CMMO-ST Safe torque off
2
Descrizione del prodotto
2.1
Panoramica sulla funzione STO
La funzione "momento disattivato in modo sicuro" ("Safe Torque Off", STO) permette la disattivazione
a 2 canali dell'alimentazione di tensione del motore collegato a CMMO-ST.
– Finché su entrambi gli ingressi STO è presente il segnale 1 (+24 V), il motore può essere messo in
esercizio.
– Non appena su uno o entrambi gli ingressi STO è presente un segnale 0 (0 V), l'alimentazione di
tensione del motore viene interrotta.
– Solo quando su entrambi gli ingressi STO è presente un segnale 0, il contatto diagnostico diventa a
basso valore ohmico (ovvero chiuso).
– Se entrambi gli ingressi STO ricevono un segnale 1, deve essere posta nuovamente l'abilitazione
(ingresso ENABLE).
Diagramma a blocchi della funzione
+24 VDC
1
1
Circuito d'ingresso (interruttore, relè,
dispositivo di commutazione di sicurezza)
2
Modulo terminale di potenza nel CMMO-ST
(rappresentata solo una fase)
Fig. 1
"Momento disattivato in modo sicuro" – Principio di funzionamento
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano
2
3
STO1
STO2
3
3
4
+24 VDC Load
2x
+24 VDC Load
Alimentazione del driver
Motore (rappresentata solo una fase)
4
M
81