Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 327

Tabla 9-22 Tabla de configuración/perfiles, continuación
Offset Nombre
70 BKLSH_COMP
74 JERK_TIME
Bloque interactivo
78 MOVE_CMD
79 --
80 TARGET_POS
84 TARGET_SPEED
88 RP_OFFSET
Bloque de perfiles 0
92 STEPS
(+0)
93 MODE
(+1)
94 0 POS
(+2)
98 SPEED
(+6)
102 1 POS
(+10)
106 SPEED
(+14)
110 2 POS
(+18)
114 SPEED
(+22)
Descripción del funcionamiento
Compensación de movimientos indeseados: distancia utilizada para
compensar los movimientos indeseados de la máquina al ocurrir un
cambio de sentido (4 bytes).
Tiempo durante el que la compensación de sacudidas se aplica al
comienzo y al final de una curva de aceleración o desaceleración
(curva S). Indicando un valor "0" se inhibe la compensación de
sacudidas. El tiempo de compensación de sacudidas se expresa en
milisegundos. (4 bytes)
Selecciona el modo de operación (1 byte).
0 Posición absoluta
1 Posición relativa
2 Velocidad única, funcionamiento continuo, giro positivo
3 Velocidad única, funcionamiento continuo, giro negativo
4 Control manual de velocidad, giro positivo
5 Control manual de velocidad, giro negativo
6 Velocidad única, funcionamiento continuo,
giro positivo con paro disparado
(la entrada RPS indica un paro)
7 Velocidad única, funcionamiento continuo,
giro negativo con paro disparado
(la entrada RPS indica un paro)
8 a 255 - Reservados (si se seleccionan, ocurre un error)
Reservados. (puesto a "0").
Posición de destino de este movimiento (4 bytes).
Velocidad objetivo de este movimiento (4 bytes).
Posición absoluta del punto de referencia (4 bytes).
Número de pasos en esta secuencia de movimiento (1 byte).
Selecciona el modo de operación de este bloque de perfiles (1 byte).
0 Posición absoluta
1 Posición relativa
2 Velocidad única, funcionamiento continuo, giro positivo
3 Velocidad única, funcionamiento continuo, giro negativo
4 Reservado (si se indica, ocurre un error)
5 Reservado (si se indica, ocurre un error)
6 Velocidad única, funcionamiento continuo,
giro positivo con paro disparado
(RPS selecciona la velocidad)
7 Velocidad única, funcionamiento continuo, giro negativo
con paro disparado (la entrada RPS indica un paro)
8 Dos velocidades, funcionamiento continuo,
giro positivo (RPS selecciona la velocidad)
9 Dos velocidades, funcionamiento continuo, giro negativo
(RPS selecciona la velocidad)
10 a 255 - Reservados (si se seleccionan, ocurre un error).
Posición de destino del paso de movimiento 0 (4 bytes).
Velocidad objetivo del paso de movimiento 0 (4 bytes).
Posición de destino del paso de movimiento 1 (4 bytes).
Velocidad objetivo del paso de movimiento 1 (4 bytes).
Posición de destino del paso de movimiento 2 (4 bytes).
Velocidad objetivo del paso de movimiento 2 (4 bytes).
Controlar el movimiento Capítulo 9
Tipo de datos
DINT REAL
DINT
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
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