Salida De Impulsos - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Salida de impulsos

La operación Salida de impulsos (PLS) se utiliza para
controlar las funciones Tren de impulsos (PTO) y
Modulación por ancho de impulsos (PWM) disponibles en
las salidas rápidas (Q0.0 y Q0.1).
El asistente de control de posición mejorado ofrece la
posibilidad de crear operaciones personalizadas para la
aplicación que simplifican las tareas de programación,
Control permitiendo aprovechar las nuevas funciones de las
de posición
CPUs S7-200. Para más información acerca del asistente
de control de posición, consulte el capítulo 9.
La operación PLS antigua se puede seguir utilizando para
crear aplicaciones de movimiento. No obstante, sólo las
operaciones creadas con el asistente de control de posición
mejorado soportan la rampa lineal del PTO.
PTO ofrece una onda cuadrada (con un ciclo de trabajo de
50%), pudiendo el usuario controlar el tiempo de ciclo y el
número de impulsos.
PWM ofrece una salida continua con un ciclo de trabajo variable, pudiendo el usuario controlar el
tiempo de ciclo y el ancho de impulsos.
El S7-200 dispone de dos generadores PTO/PWM que crean trenes de impulsos rápidos, o bien
formas de onda moduladas por ancho de impulsos. Uno de estos generadores está asignado a
las salida digital Q0.0 y, el otro, a la salida digital Q0.1. Una marca especial (SM) almacena los
siguientes datos para cada uno de los generadores: un byte de control (8 bits), un valor de
contaje de impulsos (valor de 32 bits sin signo), así como un valor de tiempo de ciclo y un valor
de ancho de impulsos (valores de 16 bits sin signo).
Los generadores PTO/PWM y la imagen del proceso comparten el uso de las salidas Q0.0 y
Q0.1. Cuando está activa una función PTO o PWM en Q0.0 o Q0.1, el generador PTO/PWM
controla la salida e inhibe el uso normal de la misma. La forma de onda de la salida no se ve
afectada por el estado de la imagen del proceso, ni por el valor forzado de la salida o la ejecución
de las operaciones directas de salida. Si el generador PTO/PWM está desactivado, el control de
la salida retornará a la imagen del proceso. Ésta determina los estados inicial y final de la forma
de onda de la salida, para que la forma de onda comience y termine en un nivel alto o bajo.
Tabla 6-32 Operandos válidos para la operación Salida de impulsos
Entradas/salidas
Q0.X
Consejo
Antes de habilitar las operaciones PTO o PWM, ajuste a "0" el valor de la imagen del proceso
de Q0.0 y Q0.1.
El ajuste estándar de los bits de control, del tiempo de ciclo, del ancho de impulsos y de los
valores de contaje es 0.
Las salidas PTO/PWM requieren una carga mínima de 10% de la carga nominal para
poder garantizar transiciones idóneas de "off" a "on", y viceversa.
Los ejemplos de programación del CD de documentación contienen programas que utilizan la
operación PLS para las funciones PTO/PWM (consulte los ejemplos 7, 22, 23, 30 y 50).
Ejemplos de
programación
Tipos de datos Operandos
WORD Constante: 0 (= Q0.0)
Juego de operaciones del S7-200
1 (= Q0.1)
o bien,
Capítulo 6
147