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Parametrización estándar de CAN
Los equipos MCSi-XXL-C0 cuentan con tres canales PDO de transmisión y otros tan-
tos de recepción que facilitan la transferencia de ciertas variables predeterminadas a
gran velocidad. Estos son los denominados «canales rápidos» que hacen posible el
control de los módulos en tiempo real. Los mensajes que se transmiten por estos cana-
les incorporan palabras de estado, de control, de consigna y de realimentación.
INFORMACIÓN. Se recomienda parametrizar QP17=32 cuando el disposi-
i
tivo maestro no es un CNC de FAGOR. Ver QP17 en la sección «Paráme-
tros, variables y comandos» de este manual.
Adviértase que en los reguladores que vayan a ser gobernados por un dispositivo
maestro que no sea un CNC de FAGOR, es probable que estos mensajes PDO (men-
sajes que utiliza CAN por el canal rápido) deban ser modificados para adecuarlos al
dispositivo maestro.
Las acciones de «guardar» y «cargar» parámetros ofrecidas por el regulador se llevan
a cabo a través de los objetos estándar 1010h (almacenar parámetros) y 1011h (recu-
perar parámetros por defecto). Para que la acción tenga efecto deberá escribirse en
dichos parámetros los valores «save» y «load», respectivamente. Para el objeto
1011h, la recuperación de los parámetros por defecto será llevada a cabo tras el
siguiente RESET del equipo.
Ambas acciones pueden realizarse por grupos de parámetros en función del subíndice
al que se accede. Véanse las siguientes tablas.
TABLA 14.
Índices.
Índice
Descripción
1010
Guardar parámetros en FLASH
1011
Restaurar parámetros de fábrica
TABLA 15.
Sub‐índices.
Sub-índice Descripción
1
Todos los parámetros
2
Parámetros de comunicaciones,(índices 1000h a 1FFFh)
3
No soportado. Parámetros de aplicación(6000h a 9FFFh)
4
Parámetros de fabricante (2000h a 5FFFh)
Así, cuando es escrito en el objeto 1011.4 el valor hexadecimal 64616f6Ch se cargan
los valores por defecto de los parámetros de fabricante, es decir, todos los que apare-
cen en la sección «Parámetros, variables y comandos» de este
INFORMACIÓN. Adviértase que los comandos GC1 y GC10 llevan a cabo
las acciones de «guardar» y «cargar» todos los parámetros del regulador y
i
son el equivalente a ejecutar los subíndices 1 de los objetos 1010h y 1011h,
con la diferencia de que los comandos mencionados son de acción inme-
diata (no necesitan de un RESET como en el caso del objeto 1011h).
40/76 - MCSi-C0
Valor hexadec.
65766173h
64616f6Ch
manual.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
ASCII
"save"
"load"
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