B. Configuación con nodo CPX
Tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato MOTOROLA
El eje está en la posición 981,60 mm
Formato Integer 32 bits
Formato de datos MOTOROLA
Palabra doble de entrada ED100 (ID100)
EW100 (IW100)
EW102 (IW102)
EB100
EB101
EB102
(IB100)
(IB101)
(IB102)
0x00
0x01
0x7F
MSB
Resultado:
1
Integer de 32 bits
ED100 (ID100)
0x00017F70
98160 [1/100 mm]
Tab. B/7: Ejemplo de tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato
MOTOROLA
B−18
EB103
(IB103)
0x70
LSB
1
Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH