Anexo C – Interfaz RS-485 con protocolo Modbus (RTU)
C.1 Condiciones previas
Conexión mediante interfaz RS-485 (2 hilos, semidúplex, con terminación), ver capítulo 6
Ajuste de la interfaz de servicio DIP 1, 2 y 3: OFF OFF ON, ver capítulo 8.3
Protocolo Modbus activado
Dirección de bus correctamente configurada
Velocidad de transferencia correctamente
configurada
C.2 Función "Read Holding Register" (0x03)
Nombre del
Número
registro
registro
Dirección de bus
0000
Vel. transferencia
0001
Paridad
0002
Núm serie
0003
Versión firmware
0008
Tiempo de ciclo
0013
Unidad valores
0014
medidos nivel/
presión
Unidad valores me-
0015
didos de temperatura
Modo Medición de
0016
nivel/Medición de
profundidad
Aceleración de la
0018
gravedad local
Temperatura
0020
media del agua
Densidad media
0022
del agua
Valor de offset
0024
medición de nivel/
profundidad
Valor ref. medición
0026
de nivel/profundidad
Secuencia de bytes: CD AB (Big Endian – Word Swap)
1)
configuración de fábrica: desactivado
configuración de fábrica: +1
configuración de fábrica: +9600
Tipo
Rango de valores
unsigned word
1 ... 255 ... 247
unsigned word
9600 · 19200
unsigned word
0 ...2
0
None
1
Odd
2
Even
unsigned word
10 bytes; formato ASCII
unsigned word
10 Byte; ASCII-Format
unsigned word
30 ... 7200
unsigned word
0 ... 5
unsigned word
0 ...1
unsigned word
0 ...1
0
Medición de
profundidad
1
Medición de nivel
float
9.50000 ... 9.95000
1)
float
–20.00 ... +55.00
1)
float
0.500000 ... 2.000000
1)
float
–9999.999 ... +9999.999 0.000
1)
float
–9999.999 ... +9999.999 0.000
1)
Comando SDI-12: aOP<valor>!
Comando SDI-12: aOPG<valor>!
Comando SDI-12: aOPH<valor>!
Configuración
Modo de
de fábrica
acceso
1
R/W
9600
R/W
0
R/W
–
R
–
R
60
R/W
0
R/W
0
R/W
R/W
9.80665
R/W
+3.98
R/W
0.999972
R/W
R/W
R/W
Unidad
–
Bit/s
–
–
–
s
0
m
1
cm
2
ft
3
mbar
4
bar
5
psi
0
°C
1
°F
–
m/s
2
°C
kg/dm
3
m · cm · ft
m · cm · ft
37