Festo ELGL-LAS Serie Instrucciones De Utilizacion
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Festo ELGL-LAS Serie Instrucciones De Utilizacion

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Linearantrieb
Linear drive
ELGL-LAS
0
(de)
Bedienungs-
anleitung
Montage und
Installation
(en)
Operating
instructions
Assembly and
installation
(es)
Instrucciones
de utilización
Montaje e
instalación
(fr)
Notice
d'utilisation
Montage et
installation
(it)
Istruzioni
per l'uso
Montaggio e
installazione
(sv)
Bruksanvisning
Montering
och installation
746514
0904NH
FESTO ELGL-de 0904NH
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Manuales relacionados para Festo ELGL-LAS Serie

Resumen de contenidos para Festo ELGL-LAS Serie

  • Página 1 Montage und Installation (en) Operating instructions Assembly and installation (es) Instrucciones de utilización Montaje e instalación (fr) Notice d'utilisation Montage et installation (it) Istruzioni per l'uso Montaggio e installazione (sv) Bruksanvisning Montering och installation 746514 0904NH FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 2 Återvinning hörig personal i enlighet med denna bruk- sanvisning. Zubehör Accessories Accesorios Accessoires Accessori Tillbehör Deutsch ........................2 English ......................... 36 Español ........................70 Français ........................104 Italiano ......................... 138 Svenska ........................172 FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ZUBEHÖR ............................. 29 STÖRUNGSBESEITIGUNG ........................31 TECHNISCHE DATEN ..........................33 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ............206 14.1 ELGL-LAS-30-…-S ........................206 14.2 ELGL-LAS-64-…-S ........................207 14.3 ELGL-LAS-64-…-M ........................209 14.4 ELGL-LAS-120-…-S ........................210 14.5 ELGL-LAS-120-…-M ........................212 14.6 ELGL-LAS-120-…-L ........................213 FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 4: Bedienteile Und Anschlüsse

    Bedienteile und Anschlüsse Bild 1 Endbegrenzung mit Gummipuffer Stator Schlitten Magnetisch codiertes Band Sensor (Wegmess-System) Befestigungsgewinde Linearachse am Stator (M6x12) Elektrische Schnittstelle Luftanschluss Befestigungsgewinde Nutzlast (M6x9), Zentriersenkung (Dm9H7x2,1) FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 5: Funktion Und Anwendung

    Lagern Sie die Linearachse so, dass sich die Ebenheitstoleranzen nicht ver- schlechtern! Lagern Sie die Linearachse niemals auf Lagerböcken mit einem Stützabstand größer 500 mm. Durch das Eigengewicht der Linearachse kann es sonst zur plastischen Ver- formung auf Grund von Durchbiegungen kommen! FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 6 Linearmotorachse bei Temperaturen unter 0°C gelagert oder transportiert. Dies kann zu Schäden an der Achse führen. Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an den Festo Service. Ist der Temperaturindikator nicht verfärbt, entfernen Sie diesen bitte vor Ver- wendung der Achse! Die Kugel des Temperaturindikators ist im Normalfall farblos.

  • Página 7: Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    Nähe der Linearachse keine entzündlichen Stoffe befinden • (z. B. entzündliche Reinigungsmittel). Warnung Hohe Geschwindigkeiten bei der Erstinbetriebnahme können zu kritischen Bewegungsabläufen führen. Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer • Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften. FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 8 Verwenden Sie die Linearachse im Originalzustand ohne jegliche eigen- • mächtige Veränderungen. Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den • zugehörigen Bedienungsanleitungen. Umwelt Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen. Die Verpackungen sind für eine Verwertung auf stofflicher Basis vorgesehen. FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 9: Luftaufbereitung Und Drucküberwachung

    Luftlager bzw. die Filter in den Düsenkörpern verunreinigt werden. Eine entsprechende Wartungseinheit können Sie über Festo beziehen (siehe Zubehör). Wird der Motor ohne Druckluftüberwachung betrieben, achten Sie unbedingt auf die Einhaltung des minimalen Arbeitsluftdruckes, da es sonst zu Beschä- digungen des Motors oder zu fehlerhafter Funktion kommen kann.

  • Página 10: Einbau

    Stator zu verspannen. Ein Fixieren erfolgt dann durch die Fixier- schrauben Beachten Sie bitte unbedingt die Ebenheitsanforderungen und Prüfen sie vor der Inbetriebnahme die korrekte Ausrichtung z.B. mit einem Haarlineal. Wählen Sie eine der nachfolgenden Befestigungsarten: FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 11 Direktbefestigung Bild 3 Linearachse Grundfläche Zylinderschraube M6 (M4), max. Einschraubtiefe 12 mm (nicht Lieferum- fang; max. Anzugsmoment M6=9Nm , M4=2,9Nm ) Fußbefestigung Bild 4 Linearachse Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang; max. Anzugsmoment M8=24Nm) Fußbefestigung EAHF-L1-…-P Grundfläche FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 12 Fußbefestigung, einstellbar Bild 5 Linearachse Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang; max. Anzugsmoment M8=24Nm) Grundfläche Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ Winkelfußbefestigung Bild 6 Linearachse Grundfläche Fußbefestigung EAHF-L1-… Zylinderschraube M6 (nicht Lieferumfang; max. Anzugsmoment M6= 9Nm) FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 13: Befestigung Von Objekten Auf Schlitten

    Halten Sie für eine einwandfreie Funktion und dauerhafte Verschleißfreiheit die im Datenblatt angegebenen Kräfte und Drehmomente ein. Bild 7 Anbauteil Zylinderschraube M6, maximale Einschraubtiefe 9mm (nicht Lieferumfang, max. Anzugsmoment M6=9Nm) Zentrierhülse ZBH-9 (150927) Linearachse Befestigungsgewinde M6x9 (max. Anzugsmoment M6=9Nm) FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 14: Einbau Der Nutzlast

    Beachten Sie zur Vermeidung von Schwingungen folgendes: Platzieren Sie den Masseschwerpunkt der Nutzlast möglichst zentrisch zum • Stator. Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment aus Kraft und Hebe- • larm klein bleibt. Befestigen Sie die Nutzlast direkt auf dem Schlitten. • FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 15: Montage Der Versorgungsleitungen

    Montage der Versorgungsleitungen Bild 9 Luftanschluss abgewinkelt (Optional z.B. QSL-M5-4) Luftanschluss gerade (Standard z.B. QSM-M5-4)) Befestigungsschrauben Steckverbinder (max. Anzugsmoment 1,2Nm) Die Anschlussleitungen lassen sich entsprechend den Einbauanforderungen anpassen. FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 16 Der standardmäßig linksseitige Luftanschluss lässt sich auf die rechte Seite versetzen. Hierzu ist die rechtsseitige Verschlussschraube mit der linksseitigen Luftanschlussverschraubung aus zu tauschen. Optional stehen auch abgewin- kelte Verschraubungen aus dem Festo-Katalog-Programm zu Verfügung. Elektrischer Anschluss: Der elektrische Steckverbinder lässt sich in 90 ° Schritten verdrehen. Hierzu sind bei geöffnetem Steckverbinder die vier Halteschrauben zu entfernen und...
  • Página 17 Bild 10 Energiekettenhalter links Typ EAHT-L1-E6-… Energiekettenhalter rechts Typ EAHT-L1-E6-… (max. Anzugsmomente M5=5,9Nm, M6=9Nm) FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 18: Montage Der End-/Referenzschalter

    Typ EAPR zur Verfügung. Mit dem beigefügten Montagematerial lässt sich der Sensorhalter auf die verschiedenen Fußbefestigungen der ELGL Ant- riebe montieren. Der Sensorhalter ist zur Verwendung von induktiven Festo-Näherungsschaltern (siehe Zubehör) ausgelegt und gewährleistet durch die verschiebbaren Klemmelemente eine einfache Justagemöglichkeit der Sensorelemente.

  • Página 19: Einbau Elektrisch

    Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist. Es reicht nicht aus, • dem Controller das Freigabesignal zu entziehen. Verdrahten Sie die Linearachse vollständig mit dem Controller. • Zubehör Verwenden Sie das Originalanschlussleitungen von Festo gemäß Kapitel Zu- behör. FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 20 Datenausgang - SLO- Gelb Rot Pin 2 (BISS/RS485) Messsystem GND Schwarz Rot Pin 3 Messsystem VCC Braun Rot Pin 4 (+5VDC±10%) Takteingang - Rot Pin 5 (BISS/RS485) Takteingang + Orange Rot Pin 6 (BISS/RS485) Schirm Schirm Schirm Schirmkontakt FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 21 Blau Pin 6 Anschlussbelegung Motorleitung (Block schwarz) Benennung Adernfarbe Cannon Steckverbinder Strang U Ader 1 Schwarz Pin 1 Strang V Ader 2 Schwarz Pin 2 Strang W Ader 3 Schwarz Pin 3 Schutzerde Grün/Gelb Schwarz Pin 4 (PE-kontakt) FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 22: Messsystem Biss-Schnittstelle

    Spezifikation entnommen werden. Bits Label 0…8 DATA Periodenzähler P(7:0); 0…8 Bit (Multiturn Posi- tion) 3…13 DATA Winkeldaten S(12…0); 3…13 (Singleturn Position) Error Fehlerbit E0 (Amplitudenfehler) Bild 13: Sensor-Daten-Kommunikation Error Fehlerbit E1 (Frequenzfehler) 5…6 Polynom 0x25 (invertierte Bit- Ausgabe) FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 23: Einbau Pneumatisch

    Betrieb der ELGL Antriebe ist diese Bremsfunktion notwendig, falls keine Schwerkraftkompensation Verwendung findet. Über die Automatik-Bremsfunktion kann der Antrieb auch zeitabhängig strom- los und in den Feststellzustand gebracht werden, wodurch elektrische Energie gespart werden kann. FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 24: Einbau Systemtechnisch

    Lage der Linearachse durch: Abstellen der Linearachse am tiefsten Punkt • Abschalten der Druckluft, z.B. über den Controller gesteuert • Verwenden der Schwerkraftkompensation aus dem Zubehörbausatz • Verwenden Sie die Linearachse in Verbindung mit einer separat geschalteten Not-Aus-Schaltung. FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 25: Inbetriebnahme

    (siehe Technische Daten). Lesen Sie die Warnungen und Hinweise in der Beschreibung zum Control- • ler. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (FCT) und dessen Hilfesystem auf Ihrem PC. Beachten Sie dabei besonders folgende Punkte: Parametrierung •...

  • Página 26: Bedienung Und Betrieb

    • Abdeckungen und Schutzumhausungen vorhanden, ordnungsgemäß in- stalliert und voll funktionsfähig sind. Schutz- und Sicherheitseinrichtungen dürfen während des Betriebes nie- • mals entfernt, verändert oder außer Betrieb gesetzt werden. Jegliche Mani- pulationen an den Sicherheitseinrichtungen sind verboten! FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 27: Wartung Und Pflege

    Linearachse verursachen! Für Schäden, die durch unsachgemäße Wartung und Pflege entstehen, über- nimmt Festo keine Haftung! Die Linearachse darf nur vom Servicepersonal von Festo oder von speziell da- für geschultem und eingewiesenem Elektro-Fachpersonal gewartet und in Stand gesetzt werden.
  • Página 28 Oberfläche. Verwenden Sie hierfür ein geeignetes Pflegemittel. Beseitigen von Beschädigungen Die Oberfläche des Stators ist grundsätzlich vor Schlag und Stoß zu schützen. Wird die Statoroberfläche dennoch beschädigt, glätten Sie die betreffende Stelle mittels Läppstein aus dem Wartungs- und Reparaturset. FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 29: Ausbau Und Reparatur

    Schicken Sie die defekte Linearachse stets an Festo. • Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung der Linearachse durch unseren Reparaturservice. Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung sämtlicher Sicherheitsstandards. Um eine fachgerechte Überholung zu ge- währleisten, ist von einer Eigenreparatur dringend abzuraten.

  • Página 30: 11 Zubehör

    11 Zubehör Bild 15 FESTO ELGL-de 0904NH...
  • Página 31 Anbausatz EAHC-L1-… Linearantrieb DGC-18-… Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ Fußbefestigung EAHF-L1-… Anbausatz EAHT-L1-E6-…-… 29/40 Druckluftwartungseinheit D-MINI-… E-Kette Motorleitung NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 Encoderleitung NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 X Hinweis Verwenden Sie bitte nur Original-Ersatz- und Zubehörteile. Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue. FESTO ELGL-de 0904NH...

  • Página 32: 12 Störungsbeseitigung

    Eigenschwingung der Traglager Erhöhung oder Verringerung der wegen Resonanz Tragmasse, ggf. Erhöhung oder Verminderung des Luftdrucks der Luftlagerversorgung (Bitte wen- den Sie sich ggf. an den Festo- Service) Eigenschwingung der Seitenluft- Veränderung der Luftlagervor- lager spannung (Bitte wenden Sie sich ggf.
  • Página 33 Bitte prüfen Sie bei Funktionsstörungen auch die Fehlermeldungen und War- nungen der Controller und Parametriersoftware. Falls Sie dennoch Hilfe benötigen wenden Sie sich bitte an den Festo-Service und halten Sie dann bitte immer die Gerätedaten (Typ/ Seriennummer), sowie die Konfigurationsdaten, Projektfiles etc. mit einer möglichst exakten Fehler- beschreibung bereit.

  • Página 34: 13 Technische Daten

    0 ... +60 Luftfeuchtigkeit 20 … 80 %, keine Kondensation Werkstoffe Motorgehäuse: Aluminium, eloxiert Stator: Stahl (korrosionsbeständig) Schrauben: Stahl, zinkbeschichtet Festigkeit 8.8 Schutzart Magnetische Abstrah- Keine lung Schlittengewicht Statorgewicht/Meter 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0 Arbeitsluftdruck Luftverbrauch l/min FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 35 F nach EN60034-1 Wärmeklasse F nach EN60034-1 Nennspannung U Spitzenstrom I Nennstrom I 2,75 Widerstand Strang 12,4 Induktivität Strang 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80 (ohne Stator) Induktivität Strang 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10 (mit Stator) FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 36 Dauervorschubkraft F Spitzenvorschubkraft max. Geschwindigkeit max. Beschleunigung 15,4 29,4 29,1 47,6 40,4 50,2 Wiederholgenauigkeit µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 Zulassungen RoHS Konform nach Richtlinie 2002/95/EG der Europäischen Union Konform nach EU-Niederspannungsrichtlinie Konform nach EU-EMV-Richtlinie C-TICK Konform FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 37: Tabla De Contenido

    DISASSEMBLY AND REPAIRS ......................62 ACCESSORIES............................63 TROUBLESHOOTING ..........................65 TECHNICAL DATA ..........................67 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ............206 14.1 ELGL-LAS-30-…-S ..........................206 14.2 ELGL-LAS-64-…-S ..........................207 14.3 ELGL-LAS-64-…-M ..........................209 14.4 ELGL-LAS-120-…-S ........................... 210 14.5 ELGL-LAS-120-…-M .......................... 212 14.6 ELGL-LAS-120-…-L ........................... 213 FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 38: Control Elements And Connections

    Fig. 17 End position limiter with rubber buffer Stator Slide Magnetically coded tape Sensor (displacement encoder) Mounting thread for linear axis on the stator (M6x12) Electrical interface Air connection Mounting thread for effective load (M6x9), centring countersink (Dm9H7x2.1) FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 39: Function And Application

    Store the linear axis such that the flatness tolerances are not negatively af- fected. Never store the linear axis on clevis foot mountings with a support span greater than 500 mm. Otherwise, the dead weight of the linear axis can cause plastic deformation as a result of deflections. FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 40 0°C. This can lead to damage to the axis. In this case, please consult the Festo service department. If the temperature indicator has not changed colour, then please remove it prior to using the axis.

  • Página 41: Requirements For Product Use

    (e.g. • flammable cleaning agents). Warning High speeds during initial commissioning can lead to critical movement se- quences. Carry out the initial commissioning of the drive system with reference • travel and low speeds, masses and forces. FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 42 Use the linear axis in its original state without undertaking any modifi- • cations. Note the warnings and instructions on the product and in the relevant op- • erating instructions. Environment Remove transport packaging such as foils, caps and cardboard. The packag- ing is intended for recycling. FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 43: Air Conditioning And Pressure Monitoring

    Please note that even a momentary supply of unfiltered air is not acceptable, since otherwise the air cushion bearings or the filters in the nozzle bodies will be contaminated. The appropriate service unit can be ordered via Festo (see Accessories).

  • Página 44: Installation

    The fixing is done by means of the fixing screws. It is vital you observe the flatness requirements and check the correct align- ment prior to commissioning, e.g. using a straight-edge. Select one of the following types of mounting: FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 45 Socket head screw M6 (M4), max. screw-in depth 12 mm (not in scope of delivery; max. tightening torque M6=9 Nm , M4=2.9 Nm ) Foot mounting Fig. 20 Linear axis Socket head screw M8 (not in scope of delivery; max. tightening torque M8=24 Nm) Foot mounting EAHF-L1-…-P Base FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 46 Socket head screw M8 (not in scope of delivery; max. tightening torque M8=24 Nm) Base Adjustable foot mounting EAHF-L1-…-PJ Angled foot mounting Fig. 22 Linear axis Base Foot mounting EAHF-L1-… Socket head screw M6 (not in scope of delivery; max. tightening torque M6=9 Nm) FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 47: Mounting Of Objects On The Slide

    Fig. 23 Mounting piece Socket head screw M6, maximum screw-in depth 9mm (not in scope of de- livery; max. tightening torque M6=9 Nm) Centring sleeve ZBH-9 (150927) Linear axis Mounting thread M6x9 (max. tightening torque M6=9 Nm) FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 48: Installing The Effective Load

    Place the centre of gravity of the effective load if possible centrically to the • stator. Place the effective load such that the tilting torque from the force and lever • arm remains low. Fasten the effective load directly onto the slide. • FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 49: Connecting The Power Supply Cables

    Connecting the power supply cables Fig. 25 Angled air connection (optional, e.g. QSL-M5-4) Straight air connection (standard, e.g. QSM-M5-4) Mounting screws for plug connector (max. tightening torque 1.2 Nm) The connecting cables can be adapted according to the mounting require- ments. FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 50 The standard left-hand air connection can be moved to the right-hand side. To do this, the right-hand plug screw must be replaced with the left-hand threaded air fitting. As an option, angled screw fittings from the Festo cata- logue range are also available.
  • Página 51 Fig. 26 Left cable chain holder, type EAHT-L1-E6-… Right cable chain holder, type EAHT-L1-E6-… (max. tightening torques M5=5.9 Nm, M6=9 Nm) FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 52: Mounting The Limit/Reference Switches

    Using the included mounting material, the sensor retainer can be mounted on the various foot mountings for the ELGL drives. The sensor retainer is designed for using inductive Festo proximity sensors (see Accessories) and enables the sensor elements to be easily adjusted by implementing the adjustable clamping components.

  • Página 53: Electrical Installation

    Make sure that the controller is switched off. It is not sufficient just to can- • cel the enable signal to the controller. Connect the linear axis completely to the controller. • Accessories Use the original connecting cables from Festo in accordance with the chapter "Accessories." FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 54 Red pin 2 (BISS/RS485) Displacement encoder GND Black Red pin 3 Displacement encoder VCC Brown Red pin 4 (+5VDC±10%) Pulse input - Red pin 5 (BISS/RS485) Pulse input + Orange Red pin 6 (BISS/RS485) Screened Screened Screened Screening contact FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 55 Pin allocation for motor cable (black block) Designation Wire colour Cannon Plug connector String U Wire 1 Black pin 1 String V Wire 2 Black pin 2 String W Wire 3 Black pin 3 Protective earth Green/Yellow Black pin 4 (PE contact) FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 56: Displacement Encoder For Biss Interface

    Cycle counter P(7:0); 0…8 bit (multiturn posi- tion) 3…13 DATA Angle data S(12…0); 3…13 (singleturn position) Error Error bit E0 (amplitude error) Fig. 29: Sensor data communication Error Error bit E1 (frequency error) 5…6 Polynomial 0x25 (inverted bit output) FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 57: Installing The Pneumatic System

    The automatic braking function can also be used to make the drive currentless in a time-controlled sense and bring it into an arrested state, which means electrical power can be saved. FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 58: Installation Of System Technical Fittings

    Setting down the linear axis at the lowest point • Switching off the compressed air, e.g. controlled via the controller • Using the gravity compensation from the accessories kit • Use the linear axis only in conjunction with a separately switched emergency stop circuit. FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 59: Commissioning

    (see "Technical data"). Read the warnings and instructions in the description of the controller. • Complete the commissioning using the Festo Configuration Tool (FCT) and its help system on your PC. Please check the following points in particular: Parametrisation •...

  • Página 60: Operation

    Protective equipment and safety devices must never be removed, changed • or put out of operation during operation. Any type of tampering with safety devices is forbidden. FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 61: Service And Maintenance

    Festo accepts no liability for damages caused by improper maintenance and care. The linear axis may only be maintained and repaired by Festo service person- nel or by electrical engineering specialists who have been trained and in- structed for that purpose.
  • Página 62 The surface of the stator must always be protected against impact and colli- sion. If, despite this, the surface of the stator becomes damaged, then smooth over the affected area using the oil stone from the maintenance and repair kit. FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 63: 10 Disassembly And Repairs

    • Make use of the opportunity to have your linear axis overhauled by our repair service. Only repair by Festo will guarantee that all safety standards are ob- served. In order that professional overhaul can be guaranteed, we recommend that you do not undertake repairs yourself.

  • Página 64: 11 Accessories

    11 Accessories Fig. 31 FESTO ELGL-en 0904NH...
  • Página 65 Foot mounting EAHF-L1-… Mounting kit EAHT-L1-E6-…-… 29/40 Compressed air service unit D-MINI-… Cable chain Motor cable NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 Encoder cable NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 X Note Please use only genuine replacement parts and accessories. Please select appropriate accessories from catalogue www.festo.com/catalogue. FESTO ELGL-en 0904NH...

  • Página 66: 12 Troubleshooting

    Increase or reduce the mass, or, if bearings due to resonance necessary, increase or reduce the air pressure supply in the air cushion bearing (if necessary, please consult the Festo service department) Natural vibration in the side air- Change the prestressing in the air cushion bearings...
  • Página 67 Please also check the error messages and warnings from the controller and parametrisation software in the event of malfunctions. Should you still need help, then please don't hesitate to contact the Festo service department and please don't forget to have the device details (type/serial number), as well as the configuration data, project files etc.

  • Página 68: 13 Technical Data

    20 … 80 %, no condensation Materials Motor housing: Anodised aluminium Stator: Steel (corrosion-resistant) Screws: Steel, galvanized Strength 8.8 Protection class Magnetic radiation None Slide weight Stator weight / Meter 13.3 13.3 27.0 27.0 27.0 Air pressure Air consumption l/min. 15 FESTO ELGL-es 0904NH...
  • Página 69 F acc. to EN60034-1 Nominal voltage U Peak current I Nominal current I 2.75 Resistor string 12.4 Inductance string 2.85 6.40 9.40 11.40 17.15 22.80 (without stator) Inductance string 5.10 11.20 17.30 21.00 32.50 40.10 (with stator) FESTO ELGL-es 0904NH...
  • Página 70 15.4 29.4 29.1 47.6 40.4 50.2 Repetition accuracy µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 Certification RoHS Compliant with Directive 2002/95/EC of the European Union Compliant with EU Low-voltage Directive Compliant with EU EMC Directive C-TICK Compliant FESTO ELGL-es 0904NH...

  • Página 71: Índice

    ACCESORIOS ............................97 ELIMINACIÓN DE FALLOS ........................99 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ......................101 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ............206 14.1 ELGL-LAS-30-…-S ..........................206 14.2 ELGL-LAS-64-…-S ..........................207 14.3 ELGL-LAS-64-…-M ..........................209 14.4 ELGL-LAS-120-…-S ........................... 210 14.5 ELGL-LAS-120-…-M .......................... 212 14.6 ELGL-LAS-120-…-L ........................... 213 FESTO ELGL-es 0904NH...

  • Página 72: Elementos De Mando Y Conexiones

    Sensor (sistema de medición de recorrido) Rosca de fijación del eje lineal en el estator (M6 x 12) Conexión eléctrica Conexión de aire Rosca de fijación de la carga útil (M6 x 9), rebaje para centrado (Dm9H7 x 2,1) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 73: Funcionamiento Y Aplicación

    Almacene el eje lineal de manera que no se vean afectadas las tolerancias de uniformidad en el plano. No coloque nunca el eje lineal sobre caballetes con una distancia entre apoyos superior a 500 mm. El peso propio del eje lineal podría provocar una deformación permanente debido a flexiones. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 74 0 °C. Esto puede dañar el eje. Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. Si el indicador de temperatura no tiene color alguno, retírelo antes de utilizar el eje.

  • Página 75: Requerimientos Para La Utilización Del Producto

    Las altas velocidades alcanzadas durante la primera puesta en funcionamien- to pueden ocasionar movimientos peligrosos. Realice la primera puesta en funcionamiento del sistema de acciona- • miento con un recorrido de referencia a poca velocidad y con masas y fuerzas reducidas. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 76 Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones • de utilización correspondientes. Medio ambiente Retire todos los dispositivos de transporte como láminas, tapas y cajas de cartón. Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del material. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 77: Acondicionamiento Del Aire Y Control De La Presión

    La unidad de mantenimiento correspondiente puede adquirirse a través de Festo véase Accesorios). Si el motor está en marcha sin control de presión, debe observar que se re- speta la presión mínima del aire de trabajo.

  • Página 78: Montaje

    Antes de la puesta en funcionamiento es necesario observar los requerimien- tos de planeidad y comprobar la alineación correcta, p. ej., con una regla con canto biselado. Elija uno de los siguientes tipos de fijación: FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 79 M6 = 9 Nm, M4 = 2,9 Nm) Fijación por pies Fig. 36 Eje lineal Tornillo cilíndrico M8 (no incluido en el suministro; máx. par de apriete M8 = 24 Nm) Fijación por pies EAHF-L1-…-P Base inferior FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 80 Base inferior Fijación ajustable por pies EAHF-L1-…-PJ Fijación por pies en ángulo Fig. 38 Eje lineal Base inferior Fijación por pies EAHF-L1-... Tornillo cilíndrico M6 (no incluido en el suministro; máx. par de apriete M6 = 9 Nm) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 81: Fijación De Objetos En El Carro

    Tornillo cilíndrico M6, máx. profundidad de atornillado 9 mm (no incluido en el suministro; máx. par de apriete M6 = 9 Nm) Casquillo para centrar ZBH-9 (150927) Eje lineal Rosca de fijación M6 x 9 (máx. par de apriete M6 = 9 Nm) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 82: Fijación De La Carga Útil

    útil centrado respecto al estator. Coloque la carga útil de forma que el par de vuelco resultante de la fuerza y • del brazo de palanca sea bajo. Fije la carga útil al carro directamente. • FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 83: Montaje De Las Conexiones De Alimentación

    Conexión de aire acodada (opcional, p. ej., QSL-M5-4) Conexión de aire recta (estándar, p. ej., QSM-M5-4) Tornillos de fijación del conector enchufable (par máx. de apriete 1,2 Nm) Los cables de conexión pueden adaptarse conforme a los requerimientos de montaje. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 84 Para ello puede cambiarse el tornillo de cierre del lado derecho por el ra- cor para conexión de aire del lado izquierdo. Opcionalmente también pueden utilizarse racores acodados del catálogo de Festo. Conexión eléctrica: El conector eléctrico enchufable puede girarse en ángulos de 90°. Para ello, re- tire los cuatro tornillos de soporte cuando el conector enchufable está...
  • Página 85 Fig. 42 Soporte izquierdo de la cadena de arrastre, tipo EAHT-L1-E6-… Soporte derecho de la cadena de arrastre, tipo EAHT-L1-E6-… (pares máx. de apriete M5 = 5,9 Nm, M6 = 9 Nm) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 86: Montaje De Los Detectores De Final De Carrera Y De Los Interruptores De Referencia

    ELGL. El soporte para detector está diseñado para utilizar detectores de proximidad inductivos de Festo (véase Accesorios) y facilita el ajuste de los elementos sensores gracias a los componentes de fijación desplazables. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 87: Instalación Eléctrica

    • de desactivar la señal de vía libre del controlador. Tienda todo el cableado del eje lineal con el controlador. • Accesorios Utilice los cables de conexión originales de Festo que se indican en el capítulo Accesorios. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 88 Sistema de medición del recor- Marrón Pin rojo 4 rido VCC (+5 V DC ± 10%) Entrada de pulsos - Rojo Pin rojo 5 (BISS/RS485) Entrada de pulsos + Naranja Pin rojo 6 (BISS/RS485) Apantallamiento Apantallamiento Apantallamiento Contacto de apantalla- miento FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 89 Denominación Color de los Conector enchufable hilos Cannon Ramal U Hilo 1 Pin negro 1 Ramal V Hilo 2 Pin negro 2 Ramal W Hilo 3 Pin negro 3 Tierra protectora Verde/amarillo Pin negro 4 (contacto PE) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 90: Interface Biss Del Sistema De Medición Del Recorrido

    3…13 bits (posición Singleturn) Error Bit de error E0 Fig. 45: Comunicación de los datos del sensor (error de amplitud) Error Bit de error E1 (error de frecuencia) 5…6 Polinomio 0 x 25 (emisión de bits invertida) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 91: Instalación Neumática

    Esta función de freno es importante para el funcionamiento en vertical del actuador ELGL en el caso de que no se utilice un compensador de grave- dad. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 92: Instalación Del Sistema

    Desconectando el aire comprimido, p. ej., mediante el controlador. • Utilizando el compensador de gravedad suministrado con el juego de acce- • sorios. Use el eje lineal solamente en combinación con un interruptor de parada de emergencia conmutado por separado. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 93: Puesta En Funcionamiento

    Tenga en cuenta también las advertencias e indicaciones que figuran en la • descripción del controlador. Efectúe la puesta en funcionamiento con el Festo Configuration Tool (FCT) de- sde su PC utilizando la ayuda disponible. Preste especial atención a los puntos siguientes: Parametrización.

  • Página 94: Manejo Y Funcionamiento

    Está prohibido retirar, modificar y deshabilitar los dispositivos de protec- • ción y de seguridad durante el funcionamiento. No está permitido manipu- lar de ningún modo los dispositivos de seguridad. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 95: Cuidados Y Mantenimiento

    Festo no asume responsabilidades por daños causados debido a un cuidado y un mantenimiento incorrectos. El mantenimiento y la puesta en funcionamiento del eje lineal sólo deben ser efectuados por el personal de servicio de Festo o por electricistas formados especialmente para realizar estas tareas.
  • Página 96 La superficie del estator debe protegerse contra golpes y choques. Si a pesar de ello la superficie del estator sufre daños, alise el punto afectado con la pie- dra para lapear incluida en el juego de mantenimiento y reparación. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 97: Desmontaje Y Reparaciones

    • Aproveche la oportunidad para que nuestro servicio de reparación revise el eje lineal. Sólo las reparaciones en Festo garantizan que se observan todos los e- stándares de seguridad. Para garantizar una revisión profesional desa- consejamos absolutamente que el cliente efectúe la reparación por su cuenta.

  • Página 98: 11 Accesorios

    11 Accesorios Fig. 47 FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 99: Amortiguador

    Fijación EAHT-L1-E6-…-… 29/40 Unidad de mantenimiento de aire D-MINI-… comprimido Cadena de energía Cable del motor NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 Cable del encoder NEBM-T1G8-E-…-N- S1G15 Indicación Utilice únicamente accesorios y piezas de repuesto originales. Escoja accesorio correspondiente nuestro catálogo www.festo.com/catalogue. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 100: 12 Eliminación De Fallos

    (póngase en contacto con la asi- stencia técnica de Festo) Oscilación propia de los cojinetes Modificar la tensión de los coji- de aire laterales netes de aire (póngase en contac-...

  • Página 101: Indicación

    Si a pesar de ello necesita ayuda, póngase en contacto con la asistencia téc- nica de Festo y tenga siempre preparados los datos del equipo (tipo / número de serie) y los datos de configuración, los archivos de proyecto, etc., con una descripción del fallo lo más exacta posible.

  • Página 102: Especificaciones Técnicas

    Aluminio anodizado Estator: Acero (inoxidable) Tornillos: Acero, recubierto de cinc Resistencia 8.8 Clase de protección Radiación magnética Peso del carro Peso del estator/metro kg 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0 Presión del aire de trabajo Consumo de aire l/min FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 103 F conforme a EN60034-1 Tensión nominal U Corriente de pico I máx Corriente nominal I 2,75 Resistencia ohmios 2,2 12,4 Inductancia 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80 (sin estator) Inductancia 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10 (con estator) FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 104 ±10 ±10 ±10 ±10 Certificaciones RoHS Conforme a la directiva 2002/95/CE de la Unión Europea Conforme a la directiva de baja tensión de la UE Conforme a la directiva EMC de la UE C-TICK Satisface estas normas FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 105: Sommaire

    DÉMONTAGE ET RÉPARATION ......................130 ACCESSOIRES............................. 131 DÉPANNAGE ............................133 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ....................135 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ............206 14.1 ELGL-LAS-30-…-S ..........................206 14.2 ELGL-LAS-64-…-S ..........................207 14.3 ELGL-LAS-64-…-M ..........................209 14.4 ELGL-LAS-120-…-S ........................... 210 14.5 ELGL-LAS-120-…-M .......................... 212 14.6 ELGL-LAS-120-…-L ........................... 213 FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 106: Eléments De Commande Et Raccordements

    Chariot Règle magnétique à codage Capteur (système de mesure de déplacement) Taraudage de fixation sur axe linéaire au niveau du stator (M6x12) Interface électrique Prise d'air Taraudage de fixation pour la charge utile (M6x9), lamage central (Dm9H7x2,1) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 107: Fonctionnement/Application

    Stocker l'axe linéaire de telle manière que les tolérances de planéité soient respectées ! Ne jamais stocker l'axe linéaire sur des chapes de pied espacées de plus de 500 mm. Sous l'effet de la tare de l'axe linéaire, un fléchissement peut provoquer une déformation plastique ! FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 108 été stocké à des températures infé- rieures à 0 °C. L'axe risque d'être endommagé. Prière de vous adresser dans ce cas au service Festo. Si l'indicateur de température n'est pas décoloré, prière de le retirer avant d'utiliser l'axe ! Normalement, la fenêtre de l'indicateur de température est...

  • Página 109: Conditions D'utilisation

    Lors de la première mise en service, des vitesses élevées peuvent être à l'origine de déplacements critiques. Procéder lors de la première mise en service de l'actionneur à un • déplacement de référence en utilisant de faibles vitesses, masses et forces. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 110 Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et • dans la présente notice d'utilisation. Environnement Retirer toutes les protections de transport telles que les films plastiques, les caches et les cartons. Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 111: Conditionnement De L'air Et Surveillance De La Pression

    Ne pas négliger qu'une brève alimentation d'air non filtré n'est pas autorisée étant donné que le guidage sur coussin d'air ou les filtres des buses seraient encrassés. Festo est en mesure de vous proposer de telles unités de condi- tionnement (voir Accessoires).

  • Página 112: Montage

    La fixation est effectuée avec des vis de fixation. Prière de respecter absolument les exigences de planéité et contrôler avant la mise en service que l'alignement est correct, p. ex. au moyen d'une règle de précision. Choisissez un des modes de fixation suivants : FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 113 M6=9 Nm, M4=2,9 Nm) Fixation par pattes Figure 52 Axe linéaire Vis à tête cylindrique M8 (non comprise dans la livraison; couple de serrage max. M8 = 24 Nm) Fixation par pattes EAHF-L1-…-P Semelle FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 114 M8=24 Nm) Semelle Fixation par pattes ajustable EAHF-L1-…-PJ Fixation d'angle par pattes Figure 54 Axe linéaire Semelle Fixation par pattes EAHF-L1-… Vis à tête cylindrique M6 (non comprise dans la livraison; couple de serrage max. M6=9 Nm) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 115: Fixation D'objets Sur Le Chariot

    Vis à tête cylindrique M6, profondeur de vis max. 9 mm (non comprise dans la livraison; couple de serrage max. M6=9 Nm) Douille de centrage ZBH-9 (150927) Axe linéaire Taraudage de fixation M6x9 (couple de serrage max. M6=9 Nm) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 116: Montage De La Charge Utile

    Positionner la charge utile de telle sorte que le couple de basculement • formé par la force et le bras de levier reste peu élevé. Fixer la charge utile directement sur le chariot. • FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 117: Montage Des Câbles D'alimentation

    Raccord pneumatique coudé (en option p. ex. QSL-M5-4) Raccord pneumatique droit (standard p. ex. QSM-M5-4) Vis de fixation pour connecteur (couple de serrage max. 1,2 Nm) Les câbles de connexion sont adaptables en fonction des exigences du mon- tage. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 118 Pour cela, échanger la vis de fermeture du côté droit avec la vis du raccord pneumatique du côté gauche. Des raccords à vis coudés sont également dis- ponibles dans le catalogue Festo. Connexion électrique : Le connecteur électrique est orientable par pas de 90°. Lorsque le connecteur est ouvert, retirer les quatre vis à...
  • Página 119 Figure 58 Support de la chaîne énergétique gauche de type EAHT-L1-E6-… Support de la chaîne énergétique droite de type EAHT-L1-E6-… (couple de serrage max. M5=5,9 Nm, M6=9 Nm) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 120: Montage Des Capteurs De Fin De Course/De Référence

    ELGL. Le support de capteur a été conçu pour utiliser des capteurs de proximité in- ductifs Festo (voir Accessoires) et garantit un ajustement simplifié des cap- teurs au moyen d'éléments de blocage mobiles. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 121: Montage Électrique

    S’assurer que le contrôleur est hors tension. Interdire au contrôleur • d'émettre le signal de validation ne suffit pas. Câbler entièrement l'axe linéaire avec le contrôleur. • Accessoires Utiliser des câbles de connexion d'origine Festo selon le chapitre Accessoires. FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 122 Système de mesure VCC marron broche rouge 4 (+5VDC ±10 %) Entrée de base de temps - rouge broche rouge 5 (BISS/RS485) Entrée de base de temps + orange broche rouge 6 (BISS/RS485) Blindage blindage blindage contact blindage FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 123 Désignation Couleur du fil Connecteur Cannon Branche U Fil 1 broche noire 1 Branche V Fil 2 broche noire 2 Branche W Fil 3 broche noire 3 Mise à la terre vert/jaune broche noire 4 (contact PE) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 124: Interface Biss Du Système De Mesure

    S(12…0), 3…13 bits (position monotour) erreur bit d'erreur E0 (erreur d'amplitude) erreur bit d'erreur E1 Figure 61 : Communication de données au niveau (erreur de fréquence) du capteur 5…6 polynôme 0x25 (édition de bits inversée) FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 125: Montage Pneumatique

    ELGL, la fonction de freinage est nécessaire lorsque la force de gravité n'est pas compensée. Le freinage automatique permet que l'actionneur soit également sans courant pendant une durée variable et qu'il soit placé en état de blocage. De l'énergie électrique est ainsi économisée. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 126: Montage Du Système Automatisé

    Arrêtant l'axe linéaire au point le plus bas • Coupant l'air comprimé, p. ex. commandé via le contrôleur • Compensant la force de gravité à l'aide du jeu d'accessoires • Utiliser l'axe linéaire uniquement en association avec un mécanisme d’arrêt d’urgence séparé. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 127: Mise En Service

    Lire les avertissements et les consignes dans la notice d'utilisation du • contrôleur. Effectuer la mise en service sur le PC avec le Festo Configuration Tool (FCT) et son système d'aide. Respecter en particulier les points suivants : Paramétrage •...

  • Página 128: Conditions D'utilisation Et D'emploi

    Lorsque la machine est en marche, les équipements de protection et de sé- • curité ne doivent jamais être retirés, modifiés ou mis hors service. Toute manipulation au niveau des équipements de sécurité est strictement inter- dite ! FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 129: Maintenance Et Entretien

    ! Festo rejette toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une main- tenance incorrecte ! La maintenance et la réparation de l'axe linéaire ne doivent être effectuées que par le Service Festo ou par des électriciens qualifiés spécialement formés.
  • Página 130 De manière générale, la surface du stator est à protéger contre les coups et les chocs. Si la surface du stator devait toutefois être endommagée, égaliser l'en- droit en question au moyen d'une pierre de rodage comprise dans le kit de maintenance et de réparation. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 131: 10 Démontage Et Réparation

    • Utiliser notre Service de réparation pour une révision de l'axe linéaire. Seule une réparation chez Festo garantit le respect de toutes les normes de sécurité. Pour garantir une réparation correcte, il est fortement déconseillé de procéder soi-même à la réparation.

  • Página 132: 11 Accessoires

    11 Accessoires Figure 63 FESTO ELGL-fr 0904NH...
  • Página 133 Kit de montage EAHT-L1-E6-…-… 29/40 Unité de conditionnement D-MINI-… Chaîne porte-câble Câble pour moteur NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 Câble de codeur NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 X Nota N'utiliser que des pièces de rechange et accessoires d'origine. Prière de sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue www.festo.com/catalogue. FESTO ELGL-fr 0904NH...

  • Página 134: 12 Dépannage

    Modification de la tension initiale dages latéraux sur coussin d'air du guidage sur coussin d'air (le cas échéant, prière de contacter le Service Festo) Charge utile trop grande Respecter les valeurs admis- sibles selon le diagramme du Vitesse trop élevée chapitre «...
  • Página 135 Si une aide supplémentaire est nécessaire, prière de s'adresser au service Festo et de toujours tenir prêts les caractéristiques de l'appareil (type/numéro de série), les données de configuration, les fichiers du projet, etc., ainsi qu'une description précise de l'erreur, si possible.

  • Página 136: Caractéristiques Techniques

    Acier (résistant à la corrosion) Vis : Acier, recouvert de zinc Résistance 8.8 Indice de protection Rayonnement magnéti- Aucun Poids du chariot Poids du stator/mètres 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0 Air comprimé de travail bars Consommation d’air l/min FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 137 F selon EN60034-1 Tension nominale U Courant de pointe I Courant nominal I 2,75 Résistance branche 12,4 Inductivité branche 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80 (sans stator) Inductivité branche 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10 (avec stator) FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 138 29,1 47,6 40,4 50,2 Répétitivité µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 Certifications RoHS Conforme à la directive 2002/95/CE de l'Union Européenne Conforme à la directive européenne basse tension Conforme à la directive européenne CEM C-TICK Conforme FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 139: Indice

    ACCESSORI ............................165 ELIMINAZIONE DEI GUASTI ....................... 167 DATI TECNICI ............................169 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ............206 14.1 ELGL-LAS-30-…-S ..........................206 14.2 ELGL-LAS-64-…-S ..........................207 14.3 ELGL-LAS-64-…-M ..........................209 14.4 ELGL-LAS-120-…-S ........................... 210 14.5 ELGL-LAS-120-…-M .......................... 212 14.6 ELGL-LAS-120-…-L ........................... 213 FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 140: Elementi Di Comando E Attacchi

    Figura 65 arresto finale con paracolpi statore slitta nastro con codifica magnetica sensore (trasduttore di posizione) filettatura di fissaggio asse lineare sullo statore (M6x12) interfaccia elettrica attacco dell'aria filettatura di fissaggio carico utile (M6x9), lamatura di centratura (Dm9H7x2,1) FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 141: Funzionamento E Applicazione

    Immagazzinare l'asse lineare in modo da evitare un deterioramento delle tol- leranze di planarità! Non immagazzinare l'asse lineare su supporti a cerniera con un interasse tra i supporti superiore a 500 mm. Altrimenti il peso proprio dell'asse lineare può determinare una deformazione plastica dovuta a flessioni! FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 142 Se, a seconda del modello, l'indicatore di temperatura si è colorato, l'asse a motore lineare è stato immagazzinato o trasportato a tem- perature inferiori a 0°C. Ciò può determinare danni all'asse. In questo caso rivolgersi all'assistenza Festo. Se l'indicatore di temperatura non è colorato rimuoverlo prima di utilizzare l'asse! Nel caso normale la sfera dell'indicatore di temperatura è...

  • Página 143: Presupposti Per L'impiego Del Prodotto

    Elevate velocità durante la prima messa in servizio possono causare sequen- ze di movimento critiche. Effettuare la prima messa in servizio del sistema di azionamento ese- • guendo una corsa di riferimento con velocità, masse e forze ridotte. FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 144 Osservare le avvertenze e le indicazioni specificate sul prodotto e sulle ri- • spettive istruzioni per l'uso. Ambiente Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone. Per gli im- ballaggi è previsto un riciclo in base al materiale di cui sono composti. FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 145: Preparazione Dell'aria E Controllo Della Pressione

    Una relativa unità di manutenzione è disponi- bile presso Festo (vedi accessori). Se il motore viene fatto funzionare senza monitoraggio dell'aria compressa accertarsi che venga sempre rispettata la pressione minima dell'aria di lavoro, poiché...

  • Página 146: Installazione

    Il fissaggio avviene quindi con le viti di fissaggio. Rispettare assolutamente i requisiti di planarità e prima della messa in funzio- ne controllare che l'allineamento sia corretto, ad es. con una riga a filo. Scegliere una delle seguenti opzioni di fissaggio: FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 147 (non in volume di fornitura; coppia di serraggio max. M6 = 9 Nm, M4 = 2,9 Nm) Fissaggio a piedini Figura 68 asse lineare vite cilindrica M8 (non in volume di fornitura; coppia di serraggio max. M8 = 24 Nm) fissaggio a piedini EAHF-L1-…-P superficie base FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 148 EAHF-L1-…-PJ Fissaggio a piedini angolare Figura 70 asse lineare superficie base fissaggio a piedini EAHF-L1-… vite cilindrica M6 (non in volume di fornitura; coppia di serraggio max. M6 = 9 Nm) FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 149: Fissaggio Di Oggetti Sulla Slitta

    M6, profondità di avvitamento massima 9 mm (non in volu- me di fornitura, coppia di serraggio max. M6 = 9 Nm) bussola di centratura ZBH-9 (150927) asse lineare filettatura di fissaggio M6x9 (coppia di serraggio max. M6 = 9 Nm) FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 150: Montaggio Del Carico Utile

    Posizionare il baricentro del carico utile il più possibile centrato rispetto al- • lo statore. Posizionare il carico utile in modo che la coppia di ribaltamento risultante • da forza e braccio di leva rimanga ridotta. Fissare il carico utile direttamente sulla slitta. • FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 151: Montaggio Delle Linee Di Alimentazione

    (opzione ad es. QSL-M5-4) attacco dell'aria diritto (standard ad es. QSM-M5-4)) viti di fissaggio connettore ad innesto (coppia di serraggio max. 1,2 Nm) I cavi di collegamento possono essere adattati in base ai requisiti di mon- taggio. FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 152 Solo in questo modo è possibile garantire la durata nominale delle linee di alimentazione in esercizio a moto continuo. I supporti per catene portacavi vengono avvitati ai cursori con il materiale di montaggio allegato come da figura 10. FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 153 Figura 74 supporto catena portacavi sinistro, tipo EAHT-L1-E6-… supporto catena portacavi destra, tipo EAHT-L1-E6-… (coppia di serraggio max. M5 = 5,9 Nm, M6 = 9 Nm) FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 154: Montaggio Di Finecorsa E Interruttori Di Riferimento

    ELGL. Il supporto sensore è progettato per l'utilizzo di sensori di finecorsa induttivi Festo (vedi accessori) e mediante gli elementi di serraggio spostabili garanti- sce una registrazione semplice dei sensori. FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 155: Installazione Delle Parti Elettriche

    Accertarsi che il controller sia senza tensione. Non è sufficiente bloccare il • segnale di abilitazione del controller. Cablare completamente l'asse lineare con il controller. • Accessori Utilizzare i cavi di collegamento originali Festo riportati nel capitolo accessori. FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 156 Sistema di misura GND Nero Rosso pin 3 Sistema di misura VCC Marrone Rosso pin 4 (+5VDC±10%) Ingresso di clock - Rosso Rosso pin 5 (BISS/RS485) Ingresso di clock + Arancione Rosso pin 6 (BISS/RS485) Schermo Schermo Schermo Contatto schermo FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 157 Colore del filo Connettore ad innesto Cannon Linea U Conduttore 1 Nero pin 1 Linea V Conduttore 2 Nero pin 2 Linea W Conduttore 3 Nero pin 3 Terra di protezione Verde/giallo Nero pin 4 (contatto PE) FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 158: Sistema Di Misura Interfaccia Biss

    P(7:0); bit 0…8 (posi- zione Multiturn) 3…13 DATA Dati angolo S(12…0); 3…13 (posizione Singleturn) Error Bit di errore E0 (errore di ampiezza) Figura 77: Comunicazione dati sensore Error Bit di errore E1 (errore di frequenza) 5…6 Polinomio 0x25 (output invertito) FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 159: Installazione Delle Parti Pneumatiche

    "Disable" del motore e il motore di conseguenza non viene ventilato. Per un esercizio verticale degli attuatori ELGL questa funzione di arresto è necessaria qualora non venga impiegata al- cuna compensazione della gravità. FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 160: Integrazione Nel Sistema

    Arrestare l'asse lineare sul punto più basso • Disinserire l'aria compressa, ad es. con comando tramite controller • Utilizzare la compensazione della gravità compresa nel kit accessori • Utilizzare l'asse lineare in abbinamento a un circuito di arresto d'emergenza con connessione separata. FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 161: Messa In Servizio

    Leggere le avvertenze e le indicazioni riportate nella descrizione del • controller. Eseguire la messa in servizio con il Festo Configuration Tool (FCT) e con il rela- tivo sistema di aiuto sul proprio PC. Rispettare in proposito soprattutto i se- guenti punti: Parametrizzazione •...

  • Página 162: Comando Ed Esercizio

    Durante l'esercizio i dispositivi di protezione e di sicurezza non devono mai • essere rimossi, modificati o messi fuori servizio. È vietata qualunque mani- polazione dei dispositivi di sicurezza! FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 163: Manutenzione E Cura

    Guasti di esercizio dovuti a una manutenzione insufficiente o impropria pos- sono determinare costi di riparazione o un fermo macchina prolungato dell'asse lineare! Festo non assume responsabilità alcuna per danni derivanti da una manuten- zione e cura improprie! La manutenzione e la riparazione dell'asse lineare devono essere eseguite u- nicamente dal personale di assistenza Festo o da personale elettrotecnico ap- positamente addestrato e istruito.
  • Página 164 La superficie dello statore deve essere protetta in modo efficace da colpi e urti. Se la superficie dello statore viene tuttavia danneggiata, lucidare il punto cor- rispondente con la pietra per lappatura contenuta nel kit di manutenzione e ri- parazione. FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 165: 10 Smontaggio E Riparazione

    • Si consiglia di usufruire della possibilità di far revisionare l'asse lineare dal servizio riparazioni Festo. Solo la riparazione da parte di Festo garantisce il ri- spetto di tutti gli standard di sicurezza. Per garantire una revisione adeguata si sconsiglia vivamente di effettuare riparazioni in proprio.

  • Página 166: 11 Accessori

    11 Accessori Figura 79 FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 167 EAHF-L1-… kit di montaggio EAHT-L1-E6-…-… 29/40 unità di manutenzione pneumatica D-MINI-… catena portacavi cavo motore NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 cavo encoder NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 Nota Utilizzare solo parti di ricambio e accessori originali. Selezionare rispettivi accessori nostro catalogo www.festo.com/catalogue. FESTO ELGL-it 0904NH...

  • Página 168: 12 Eliminazione Dei Guasti

    Velocità eccessiva 'Curve caratteristiche' Parametrizzazione errata Controllare i parametri nel controller mediante software di parametrizzazione FCT Aumento della temperatura Ripetere la corsa di prova in base dovuto a sollecitazioni in eserci- alle condizioni di esercizio conti- zio continuo FESTO ELGL-it 0904NH...
  • Página 169 In caso di guasti di funzionamento controllare anche i messaggi d'errore e le avvertenze di controller e software di parametrizzazione. Se necessario, rivolgersi tuttavia all'assistenza Festo tenendo sempre a por- tata di mano i dati unità (tipo/numero di serie) nonché i dati di confi- gurazione, i file di progetto ecc.

  • Página 170: Dati Tecnici

    Materiali Corpo motore: alluminio anodizzato Statore: acciaio (resistente alla corrosione) Viti: acciaio, zincate resistenza 8.8 Grado di protezione Radiazione magnetica nessuna Peso slitta Peso statore/metro 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0 Pressione aria di lavoro Consumo d’aria l/min FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 171 F conforme a EN 60034-1 Tensione nominale U Corrente di punta I Corrente nominale I 2,75 Resistenza linea 12,4 Induttività linea 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80 (senza statore) Induttività linea 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10 (con statore) FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 172 15,4 29,4 29,1 47,6 40,4 50,2 Ripetibilità µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 Omologazioni RoHS conforme a direttiva 2002/95/CE dell'Unione Europea conforme a direttiva UE sulla bassa tensione conforme a direttiva UE sulla CEM C-TICK conforme FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 173: Innehållsförteckning

    TILLBEHÖR ............................199 FELAVHJÄLPNING ..........................201 TEKNISKA DATA ..........................203 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ............206 14.1 ELGL-LAS-30-…-S ..........................206 14.2 ELGL-LAS-64-…-S ..........................207 14.3 ELGL-LAS-64-…-M ..........................209 14.4 ELGL-LAS-120-…-S ........................... 210 14.5 ELGL-LAS-120-…-M .......................... 212 14.6 ELGL-LAS-120-…-L ........................... 213 FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 174: Komponenter Och Anslutningar

    Komponenter och anslutningar Bild 81 Ändstopp med gummibuffert Stator Åkvagn Magnetkodat band Sensor (lägesgivare) Fästgänga linjärenhet på stator (M6x12) Elektriskt gränssnitt Luftanslutning Fästgänga arbetslast (M6x9), centreringsring (Dm9H7x2,1) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 175: Funktion Och Användning

    Lagra linjärenheten så att jämnhetstoleranserna inte försämras! Lagra aldrig linjärenheten på lagerbockar med ett stödavstånd som är större än 500 mm. Linjärenhetens egen vikt kan deformera plasten på grund av böjning! FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 176 Linjärenheten får endast lagras kortvarigt och följande lagringsförhållanden ska finnas: Förvaringstemperatur: 0 … +60 °C • Luftfuktighet: 20 … 80 %, ingen kondensation • Lagringsplats: Ren, torr, skuggig och inga korrosiva medier samt inga star- • ka magnetfält (t.ex. pga. pulsurladdningar) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 177: Förutsättningar För Korrekt Användning Av Produkten

    I inbyggt tillstånd är magnetfälten ofarliga. Rör inga skruvar och fästskruvar som inte uttryckligen tas upp i denna • bruksanvisning. Observera att magnetfälten kan uppstå även vid allvarliga skador på lin- • järmotorn (t.ex. vid felaktig transport). FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 178 Följ gällande lagar och bestämmelser. • Använd linjärenheten i originalskick utan egna modifieringar. • Observera varningar och information på produkten och i tillhörande bru- • ksanvisningar. Miljö Avlägsna allt transportemballage såsom folie, kapslingar och kartongbitar. Förpackningarna ska återvinnas beroende på material. FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 179: Luftberedning Och Tryckövervakning

    Observera att det inte är tillåtet att ens kortvarigt tillföra ofiltrerad luft, efter- som luftlagren och filtren i munstyckena kan förorenas. En lämplig luftbered- ningsenhet kan beställas hos Festo (se Tillbehör). Om motorn används utan tryckluftsövervakning måste det minimala arbets- lufttrycket hållas.

  • Página 180: Montering

    Justera sedan stöden i mitten för hand så att alla juste- ringsskruvar har ungefär samma åtdragningsmoment; detta för att bibehålla en flat yta. Fixera med fästskruvarna. Observera flathetskraven och kontrollera linjäriteten med t.ex. en linjal före id- rifttagningen. Välj ett av följande fästalternativ: FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 181 Direktmontering Bild 83 Linjärenhet Underlag Cylinderskruv M6 (M4), max. inskruvningsdjup 12 mm (ingår ej; max. åtdragningsmoment M6=9Nm , M4=2,9Nm ) Fotfäste Bild 84 Linjärenhet Cylinderskruv M8 (ingår ej; max. åtdragningsmoment M8=24Nm) Fotfäste EAHF-L1-…-P Underlag FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 182 Fotfäste, justerbart Bild 85 Linjärenhet Cylinderskruv M8 (ingår ej; max. åtdragningsmoment M8=24Nm) Underlag Fotfäste, justerbart EAHF-L1-…-PJ Vinkelfotfäste Bild 86 Linjärenhet Underlag Fotfäste EAHF-L1-… Cylinderskruv M6 (ingår ej; max. åtdragningsmoment M6= 9Nm) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 183: Fastsättning Av Objekt På Åkvagnen

    Följa alla krafter och vridmoment som anges på databladet för en felfri funkti- on och minimalt slitage. Bild 87 Fästdel Cylinderskruv M6, max. inskruvningsdjup 9 mm (ingår ej, max. åtdrag- ningsmoment M6=9Nm) Centreringshylsa ZBH-9 (150927) Linjärenhet Fästgänga M6x9 (max. åtdragningsmoment M6=9Nm) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 184: Montering Av Arbetslasten

    Tänk på följande för att undvika vibrationer: Placera arbetslastens tyngdpunkt så centrerat som möjligt i förhållande till • statorn. Placera arbetslasten så att tippmomentet av kraften och hävarmen förblir • lågt. Fäst arbetslasten direkt på åkvagnen. • FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 185: Montering Av Försörjningsledningar

    Montering av försörjningsledningar Bild 89 Vinklad luftanslutning (tillval t.ex. QSL-M5-4) Rak luftanslutning (standard t.ex. QSM-M5-4) Fästskruvar till insticksanslutning (max. åtdragningsmoment 1,2 Nm) Anslutningskablarna kan anpassas till monteringskraven. FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 186 EAHT. Dessa finns i två storlekar för olika horisontella och vertikala monteringar. Energikedjan ger en definierad ledningsdragning och en garante- rad böjradie. På så vis håller försörjningsledningarna sin angivna livslängd. Energikedjan monteras på löparna med det medföljande monteringsmaterialet enligt bild 10. FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 187 Bild 90 Kedjehållare, vänster typ EAHT-L1-E6-… Kedjehållare, höger typ EAHT-L1-E6-… (max. åtdragningsmoment M5=5,9Nm, M6=9Nm) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 188: Montering Av Gränslägesbrytare Och Referensgivare

    EAPR. Med det medföljande monteringsmaterialet kan gi- varfästet monteras på de olika fotfästena till ELGL-drivenheterna. Givarfästet är konstruerat för induktiva lägesgivare från Festo (se Tillbehör) och givarelementen justeras enkelt tack vare att klämfästena kan flyttas. FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 189: Elektrisk Montering

    Observera att programändlägena i drivsteget måste ställas in. • Se till att drivsteget är spänningsfritt. Det räcker inte att bryta drivstegets • reglering. Anslut linjärenheten komplett till drivsteget. • Tillbehör Använd originalanslutningskablarna från Festo enligt kapitlet Tillbehör. FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 190 Datautgång - SLO- Rött stift 2 (BISS/RS485) Mätsystem GND Svart Rött stift 3 Mätsystem VCC Brun Rött stift 4 (+5VDC±10%) Taktingång - Röd Rött stift 5 (BISS/RS485) Taktingång + Orange Rött stift 6 (BISS/RS485) Skärm Skärm Skärm Skärmkontakt FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 191 Blått stift 6 Anslutningsbeskrivning för motorkabel (block, svart) Benämning Ledarfärg Cannon insticksanslutning Slinga U Ledare 1 Svart stift 1 Slinga V Ledare 2 Svart stift 2 Slinga W Ledare 3 Svart stift 3 Skyddsjord Grön/gul Svart stift 4 (PE-kontakt) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 192: Mätsystemets Biss-Gränssnitt

    Skillnaden ligger i startbiten, mer information finns i specifikationen. Label 0…8 DATA Periodräknare P(7:0); 0…8 (multiturn- position) 3…13 DATA Vinkeldata S(12…0); 3…13 bit (singleturn- position) Error Felbit E0 (amplitudfel) Bild 93: Kommunikation mellan givare och data Error Felbit E1 (frekvensfel) 5…6 Polynom 0x25 (inverterad bitutmatning) FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 193: Pneumatisk Montering

    Vid vertikal drift av ELGL- linjärenheterna måste denna bromsfunktion finnas om ingen tyngd- kraftkompensation finns. Den automatiska bromsfunktionen kan också användas för att göra linjärenhe- ten strömlös, och ställa denna i ett låst tillstånd, på ett tidskontrollerat sätt. Därmed sparas energi. FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 194: Systemteknisk Montering

    Linjärenheten är i ett stabilt läge när matningsspänningen frånkopplas eller bryts så att: linjärenheten stannar på den lägsta punkten. • avstängningen av tryckluften styrs via t.ex. drivsteget. • tyngdkraftskompensationen i tillbehörssatsen används. • Använd linjärenheten i kombination med en separat kopplad nödstopps- funktion. FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 195: Idrifttagning

    (se Tekniska data). Läs varningarna och anvisningarna i beskrivningen till drivsteget. • Använd Festo Configuration Tool (FCT) och dess hjälpsystem på din dator vid idrifttagningen. Observera särskilt följande punkter: Parameterinställning •...

  • Página 196: Manövrering Och Drift

    Använd bara linjärenheten när alla skyddsanordningar som kåpor och • skyddskapslingar sitter på plats, är korrekt monterade och fungerar felfritt. Skydds- och säkerhetsanordningar får aldrig tas bort, ändras eller stängas • av under drift. All manipulation av säkerhetsanordningar är förbjuden! FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 197: Underhåll Och Skötsel

    Driftstörningar till följd av inget eller felaktigt underhåll kan bli dyra att åtgär- da och leda till långa driftstopp. Festo tar inget ansvar för skador som uppstår på grund av felaktigt underhåll och skötsel. Linjärenheten får endast underhållas och repareras av servicepersonal från Festo eller specialutbildade elektriker som instruerats särskilt för detta.
  • Página 198 Oljan skyddar ytan mot korrosion. Använd lämpligt skyddsmedel. Åtgärdade av skador Statorns yta ska skyddas mot slag och stötar. Om statorytan ändå skadas, ska en polersten användas för att jämna till ytan (finns i underhålls- och repara- tionssatsen). FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 199: 10 Demontering Och Reparation

    Skicka in den defekta linjärenheten till Festo. • Utnyttja möjligheten att låta vår reparationsservice se över linjärenheten. En- dast reparation utförd av Festo garanterar att alla säkerhetsstandarder följs. Egna reparationer avråds bestämt ifrån. På så sätt garanteras en fackmässig översyn.

  • Página 200: 11 Tillbehör

    11 Tillbehör Bild 95 FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 201 EAPR-L1-S Fotfäste EAHF-L1-…-P Monteringssats EAHC-L1-… Linjärenhet DGC-18-… Justerbart fotfäste EAHF-L1-…-PJ Fotfäste EAHF-L1-… Monteringssats EAHT-L1-E6-…-… 29/40 Serviceenhet för tryckluft D-MINI-… E-kedja Motorkabel NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 Pulsgivarkabel NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 X Notera Använd endast originalreservdelar och -tillbehör. Välj tillbehör ur vår katalog www.festo.com/catalogue. FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 202: 12 Felavhjälpning

    För stor arbetslast Följ värdena enligt diagrammet i kapitlet 'Karakteristik' För hög hastighet Felaktig parameterinställning Kontrollera parametrarna i driv- steget FCT-parameter- inställningsprogrammet Ökad temperatur på grund av Upprepa provkörningen belastningar i kontinuerlig drift förhållandena för kontinuerlig drift FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 203 Vid funktionsstörningar ska även felmeddelandena och varningarna på drivs- teget och parameterinställningsprogrammet kontrolleras. Kontakta Festos serviceavdelning om du behöver hjälp. Ange alltid enhets- informationen (typ/serienummer) samt konfigurationsdata, projektfiler etc. plus en så exakt beskrivning av felet som möjligt. FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 204: Tekniska Data

    0 ... +60 Luftfuktighet 20 … 80 %, ingen kondensation Material Motorhus: Aluminium, eloxerad Stator: Stål (korrosionsbeständigt) Skruvar: Stål, förzinkat Hållfasthet 8.8 Kapslingsklass Magnetisk strålning Ingen Åkvagnens vikt Statorns vikt/meter 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0 Arbetslufttryck Luftförbrukning l/min FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 205 F enl. EN60034-1 Värmeklass F enl. EN60034-1 Märkspänning U märk Toppström I Märkström I 2,75 märk Motstånd slinga 12,4 Induktans slinga 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80 (utan stator) Induktans slinga 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10 (med stator) FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 206 Toppmatningskraft Max. hastighet Max. acceleration 15,4 29,4 29,1 47,6 40,4 50,2 Repeternoggrannhet µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 Typgodkännanden RoHS Uppfyller kraven i rådets direktiv 2002/95/EG Överensstämmer med EU:s lågspänningsdirektiv Överensstämmer med EU:s EMC-direktiv C-TICK Överensstämmer FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 207: Anhang/Appendix/Apéndice/Annexe/Appendice/Bilaga

    Beschleunigung (horizontal)/max. acceleration (horizontal)/ máxima aceleración (horizontal)/Accélération max. (horizontale)/ accelerazione max (orizzontale)/Max. acceleration (horisontellt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 15,4 15,4 15,4 15,4 13,0 13,0 13,0 13,0 11,3 11,3 11,3 11,3 FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 208: Elgl-Las-64

    Beschleunigung (vertikal)/max. acceleration (vertical)/máxima aceleración (vertical)/Accélération max. (verticale)/accelerazione max. (verticale)/Max. acceleration (vertikalt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 14.2 ELGL-LAS-64-…-S FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 209 10,1 13,7 11,6 12,9 10,9 12,1 10,2 max. Beschleunigung (vertikal)/max. acceleration (vertical)/máxima aceleración (vertical)/Accélération max. (verticale)/accelerazione max. (verticale)/Max. acceleration (vertikalt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 19,6 15,0 10,4 15,9 11,9 13,0 10,8 FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 210: Elgl-Las-64

    27,7 26,7 14,8 26,4 25,2 24,3 13,4 24,2 23,1 22,3 12,3 22,4 21,4 20,6 11,4 20,8 19,8 19,1 10,6 19,4 18,5 17,8 18,2 17,4 16,7 17,1 16,4 15,7 16,2 15,4 14,9 15,3 14,6 14,1 14,6 13,9 13,4 FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 211: Elgl-Las-120

    Beschleunigung (vertikal)/max. acceleration (vertical)/máxima aceleración (vertical)/Accélération max. (verticale)/accelerazione max. (verticale)/Max. acceleration (vertikalt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 19,3 17,9 16,9 16,6 15,4 14,5 14,4 13,3 12,5 12,6 11,6 10,7 11,0 10,0 14.4 ELGL-LAS-120-…-S FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 212 (vertical)/Accélération max. (verticale)/accelerazione max. (verticale)/Max. acceleration (vertikalt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 37,8 35,2 33,2 30,9 29,5 27,3 26,3 24,3 23,6 21,8 21,3 19,6 19,3 17,7 17,5 16,0 15,9 14,5 14,5 12,0 13,3 FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 213: Elgl-Las-120

    (orizzontale)/Max. acceleration (horisontellt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 40,4 39,6 37,6 36,9 35,2 34,5 33,1 32,5 31,2 30,6 29,5 29,0 28,0 27,5 26,6 26,1 25,4 24,9 24,3 23,8 23,2 22,8 16,3 16,0 10,2 10,0 FESTO ELGL-sv 0904NH...

  • Página 214: Elgl-Las-120

    Accélération max. (verticale)/accelerazione max. (verticale)/Max. acceleration (vertikalt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 30,6 29,8 27,8 27,1 25,4 24,7 23,2 22,6 21,4 20,8 19,7 19,2 18,2 17,7 16,8 16,3 15,6 15,1 14,5 14,0 10,1 14.6 ELGL-LAS-120-…-L FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 215 Beschleunigung (vertikal)/max. acceleration (vertical)/ máxima aceleración (vertical)/Accélération max. (verticale)/ accelerazione max. (verticale)/Max. acceleration (vertikalt) m [kg] (1m/s) (2m/s) (3m/s) (4m/s) [m/s²] [m/s²] [m/s²] [m/s²] 40,3 37,6 35,2 33,0 31,0 29,2 27,5 26,0 24,6 23,3 22,1 13,6 FESTO ELGL-sv 0904NH...
  • Página 216 FESTO ELGL-sv 0904NH...

Este manual también es adecuado para:

Elgl30- s serieElgl64- s serieElgl64- m serieElgl120- s serieElgl120- m serieElgl120- l serie

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