Tabla de contenido
CHASIS
Carcasa metálica del conector. Punto de conexión de chasis del regulador.
CONECTOR X2
ENTRADA DE CAPTACIÓN MOTOR (feedback Input)
Conector estándar del tipo IEEE 1394 que permite recibir la entrada de las señales del
encóder serie, instalado en el propio motor, para la captación de posición+velocidad.
CONECTOR X6
PUERTO DE SERVICIO (service)
Conector estándar tipo USB mini AB que permite establecer conexión con un PC para
realizar tareas de actualización del firmware. Cualquier cable USB estándar con
conector miniA ó miniB puede ser conectado en el lado del regulador.
CONECTOR X8
BUS DE CAMPO CAN
(Cumple la especificación CANopen a nivel de comunicación DS‐301)
Conector «Open Style» hembra de cinco terminales perteneciente a la tarjeta de
comunicaciones CAN que permite establecer una conexión entre los reguladores que
forman parte del sistema y el CNC que los gobierna. La conexión se realiza mediante
cable CAN y su estructura atiende a una topología tipo bus. Va acompañado de dos
conmutadores rotativos y de dos leds (diodos emisores de luz) indicadores de estado.
Indicadores luminosos
+5 V. Indicador luminoso situado encima del conector X1. En estado iluminado señala
que la tensión interna +5 V está presente.
CROWBAR VBUS OK. Indicador luminoso bicolor (verde/rojo) situado junto al led
+5V. Su estado será interpretado siguiendo la siguiente tabla:
FIGURA 8.
Estados del led «CROWBAR VBUS OK».
Module Status & Network Status: Indicadores luminosos situados en la parte supe-
rior del conector X1 por encima de los dos selectores rotativos «Node Select». Dispone
de varias secuencias de iluminación indicativas del estado del bus CAN y del regula-
dor. Para más detalles, ver apartado
Displays numéricos: Dispone de 4 displays numéricos de 7 segmentos y un piloto de
signo que permiten visualizar el estado del regulador.
18/76 - MCSi-C0
ESTADOS DEL LED CROWBAR VBUS OK
No iluminado
Iluminado «verde»
Iluminado «rojo»
-
Inicialización y ajuste
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Sin tensión en el circuito de potencia
Con tensión en el circuito de potencia
La tensión del bus interno ha supe‐
rado los valores de tensión prefija‐
dos y se ha activado la resistencia de
recuperación
-
de este manual.
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