Leer Las Entradas; Ejecutar El Programa; Efectuar El Autodiagnóstico; Escribir Las Salidas Digitales - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Leer las entradas

Entradas digitales: Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de las entradas digitales
y se escriben luego en la imagen del proceso de las entradas.
Entradas analógicas: El S7-200 no actualiza las entradas analógicas de los módulos de
ampliación como parte del ciclo normal, a menos que se haya habilitado la filtración de las
mismas. Existe un filtro analógico que permite disponer de una señal más estable. Este filtro se
puede habilitar para cada una de las entradas analógicas.
Si se habilita la filtración de una entrada analógica, el S7-200 actualizará esa entrada una vez por
ciclo, efectuará la filtración y almacenará internamente el valor filtrado. El valor filtrado se
suministrará cada vez que el programa accede a la entrada analógica.
Si no se habilita la filtración, el S7-200 leerá de los módulos de ampliación el valor de la entrada
analógica cada vez que el programa de usuario acceda a esa entrada.
Las entradas analógicas AIW0 y AIW2 incorporadas en la CPU 224XP se actualizan en cada
ciclo con el resultado más reciente del convertidor analógico/digital. Este convertidor es de tipo
promedio (sigma-delta) y, por lo general, no es necesario filtrar las entradas en el software.
Consejo
La filtración de las entradas analógicas permite disponer de un valor analógico más estable.
Utilice el filtro de entradas analógicas en aplicaciones donde la señal de entrada cambia
lentamente. Si la señal es rápida, no es recomendable habilitar el filtro analógico.
No utilice el filtro analógico en módulos que transfieran informaciones digitales o indicaciones
de alarma en las palabras analógicas. Desactive siempre el filtro analógico si utiliza módulos
RTD, termopar o AS-Interface Master.

Ejecutar el programa

Durante esta fase del ciclo, el S7-200 ejecuta el programa desde la primera operación hasta la
última (= Finalizar programa). El control directo de las entradas y salidas permite acceder
directamente a éstas mientras se ejecuta el programa o una rutina de interrupción.
Si se utilizan interrupciones, las rutinas asociadas a los eventos de interrupción se almacenarán
como parte del programa. Las rutinas de interrupción no se ejecutan como parte del ciclo, sino
sólo cuando ocurre el evento (en cualquier punto del ciclo).
Procesar las peticiones de comunicación.
Durante esta fase del ciclo, el S7-200 procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicación o de los módulos de ampliación inteligentes.
Efectuar el autodiagnóstico
Durante el autodiagnóstico, el S7-200 comprueba si la CPU está funcionando correctamente, así
como el estado de los módulos de ampliación.

Escribir las salidas digitales

Al final de cada ciclo, el S7-200 escribe los valores de la imagen del proceso de las salidas en las
salidas digitales. (Las salidas analógicas se actualizan de inmediato, independientemente del
ciclo.)
Generalidades del S7-200 Capítulo 4
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