Respuesta En Función Del Tiempo; Respuesta Básica En Función Del Tiempo Sto - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
2.4 Respuesta en función del tiempo
Funcionalmente las entradas STO-A y STO-B son absolutamente equivalentes, por ello el
orden de conmutación de STO-A/STO-B es intercambiable en todos los diagramas.
2.4.1 Respuesta básica en función del tiempo STO
La Fig. 2.3 muestra la respuesta básica en función del tiempo del módulo de seguridad. Hallará las
indicaciones del tiempo en la tabla Tab. 2.5.
CAMC-G-S1
1
STO-A
0
1
STO-B
0
conectado
LED de
desconectado
estado
cerrado Estado C1/C2
abierto
CMMP-AS-...-M3
Indicación en
pantalla
“Estado de
seguridad” (interno)
 T_STO-A/B_OFF + 10 ms
Fig. 2.3 Respuesta básica en función del tiempo al activar y desactivar la función de seguridad STO
Tiempo Descripción
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Tiempo de conmutación de High a Low
T_STO-A/B_ON STO-A/B – Tiempo de conmutación de Low a High
T_C1/C2_ON C1/2 – Tiempo de conmutación cerrar
T_C1/C2_OFF C1/2 – Tiempo de conmutación abrir
T_DRIVE_V Retardo del CMMP-AS-...-M3
Tab. 2.5 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.3
20
STO – “Safe Torque Off” activo
T_STO-A/B_OFF
T_C1/C2_ON
depende del
estado operativo
T_DRIVE_V
STO
“Normal”
requerido
“H” – STO alcanzado
STO alcanzado
 T_STO-A/B_ON + 10 ms
Valor
è Sección A.1.4, Tab. A.8
è Sección A.1.4, Tab. A.8
è Sección A.1.4, Tab. A.10
è Sección A.1.4, Tab. A.10
0 ... 10 ms
Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español
T_STO-A/B_ON
T_C1/C2_OFF
depende del
estado operativo
T_DRIVE_V
STO
“Normal”
requerido