Tabla de contenido
3.9.5
Dispositivo de control del ángulo del brazo principal
En el brazo de la máquina está fijado un sensor de ángulo en Can Bus que transmite
constantemente la inclinación medida a la central electrónica.
El sensor de ángulo es redundante (compuesto por lo tanto por dos sensores distintos) y son
monitoreados los ejes X y Y de inclinación de la máquina (lateral y longitudinal).
Las señales de los dos sensores son constantemente comparadas entre ellas para avaluar la
congruencia.
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