Hall (J2 / J3) maxon motor control 4-33 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 34 EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) maxon motor control 4-34 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 35: Piezas De Repuestos

    7 polos borne de tornillo LP insertable, retícula 3.5 mm, etiquetado 1…7 Tabla 5-23 Lista de piezas de repuestos maxon motor control 5-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 36 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 37 EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) ....34 maxon motor control Z-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 38 Lista de piezas de repuestos ..........35 maxon motor control Z-38 ID del Documento: rel5537 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 39 Fuente de alimentación necesaria 12 Símbolos utilizados 3 Homologación 11 Vigencia, Directiva Europea 11 maxon motor control Z-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5537 Referencia del Dispositivo ESCON 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 40 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

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