Festo EMCA-EC-67-CO Serie Traducción Del Manual Original página 3

Recomendación: Utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo.
Nota
Los accesos al equipo no autorizados pueden ocasionar daños o un
funcionamiento incorrecto. Al conectar el equipo a una red:
• Proteger la red contra accesos no autorizados.
Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentación de red
– LAN virtual (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security)
Consultar más notas en è Directivas y normas de seguridad en tecnología de la
información, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.
[X1] Pin
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Cuerpo Shield/F E
5.3 Interfaz CAN [X2], [X3]
– [X2]: CAN IN (cable entrante) – conector M12, de 5 contactos, codificación A
– [X3]: CAN OUT (cable saliente) – casquillo M12, de 5 contactos, codificación A
[X2], CAN IN Pin
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Cuerpo Shield/F E
[X3] CAN OUT Pin
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Cuerpo Shield/F E
Interruptor DIL Función
Resistencia de terminación para bus CAN (120 Ω); ON = ENCENDIDO,
S1.1
OFF = APAGADO
S1.2 Reservado
5.4 Alimentación de tensión [X4]
Advertencia
Peligro de choques eléctricos en fuentes de tensión sin medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV (PELV =
Protective Extra-Low Voltage) de conformidad con la norma EN 60204­1.
• Prestar también atención a las exigencias generales para circuitos PELV en
conformidad con EN 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una separación
eléctrica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga en conformidad
con EN 60204-1.
[X4] Pin Descripción
1 +24 V DC Alimentación de tensión (tensión lógica y tensión de la carga)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
2 0 V GND, potencial de referencia
Descripción
Datos transmitidos +
Datos de recepción +
Datos transmitidos –
Datos de recepción –
No conectado
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No conectado
Potencial de referencia de bus CAN
CAN Bus High
CAN Bus Low
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No conectado
Potencial de referencia de bus CAN
CAN Bus High
CAN Bus Low
Apantallamiento/tierra funcional
En caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apantallado, puede
colocarse el apantallado en la conexión a tierra funcional (conector plano).
Conector plano Pin Descripción
- FE Conexión opcional para apantallado del cable
Conector contrario: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²)
5.5 Resistencia de frenado
[X5] Pin Descripción
1 ZK+ Conexión para la resistencia de frenado externa R
Es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de
Festo.
2 BR-CH
5.6 Interfaz STO [X6]
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ", desconexión segura del par) se
describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-.... La función STO solo
debe utilizarse del modo indicado en él.
Recomendación para la primera puesta a punto sin consideraciones de seguridad:
– Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de
emergencia
– Desconexión de dos canales a través de entradas de mando STO1 [X6.4] y STO2
[X6.5]
[X6] Pin
1 NC1
2 NC2
3 +24 V DC
LOGIC OUT
4 STO 1
5 STO 2
6 GND
5.7 Interruptor final de carrera y de referencia [X7], [X8]
[X7] Pin
1 +24 V DC
2 Switch 1
3 GND
[X8] Pin
1 +24 V DC
2 Switch 2
3 GND
5.8 Interfaz I/O [X9]
1)
[X9] Pin Tipo Name
1 DOUT Ready
2 DOUT configurable
3 – +24 V DC
4 DIN Control enable
5 DIN Sample
6 – GND
1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital
5.9 Batería externa [X10] – solo EMCA-EC-...-1TM
[X10] Pin Descripción
1 Batería + Conexión para batería externa (las modificaciones de
posición se guardan sin tensión de alimentación y sin batería
hasta 7 días (tras un tiempo de carga de aprox. 24 h). Con la
2 Batería –
batería EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el periodo de
(GND)
tiempo hasta 6 meses.
Descripción
Contacto de recibo:
– Sin potencial
– De baja impedancia cuando la función STO ha sido
solicitada y activada por 2 canales.
Salida de tensión de la lógica (de [X4.1]), el potencial de
referencia (0 V) es pin [X6.6] o [X4.2] (puenteado
internamente)
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
Entradas de mando para función STO
Potencial de referencia 0 V
Descripción
Salida de tensión 24 V para la alimentación del interruptor de
referencia o interruptor de final de carrera 1 (configurable con
FCT; sin protección contra cortocircuitos).
Entrada de señales para interruptor de referencia o
interruptor de final de carrera 1
Potencial de referencia 0 V
Descripción
Salida de tensión 24 V para la alimentación del interruptor de
referencia o interruptor de final de carrera 2 (configurable con
FCT; sin protección contra cortocircuitos).
Entrada de señales para interruptor de referencia o
interruptor de final de carrera 2
Potencial de referencia 0 V
Descripción
Señaliza la disponibilidad de
funcionamiento
Compor tamiento de salida configurable
con FCT
Salida: 24 V DC; enlazado por [X4.1]
Desbloquear/bloquear regulador
Señal para guardar la posición real
(medición flotante)
Potencial de referencia 0 V
6 Ω;
BR