Festo CPX-CMIX-M1-1 Manual De Instrucciones página 107

B. Configuación con nodo CPX
Tabla de variables: posición real, VK.NK, formato INTEL
El eje está en la posición 981,60 mm
Formato VK.NK (antes de la coma/
después de la coma)
Formato de datos INTEL
Palabra doble de entrada ED100 (ID100)
EW100 (IW100) EW102 (IW102)
EB100 EB101 EB102
(IB100) (IB101) (IB102)
0xD5 0x03 0x3C
LSB
Antes de la coma Después de la
coma
QB1 escribe la palabra doble de
entrada en una palabra doble de flag y
escribe los bytes I en el orden correcto
Palabra doble de flag MD100
MB100 MB101 MB102
0x00 0x3C 0x03
LSB
Después de la Antes de la coma
coma
Resultado:
Antes de la coma Después de la
1
coma
MW102 MW100
0x03D5 0x003C
981 60
Tab. B/10: Ejemplo de tabla de variables: posición real, VK.NK, formato INTEL
Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH
EB103
(IB103)
0x00
1 1
MSB
2 2
MB103
0xD5
MSB
2
B−21