Modification De La Référence De Phase De A(Sin), B(Cos), Z - Balluff BML Información Básica

Interfaces pour système d'encodeur magnétique BML
2
Interfaces (suite)
2.6.2 Modification de la référence de phase de
A(sin), B(cos), Z
De façon standard, les 6 signaux de sortie du capteur BML
(+A(+sin), –A(–sin), +B(+cos), –B(–cos), +Z, -Z) sont reliés
aux entrées correspondantes de l'automate (+si, –si, +co,
–co, +z, –z). Soit s = (+si) – (–si) et c = (+co) – (–co).
La courbe de signal correspondante en fonction du
déplacement est représentée sur la Fig. 2-15. À cette
occasion, « z » se trouve toujours à la même position.
Certains automates exigent une autre référence de phase
entre les signaux « s », « c » et « z ». En permutant les 4
signaux « s » et « c », la référence de phase peut être
décalée selon un multiple de 90°.
alpha_0
c
−90 0 90 180 270
s
z
c
alpha_90
s
−90 0 90 180 270
z
s
alpha_180
c
−90 0 90 180 270
z
s alpha_270
−90 0 90 180 270
c
z
Fig. 2-15 : Quatre références de phase différentes pour « s », « c » et
« z »
alpha 0°
s = A(sin)
c = B(cos)
R =
Tab. 2-3 : Relation de signal et zone de câblage pour différentes
valeurs alpha
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360 450 540 630 720
360 450 540 630 720
360 450 540 630 720
360 450 540 630 720
90°
B(cos)
–A(sin)
La Fig. 2-16 représente la zone de câblage R pour les
rapports de la Fig. 2-15 alpha = 0. La zone de câblage R
pour les autres valeurs alpha peut être prélevée sur le
Tab. 2-3.
+A(+sin)
–A(–sin)
BML
R
+B(+cos)
–B(–cos)
Fig. 2-16 : Zone de câblage pour alpha = 0
Le Tab. 2-3 représente les relations de signal pour les 4
cas alpha = 0°, 90°, 180°, 270°.
180°
–A(sin)
–B(sin)
+si
–si
Commande
+co
–co
270°
–B(cos)
A(sin)
français 17