Tabla de contenido
Señales HTL/TTL y relación de fases
9.9.7
Encoder absoluto Multi-Vuelta A.7Y – SSI (Multi-Vuelta) + sen/cos o TTL (RS422)
Encoder
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Pistas incrementales, perio-
dos por revolución
Amplitud de salida
por pista
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Ciclo de trabajo según IEC
60469-1, n = constante
Modulación de fase A: B
n = constante
1)
Precisión parte incremental
Precisión parte absoluta
Código de exploración
Resolución de posicionamien-
to, incrementos por revolución
Resolución de posicionamien-
to parte absoluta, incremen-
tos por revolución
Resolución Multi-Vuelta
Transmisión de datos
Salida de datos en serie
Entrada de pulsos en serie
Frecuencia de ciclo
Tiempo de pausa de ciclo
Resistencia a vibraciones de
conformidad con
EN 60088-2-6
180°
360°
90°
AS7Y
U
B
I
in
f
límite
A, B
C
U
high
U
low
I
out
± 1 LSB (Least Significant Bit/Bit Menos Significativo)
A, B
Driver según EIA RS422
Receptor recomendado según EIA RS422
Rango permitido: 100 – 2.000 kHz (máx. 100 m de longitud de cable con 300 kHz)
Instrucciones de funcionamiento – EDR..71 – 315, EDRN63 – 315
90°
AV7Y
AG7Y
7 V – 30 V CC
140 mA
200 kHz
2048 (11 Bit)
–
1 V
SS
sen/cos
10 mA
–
90°± 3°
0.0194°
Código Gray
8192 (13 Bit)
4096 (12 Bit)
4096 vueltas (12 bits)
Síncrona en serie (SSI)
12 – 30 µs
2
≤ 100 m/s
Datos técnicos
Encoder
A (K1)
A K1
(
)
B (K2)
B K2
(
)
C (K0)
C K0
(
)
1369276939
AH7Y
9 V – 30 V CC
150 mA
120 kHz
–
≥ 2.5 V
CC
SS
≤ 0.5 V
CC
SS
TTL (RS422)
20 mA
50 ± 20 %
90°± 20°
–
–
Driver según EIA RS485
Optoacoplador, driver
recomendado según EIA
RS485
9
245
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