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DATOS TÉCNICOS. CURVAS PAR-VELOCIDAD
INFORMACIÓN PREVIA
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes de
cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los motores
de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan las tablas
que asocian cada modelo de motor con los reguladores Fagor que pueden
gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador para gobernar
un determinado motor depende de las exigencias de la aplicación, es decir,
del par de pico que en instantes de corta duración se le puede exigir al motor.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el nominal
permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase este par
sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este comportamiento.
En general, siempre hay algún instante en el que es necesario aumentar el
par por encima del valor nominal (p.e. para un posicionamiento rápido G00
de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces habrá que disponer
de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general.
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio
general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea
del orden de 2 a 3 veces el par nominal del motor que va a gobernar. Véase
que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mn.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con
relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador más
pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental
conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la
selección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el criterio
general mencionado.
Ni hay que decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mn superiores a 3, ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionando
(salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador.
Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de
multiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la
constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores
de las corrientes de pico de los reguladores Fagor vienen tabulados en el
manual DDS (hardware).
Limitación del par de pico del regulador.
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de par
de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va a
controlar, aquel ha sido limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador
no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia
ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Notas aclaratorias.
Cuando se habla de reguladores Fagor a lo largo de este documento se quiere
hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC).
Recuérdese que Fagor dispone, además, de los reguladores ACSD, MCS y
MCP que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie
H) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F y A,
respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno de ellos
deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en las
primeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada familia de
reguladores mencionada dispone de su propio manual.
Servomotores trifásicos. Familia FKM
FXM-FKM
3.
Ref.0807
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