Festo CPX-CMIX-M1-1 Manual De Instrucciones página 49

3. Puesta a punto
Byte de control 4 (CCON)
Bit ES
B0 Unidad
UNIT
B1
Formato
FORMAT numérico
B2
Modo
MODE
B3 Validación
RESET de error
B4
Definir
REF punto
cero/
punto de
referencia
B5 Cargar pa
LOAD_P rámetros
B6
Paráme
PARAM0
tros
B7
PARAM1
1)
Tamaño en función del sistema de medición:
DGCI (Digital): 5 m;
MLO−..., DSMI (Potenciómetro): 0 ... 65535 incrementos, relativos a la longitud nominal del
sistema de medición (la longitud de carrera útil no se tiene en cuenta).
2)
En el potenciómetro se deben introducir para ello la posición máx., la posición mín. y la longitud
de carrera útil del ángulo de giro, véase la sección 3.4.3.
En los módulos giratorios se aplica la unidad 0,01°.
Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH
EN Descripción
Unidad empleada, en función del modo y del sistema de
Unit
medición
Posición (B2 = 0)
= 0: Incrementos
= 1: 0,01 mm
Format Formato numérico de los valores reales y nominales
= 0: Integer de 32 bits
= 1: VK.NK (2 x Integer de 16 bits, VK = pos. antes de la coma,
NK = posiciones decimales)
Mode Modo de los valores reales emitidos
= 0: valor real es posición
= 1: valor real es velocidad
Reset Error Un flanco positivo (0 −> 1) valida el error, cuando se ha
eliminado la causa. La señal debe durar como mínimo 20 ms
Set zero Con un flanco positivo (0 −> 1) se define la posición actual
point/ como punto cero (= posición de referencia en DNCI). En
reference cuanto se ha confirmado la recepción con ACK = 1 (y en el
point DNCI con REF_OK = 0), el bit puede ser desactivado.
En el sistema de medición digital (DGC) y en el potenciómetro,
el punto cero queda memorizado también después de conec
tarlos y desconectarlos.
Load Con un flanco positivo (0 −> 1) el valor existente como valor
parameter nominal se acepta como parámetro conforme a B6 y B7 (sólo
en potenciómetro). En cuanto se ha confirmado la recepción
con ACK, el bit puede ser desactivado.
Parameter Bit 7 6
0 0
0 1 0 1
0 1
1 1
DNCI (Encoder): 4,8828 m;
1)
2)
Valor Parám. transmitidos (sólo potenciómetro)
0 Definir longitud de carrera útil en 1/100 mm
1 1 Aceptar la posición actual como pos. mín. Aceptar la posición actual como pos mín
2 Aceptar la posición actual como pos. máx.
3 (reservado)
Velocidad (B2 = 1)
1)
= 0: Incremento/s
2)
= 1: 0,01 mm/s
3−7