Función Con El Maestro Rs; Estructura De Un Mensaje - Sew Eurodrive MOVIMOT MM-D Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha "Easy" con interface RS-485/bus de campo
7.4 Función con el maestro RS-485
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7.4.1

Estructura de un mensaje

La siguiente figura muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS-485 y el
convertidor MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Maestro -> MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1–15
TYP = Tipo de datos de usuario
PDU = Datos de usuario
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los
NOTA
Con el tipo "cíclico" el MOVIMOT
siguiente actividad del bus (protocolo maestro). En el caso de que no se realice esa
actividad de bus, MOVIMOT
desbordamiento).
Con el tipo "acíclico" no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de desbordamiento.
El accionamiento puede seguir funcionando de forma incontrolada en caso de
producirse una interrupción de la conexión de bus.
Lesiones graves o fatales por funcionamiento incontrolado.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
El control superior (p. ej. PLC) es el maestro, el convertidor MOVIMOT
esclavo.
Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
capítulo "Codificación de los datos de proceso") con una velocidad de transmisión
fija de 9600 baudios.
®
:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Maestro
= Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
Dirección grupo 101–115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
bytes
¡ADVERTENCIA!
Utilice la conexión de bus entre el maestro y el convertidor MOVIMOT
transmisión "cíclica".
®
MM..D con motor de CA DRS/DRE/DRP
Función con el maestro RS-485
Mensaje de e solicitud
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Mensaje de aspuesta
®
espera, a lo sumo después de un segundo, la
®
se detiene automáticamente (vigilancia del tiempo de
®
(véase el
MOVIMOT
339909643
®
: 02
hex
®
-> Maestro: 1D
hex
®
sólo con
I
7
0 0
®
es el
®
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