Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 369

Utilizar la librería del protocolo USS para controlar un accionamiento MicroMaster Capítulo 11
La entrada "Drive" (Dirección del accionamiento) es la dirección del accionamiento MicroMaster a
la que se debe enviar el comando USS_CTRL. Las direcciones válidas están comprendidas entre
0 y 31
La entrada "Type" (Tipo de accionamiento) selecciona el tipo de accionamiento. Si utiliza un
accionamiento MicroMaster 3 (o anterior), ajuste "Type" a "0". Si utiliza un accionamiento
MicroMaster 4, ajuste "Type" a "1".
"Speed_SP" (consigna de velocidad) representa la velocidad del accionamiento indicada como
porcentaje de la velocidad máxima. Si "Speed_SP" es un valor negativo, se invertirá el sentido de
giro del accionamiento. El rango puede estar comprendido entre -200,0% y 200,0%.
"Error" es un byte de error que contiene el resultado de la última petición de comunicación con el
accionamiento. En la tabla 11-6 figuran los errores que pueden ocurrir.
"Status" es el valor sin procesar de la palabra de estado que envía el accionamiento. La
figura 11-3 muestra los bits de estado de la palabra de estado estándar y de la realimentación
principal.
"Speed" representa la velocidad del accionamiento indicada como porcentaje de la velocidad
máxima. El rango puede estar comprendido entre -200,0% y 200,0%.
"Run_EN" indica si el accionamiento está en marcha (1) o parado (0).
"D_Dir" representa el sentido de giro del accionamiento.
"Inhibit" indica el estado del bit de desactivación del accionamiento (0 = activado,
1 = desactivado). Para borrar el bit de desactivación, el bit "Fault" deberá estar puesto a 0 (OFF) y
las entradas RUN, OFF2 y OFF3 también deberán estar desactivadas.
"Fault" representa el estado del bit de fallo (0 = sin fallo, 1 = fallo). El accionamiento visualiza el
código del fallo. (Consulte a este respecto el manual del accionamiento). Para borrar el bit "Fault",
corrija el fallo y active el bit "F_ACK".
Byte alto
15 14 13 12 11
1 = Salida del convertidor hacia la derecha
1 = Salida del convertidor hacia la izquierda
Reservados para un uso futuro: puede ser que estos bits no sean siempre "0".
Figura 11-3 Bits de estado de la palabra de estado estándar de MicroMaster 3 y realimentación principal
10 9 8 7 6 5
0 = OFF3 (comando "Paro rápido")
1 = Conexión desactivada
1 = Aviso del accionamiento
1 = No utilizado (siempre 1)
1 = Función serial permitida
0 = Función serial bloqueada - sólo función local
1 = Frecuencia alcanzada
0 = Frecuencia no alcanzada
Byte bajo
4 3 2 1 0
1 = Listo para arrancar
1 = Listo para funcionar
1 = Función activada
1 = Fallo del accionamiento
0 = OFF2 (comando "Paro por inercia")
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