Viaje De Aprendizaje Manual; Guardado De Los Datos De Aprendizaje; Validez De Los Datos De Aprendizaje Tras Producirse Cambios En Los Parámetros - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
ra la que se ha realizado el desplazamiento de aprendizaje, se conectan a presión las salidas (2) y (4).
Al hacerlo, se desplaza el actuador conectado.
A continuación, el estado del desplazamiento de aprendizaje cambia al valor "14" (completed)
(è 3.7.3.2 Estado del desplazamiento de aprendizaje).
3.7.4.2

Viaje de aprendizaje manual

El desplazamiento de aprendizaje manual debe entenderse como una alternativa a un desplazamiento
de aprendizaje automático è 3.7.4.1 Desplazamiento de aprendizaje automático. No está disponible
para todas las Motion App.
Tras cambiar el modo de desplazamiento de aprendizaje
(è 3.7.2.1 Selección del modo de desplazamiento de aprendizaje) a "Ejecutar desplazamiento de
aprendizaje manual", se puede desplazar el actuador entre las posiciones finales empleando el con-
trolador del desplazamiento de aprendizaje manual
(è 3.7.2.2 Control del desplazamiento de aprendizaje manual).
El proceso puede observarse a través del 'Estado del desplazamiento de aprendizaje'
(è 3.7.3.2 Estado del desplazamiento de aprendizaje).
El desplazamiento de aprendizaje finaliza cuando el 'Estado del desplazamiento de aprendizaje' cam-
bia al valor "14" (completed).
3.7.5

Guardado de los datos de aprendizaje

Los datos de aprendizaje y valores de referencia determinados durante el desplazamiento de aprendi-
zaje se guardan permanentemente en el conjunto de parámetros activo del controlador del Motion
Terminal.
Durante la ejecución de la Motion App, los datos de aprendizaje se comprueban continuamente y se
adaptan en caso necesario. También estas adaptaciones se guardan directa y permanentemente.
3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros
Si cambian los parámetros de sistema, de aplicación o de ajuste de precisión, se eliminarán los datos
de aprendizaje y valores de referencia, ya que se considera que estos no van a ser válidos para la con-
figuración modificada.
Tras cambiar los parámetros de sistema, de aplicación o de ajuste de precisión en un conjunto de pa-
rámetros, se deberá ejecutar un nuevo desplazamiento de referencia para la Motion App afectada por
los cambios.
84 Festo — VTEM — 2019-11c