Festo CPX Serie Descripción Electrónica página 69

B Directorio de objetos
Índice Sub- Denominación
(hex) índice
1600 Rx Mapping Parameters
0 Number Of Entries
1 Object Mapping
2
3
...
3F
40
1800 Tx Communication
Parameters
0 Number Of Entries
1 Node ID
2 Mapping Version
1A00 Tx Mapping Parameters
0 Number Of Entries
1 Object Mapping
2
3
...
3F
40
1C0B Loss SoC
0 Number Of Entries
1 Cumulative Cnt
2 Threshold Cnt
3 Threshold
1C0C Loss SoA
0 Number Of Entries
1 Cumulative Cnt
2 Threshold Cnt
3 Threshold
1) Son compatibles: Isochronous, Pres Chaining, Multiplexed Access, SDO/UDP, SDO/ASnd, Dynamic PDO Mapping, SDO Multiple
Read/Write
Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español
Tipo Attr. Explicación
ARR
U8 rw Número de inscripciones
Valor predeterminado: 64
U64 rw
REC
U8 const Número de inscripciones
Valor predeterminado: 2
U8 rw Valor predeterminado: 0
U8 rw Valor predeterminado: 0
ARR
U8 rw Número de inscripciones
Valor predeterminado: 64
U64 rw
REC
U8 const Número de inscripciones
Valor predeterminado: 3
U32 rw Valor predeterminado: 0
U32 ro Valor predeterminado: 0
U32 rw Valor predeterminado: 15
REC
U8 const Número de inscripciones
Valor predeterminado: 3
U32 rw Valor predeterminado: 0
U32 ro Valor predeterminado: 0
U32 rw Valor predeterminado: 15
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