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Instalación eléctrica
Si en este período no hay actividad en el BUS, cada nodo tiene la misma oportunidad de enviar un
mensaje (Multiple Access). Si dos nodos comienzan a transmitir en el mismo momento, reconocen la
"colisión" (Collision Detection) y emprenden una acción de arbitraje basado en la prioridad del mensaje
(los mensajes permanecen sin alteración durante el arbitraje y el mensaje de mayor prioridad no sufrirá
retrasos).
El protocolo CAN está basado en los mensajes y no en las direcciones. El mensaje está dividido en
diferentes partes (frames), cada una de ellas con un significado: prioridad del mensaje, datos conte-
nidos, detección de errores, confirmación de recepción, etc.
Todos los nodos del network reciben todos los mensajes enviados al BUS (con confirmación de re-
cepción o mensajes de error) y cada nodo decide si el mensaje se debe procesar o bien descartar.
Además, cada nodo puede solicitar datos a otros nodos (RTR = Remote Transmit Request).
Nivel de pertenencia en el esquema eléctrico:
Línea CAN
Características eléctricas:
•
entre PIN 66 y 80 de la centralita: aproximadamente 130 ohm
•
entre PIN 10 y 19 del tablero: aproximadamente 120 ohm
Pin out:
•
Línea L: cable X1 entre PIN 66 centralita Marelli y PIN 10 conector cuerpo negro del tablero.
•
Línea H: cable X2 entre PIN 80 centralita Marelli y PIN 19 conector cuerpo negro del tablero.
ATENCIÓN
ANTES DE INICIAR CUALQUIER BÚSQUEDA DE DESPERFECTOS, LEER ATENTAMENTE LOS
CONCEPTOS GENERALES REFERIDOS A LA BÚSQUEDA DE DESPERFECTOS ELÉCTRICOS
AL COMIENZO DE ESTA SECCIÓN DE COMPROBACIONES Y CONTROLES DEL CAPÍTULO
INSTALACIÓN ELÉCTRICA.
INSTRUMENTO DE DIAGNÓSTICO: ERRORES ELÉCTRICOS
Línea CAN "Nodo Mudo" U1601
•
Nodo mudo.
Causa del error
•
La centralita inyección no logra enviar señales CAN pero recibe señales del tablero: pro-
bablemente sea necesario sustituir la centralita.
Búsqueda de averías
•
Sustituir la centralita Marelli.
Línea CAN sin señales U1602
•
Bus Off.
Causa del error
INS ELE - 162
Moto Guzzi California 1400
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