Pausa De Inicio (Idle) Y Señal De Inicio (Start-Delimiter); Dirección (Adr); Dirección De Grupo; Tipo De Datos De Usuario (Typ) - Sew Eurodrive MOVIMOT MM-D Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha "Easy" con interface RS-485/bus de campo
I
7
Función con el maestro RS-485
0 0
7.4.2 Pausa de inicio (Idle) y señal de inicio (Start-Delimiter)
7.4.3 Dirección (ADR)
7.4.4 Dirección de grupo
7.4.5

Tipo de datos de usuario (TYP)

7.4.6

Vigilancia del tiempo de desbordamiento

98
®
MOVIMOT detecta el inicio de un mensaje de solicitud por medio de una pausa de
inicio de al menos 3,44 ms, seguida de la señal 02
que el maestro interrumpa la transmisión de un mensaje de solicitud, se podrá enviar el
siguiente mensaje de solicitud después de una pausa de inicio del doble de duración
(aprox. 6,88 ms).
®
MOVIMOT es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 15, así como con el
acceso a través de la dirección punto a punto (254) o a través de la dirección de difusión
(255). A través de la dirección 0 se pueden leer únicamente los datos de entrada de
proceso actuales (palabra de estado, corriente de salida). Los datos de salida de
proceso enviados por el maestro no son efectivos, ya que el procesamiento de datos
PO no está activado con el ajuste de dirección 0.
Asimismo con ADR = 101...115 puede darse una agrupación de varios convertidores
®
MOVIMOT . Todos los convertidores MOVIMOT
dirección RS-485 (p. ej. grupo 1: ADR = 101, grupo 2: ADR = 102).
El maestro puede dar a estos grupos con ADR = 101 (consignas a convertidores del
grupo 1) y ADR = 102 (consignas al grupo 2) nuevas consignas de grupo. Con este
cambio de dirección los convertidores no responden. Entre dos mensajes de difusión o
de grupo, el maestro necesita de un tiempo de reposo de al menos 25 ms.
®
En general MOVIMOT
distintos, que son determinados esencialmente por la longitud de los datos de proceso
y la variante de transmisión.
Tipo Variante de
transmisión
03 cíclico
hex
83 acíclico
hex
05 cíclico
hex
85 acíclico
hex
Con la variante de transmisión "cíclica" el convertidor MOVIMOT
actividad de bus después de un segundo como máximo (mensaje de solicitud de los
tipos mencionados más arriba). En el caso de que no se detecte esta actividad de bus,
el accionamiento se detiene automáticamente con la última rampa válida (vigilancia del
tiempo de desbordamiento). El relé de señal "Preparado para funcionamiento" se abre.
Con la variante de transmisión "acíclica" no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de
desbordamiento.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
®
es compatible con cuatro tipos de PDU (Protocol Data Unit)
Longitud de Datos de usuario
los datos de
proceso
2 palabras
Palabra de control / Velocidad [%] / Palabra de estado 1 /
Corriente de salida
2 palabras
3 palabras
Palabra de control / Velocidad [%] / Rampa / Palabra de
estado 1 / Corriente de salida / Palabra de estado 2
3 palabras
®
(Start-Delimiter 1). En el caso de
hex
de un mismo grupo tienen la misma
®
espera la siguiente
MM..D con motor de CA DRS/DRE/DRP