Guía de Diseño del FC 300
Comunicación en serie vía interfaz
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Protocolos
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Comunicación maestro-esclavo
Tráfico de telegramas
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Telegramas de control y respuesta
En un sistema maestro-esclavo, el maestro controla el tráfico de telegramas. A menos que utilice
repetidores, el número máximo de esclavos que puede conectar a un maestro es 31. Si utiliza
repetidores puede conectar a un maestro hasta 126 esclavos como máximo.
El maestro envía constantemente telegramas a los esclavos y espera sus telegramas de respuesta.
El tiempo máximo de respuesta para un esclavo es de 50 ms.
Un esclavo solamente puede enviar un telegrama de respuesta cuando ha recibido
una telegrama sin errores dirigido a él.
Difusión (broadcast)
Un maestro puede enviar el mismo telegrama simultáneamente a todos los esclavos conectados al bus.
Durante está comunicación en modo difusión (broadcast), los esclavos no envían ningún telegrama de
respuesta al maestro comunicando si el telegrama se ha recibido correctamente o no. La comunicación en
modo difusión se establece en el formato de dirección (ADR), como se describe en Estructura de los telegramas.
Contenido de un carácter (byte)
La transferencia de cada carácter comienza con
el envío de un bit de comienzo. A continuación,
se envían los 8 bits del byte. Después de cada
carácter se envía un bit adicional cuyo valor viene
dado por el número de bits a 1 en el conjunto de
los 8 bits más el bit de paridad. Si este número es
par, el bit vale 1, si es impar vale 0. A continuación
se envía un bit de final de carácter, con lo que se
envían en total 11 bits por cada carácter.
Estructura de los telegramas
"
Cada telegrama comienza con un carácter de
inicio (STX) = 02 hex, seguido por un byte que
indica la longitud del telegrama (LGE) y otro
byte que indica la dirección del convertidor de
frecuencia. (ADR.) A continuación están los bytes
de datos, en número variable dependiendo del
tipo de telegrama. El telegrama se completa con
un byte de control de datos (BCC).
*
Ajuste
predeterminado( )
232
Instrucciones de programación
Texto del
display[ ]
Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
MG.33.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss