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MOTOR
FM7/FM9
Manual de instalación
Ref.1707
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Resumen de contenidos para Fagor FM7 Serie

  • Página 1 MOTOR FM7/FM9 Manual de instalación Ref.1707...
  • Página 2: Exención De Responsabilidad

    Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante Es posible la aparición de algún error involuntario y es por esto que no de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer- se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información ciales.
  • Página 3: Histórico De Referencias

    Histórico de referencias Referencia de manual Hechos acontecidos 0209 Familia FM7. Serie E01 0306 Familia FM7. Serie E02 0604 Familia FM7. Serie E03 0702 Familia FM7. Serie HS3 0712 Familia FM7. Modelo FM7-E600--E01 1107 Familia FM9. Serie E01, modelos: FM9-B055-C5C-E01, FM9-B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01, FM9-A130-C5C-E01 Cable de potencia MPC-4x70.
  • Página 4 Página izda. en blanco intencionadamente...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    ÍNDICE GENERAL DESCRIPCIÓN ....................... 19 Prestaciones y diseño ......................... 19 Aspecto exterior........................... 22 Caja de bornes. Disposición e identificación................23 Características generales......................26 Sensores de temperatura ......................28 Termistor simple NTC ........................28 Termistor KTY84-130........................29 Captadores ........................... 30 Encóder TTL magnético......................... 30 Encóder senoidal SinCos de eje C ....................
  • Página 6: Índice General

      Índice general INSTALACIÓN ......................117 Generalidades ..........................117 Instalación del motor ........................117 Instalación del ventilador......................118 Freno............................118 Conexiones..........................119 Potencia. Motor-regulador......................120 Captación. Motor-regulador ......................128 Ventilador ............................. 141 MANTENIMIENTO ....................... 147 Generalidades ..........................147 Inspecciones diarias........................147 Inspecciones periódicas.......................
  • Página 7: Acerca Del Manual

    ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el con- tenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones. Oficinas Centrales Fagor Automation, S.
  • Página 8 Y C ON D I C I O N E S D E GA R A N T Í A La Declaración de Conformidad CE está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Declaración de Conformidad CE·...
  • Página 9 Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado o extraviado, póngase en contacto con su representante de FAGOR. FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto rea- lizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.
  • Página 10: Seguridad De Operación

      Previo Seguridad de operación Símbolos que pueden aparecer en el manual Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización del motor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de opera- ción vienen especificadas por las siguientes etiquetas. Símbolo de peligro o prohibición.
  • Página 11: Utilización

      Previo Utilización PELIGRO. Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o lesiones. Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta adver- tencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
  • Página 12: Almacenamiento

      Previo Almacenamiento PELIGRO. No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o existan líquidos o gases corrosivos. OBLIGACIÓN. Almacenar el motor en posición horizontal, protegido de posibles golpes y ante la entrada de elementos extraños a través de las aberturas del sistema de refrigeración.
  • Página 13: Transporte

      Previo Transporte ADVERTENCIA. No tirar de los cables ni de la extensión del eje para levantar el motor duran- te el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar da- ños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor. No cargar excesivamente los productos.
  • Página 14   Previo Instalación ADVERTENCIA. No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside- rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales. No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y no permitir la entrada de materiales extraños.
  • Página 15 El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo. Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del ca-...
  • Página 16: Operación

      Previo Operación ADVERTENCIA. No hacer trabajar el motor con la tapa de la caja de bornes abierta. Tras rea- lizar las conexiones, no olvide volver a cerrarla. No considerar esta adver- tencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas. Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegu- rarse bien y desconectarse de la carga de la máquina.
  • Página 17: Mantenimiento E Inspección

    Anual Desconectar el motor del Si la resistencia < 10 M aislamiento regulador y asegurarse de contactar con FAGOR. No que la resistencia > 10 M debe medirse la resisten- medido con polímetro de cia de aislamiento ni de- 500 V.
  • Página 18   Previo FM7/FM9 Ref.1707 · 18 ·...
  • Página 19: Descripción

    DESCRIPCIÓN Prestaciones y diseño Los motores de las familias FM7/FM9 de FAGOR son motores asíncronos, también llamados de inducción, con rótor en jaula de ardilla y dos pares de polos (4 polos) y están especialmente diseñados para trabajar en cabezales de máquina herramienta.
  • Página 20   Descripción Serie FM7---E03 T. 1/4 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7---E03. Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW) 15000 5,5 a 7,5 12000 11 a 22 Serie FM7---HS3 T.
  • Página 21   Descripción Conexión del bobinado en estrella-triángulo Para la familia FM7, las series E03/HS3 disponen de un bobinado con 6 bornes diferentes que permiten establecer una conexión en estrella o en triángulo del mismo. También es posible cambiar de una a otra sin parar el motor mediante una maniobra con dos contactores magnéticos externos ubicados entre motor y regulador pudiendo seleccionar con ello unas con- diciones de trabajo de eliminación de material a velocidad baja y par alto...
  • Página 22: Aspecto Exterior

    Aspecto exterior La forma exterior de los motores asíncronos de cabezal de las familias FM7/FM9 de FAGOR así como la ubicación de la caja de bornes que incor- pora los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la captación motor y del ventilador pueden verse en la siguiente figura.
  • Página 23: Caja De Bornes. Disposición E Identificación

      Descripción Caja de bornes. Disposición e identificación Identificación de conexiones en modelos FM7 La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La figura F.
  • Página 24   Descripción T. 1/7 Caja de bornes. Nº Nombre 3 bornes para la conexión del ventilador 6 bornes para la conexión del motor Conector para la conexión del captador (encóder) Tornillo de tierra Entrada de cable Entrada de cable NOTA.
  • Página 25   Descripción Identificación de conexiones en modelos FM9 La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La figura F. 1/3 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá encon- trarse en los modelos FM9-B037-C5C-E01 y FM9-B055-C5C-E01-A.
  • Página 26: Características Generales

      Descripción Características generales Datos técnicos generales de los modelos FM7 T. 1/9 Datos técnicos generales. FM7, series E01/E02. FM7---E01 / FM7---E02 Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla Protección térmica Termistor NTC (según norma CEI 60034-6) Nivel de vibración V5 - V10 (estándar) (según norma CEI 60034-14) V3 - V5 (opcional)
  • Página 27   Descripción Datos técnicos generales de los modelos FM9 T. 1/11 Datos técnicos generales. FM9, serie E01. FM9--C5C-E01- Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla Protección térmica Termistor KTY84-130 (según norma CEI 60034-6) Nivel de vibración V5 (estándar) (según norma CEI 60034-14) Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35 Tipo de construcción...
  • Página 28: Sensores De Temperatura

      Descripción Sensores de temperatura 1.5.1 Termistor simple NTC El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM7 es un ter- mistor simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentro del rango de temperaturas entre -50 °C (-58 °F) y +200 °C (+392 °F). T.
  • Página 29: Termistor Kty84-130

      Descripción 1.5.2 Termistor KTY84-130 El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM9 es un ter- mistor KTY84-130 utilizado como protección térmica del motor, ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es recomendable en sistemas de control y medida en el rango de temperaturas nominales de -40 °C (-40 °F) a +300 °C (+572 °F).
  • Página 30: Captadores

      Descripción Captadores 1.6.1 Encóder TTL magnético Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezal FM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición. Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases A y B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadora de la posición inicial.
  • Página 31: Características Eléctricas

    CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Definiciones Velocidad máxima La máxima velocidad permisible Nmáx está determinada por consideracio- permisible de giro. nes de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocir- nmáx. cuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas de tensión). OBLIGACIÓN.
  • Página 32   Características eléctricas Régimen S6. Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamado Funcionamiento servicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesión intermitente. de ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de funcionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de pa- ro.
  • Página 33: Modos De Operación

      Características eléctricas Modos de operación Se definen, ahora, los modos de operación del motor representados en la fi- gura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad iden- tificando las zonas donde se establecen. Las características del comportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaiga su punto de operación.
  • Página 34: Influencia De La Tensión De Alimentación

      Características eléctricas Influencia de la tensión de alimentación La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléc- tricas en el modo de operación del motor. En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sin embargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad.
  • Página 35: Cambio Y-D En La Conexión Del Bobinado

      Características eléctricas Cambio Y-D en la conexión del bobinado NOTA. Sólo en las series E03/HS3 de motores asíncronos de cabezal de la familia FM7 (disponen en su construcción de un bobinado de 6 bornes) se podrá realizar el cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado. 2.4.1 Bobinado en estrella y triángulo Construcción Motor de bobinado de 6 bornes donde U, V y W...
  • Página 36   Características eléctricas La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el pun- to de operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de poten- cia debido a la impedancia del motor. Tensión Potencia caída de potencia debida a la impedancia pico del motor...
  • Página 37: Curvas Comparativas P/F Y M/F Según Conexión Y-D

      Características eléctricas 2.4.2 Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D Potencia Potencia frecuencia frecuencia frec. base frec. máx frec. base  frec. máx  frecuencia frecuencia frec. base frec. máx frec. base  frec. máx  CONEXIÓN EN ESTRELLA CONEXIÓN EN TRIÁNGULO F.
  • Página 38: Datos Técnicos. Curvas De Potencia / Par - Velocidad

      Características eléctricas Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regí- menes de funcionamiento S1 y S6-40% (tiempos de ciclo de 10 minutos). NOTA.
  • Página 39   Características eléctricas Simbología utilizada Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicos re- presentan:  Conexión estrella (star-connection)  Conexión triángulo (delta-connection) La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos es simbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P/B+P.
  • Página 40: Series Fm7-Xxxx-Xxxx-E01/E02

      Características eléctricas 2.5.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 T. 2/1 Motor AC de cabezal FM7-A037--E01/E02. FM7-A037--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 1500 23,5 12,4...
  • Página 41   Características eléctricas T. 2/2 Motor AC de cabezal FM7-A055--E01/E02. FM7-A055--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 1500 35,0 14,6 9000 10000...
  • Página 42   Características eléctricas T. 2/3 Motor AC de cabezal FM7-A075--E01/E02. FM7-A075--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 1500 47,7 19,8 9000 10000...
  • Página 43   Características eléctricas T. 2/4 Motor AC de cabezal FM7-A090--E01/E02. FM7-A090--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 1500 57,4 25,1 9000 10000...
  • Página 44   Características eléctricas T. 2/5 Motor AC de cabezal FM7-A110--E01/E02. FM7-A110--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 11,0 1500 70,0 27,9 9000...
  • Página 45   Características eléctricas T. 2/6 Motor AC de cabezal FM7-A150--E01/E02. FM7-A150--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 15,0 1500 95,5 39,3 8000...
  • Página 46   Características eléctricas T. 2/7 Motor AC de cabezal FM7-A185--E01/E02. FM7-A185--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 18,5 1500 117,8 47,4 8000...
  • Página 47   Características eléctricas T. 2/8 Motor AC de cabezal FM7-A220--E01/E02. FM7-A220--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 22,0 1500 140,0 61,4 8000...
  • Página 48   Características eléctricas T. 2/9 Motor AC de cabezal FM7-A300--E01. FM7-A300--E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 30,0 1500 191,0 82,1 6500...
  • Página 49   Características eléctricas T. 2/10 Motor AC de cabezal FM7-A370--E01. FM7-A370--E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 37,0 1500 235,0 89,9 6500...
  • Página 50   Características eléctricas T. 2/11 Motor AC de cabezal FM7-A510--E01/E02. FM7-A510--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 51,0 1500 325,0 115,1 5000...
  • Página 51   Características eléctricas T. 2/12 Motor AC de cabezal FM7-B120--E01/E02. FM7-B120--E01/E02 Velocidad máxima Masa Potencia Velocidad Corriente Inercia aprox. Nominal base Nominal Nominal Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 12,0 1000 114,6 35,0 8000...
  • Página 52   Características eléctricas T. 2/13 Motor AC de cabezal FM7-B170--E01/E02. FM7-B170--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 17,0 1000 162,3 47,2 8000...
  • Página 53   Características eléctricas T. 2/14 Motor AC de cabezal FM7-B220--E01. FM7-B220--E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 22,0 1000 210,0 64,9 6500...
  • Página 54   Características eléctricas T. 2/15 Motor AC de cabezal FM7-B280--E01. FM7-B280--E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 28,0 1000 267,4 78,2 6500...
  • Página 55   Características eléctricas T. 2/16 Motor AC de cabezal FM7-C215--E01/E02. FM7-C215--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 21,5 410,6 87,8 5000 6000...
  • Página 56   Características eléctricas T. 2/17 Motor AC de cabezal FM7-C270--E01/E02. FM7-C270--E01/E02 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg) 27,0 515,7 116,9 5000 6000...
  • Página 57   Características eléctricas T. 2/18 Motor AC de cabezal FM7-E600-CB-E01. FM7-E600-CB-E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P/B+P(kg) 60,0 1250 458,4 117,4 5000 8720...
  • Página 58: Serie Fm9-Xxxx-C5Cx-E01-X

      Características eléctricas 2.5.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X T. 2/19 Motor AC de cabezal FM9-B037-C5C-E01. FM9-B037-C5C-E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg) 1000 350,0 74,7...
  • Página 59   Características eléctricas T. 2/20 Motor AC de cabezal FM9-B055-C5C-E01-A. FM9-B055-C5C-E01-A Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg) 1000 525,2 104,4 5000 6900...
  • Página 60   Características eléctricas T. 2/21 Motor AC de cabezal FM9-B071-C5C-E01. FM9-B071-C5C-E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg) 1000 134,8 4500 14790 678,0...
  • Página 61   Características eléctricas T. 2/22 Motor AC de cabezal FM9-A100-C5C-E01. FM9-A100-C5C-E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg) 1500 636,6 4500 14790 636,6...
  • Página 62   Características eléctricas T. 2/23 Motor AC de cabezal FM9-B113-C5C-E01. FM9-B113-C5C-E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg) 1000 1079 4500 23260 1400...
  • Página 63   Características eléctricas T. 2/24 Motor AC de cabezal FM9-A130-C5C-E01. FM9-A130-C5C-E01 Velocidad máxima Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg) 1500 827,6 246,9 4500 19300...
  • Página 64: Serie Fm7-Dxxx-S1D0-E03

      Características eléctricas 2.5.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 T. 2/25 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03. FM7-D055-S1D0-E03 Velocidad máx. Masa Potencia Velocidad Corriente Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg) ...
  • Página 65   Características eléctricas T. 2/26 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-E03. FM7-D075-S1D0-E03 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  1500 47,7 26,5 15000...
  • Página 66   Características eléctricas T. 2/27 Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-E03. FM7-D110-S1D0-E03 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  11,0 1500 70,0 38,0...
  • Página 67   Características eléctricas T. 2/28 Motor AC de cabezal FM7-D150-S1D0-E03. FM7-D150-S1D0-E03 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  15,0 1500 95,5 46,4...
  • Página 68   Características eléctricas T. 2/29 Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-E03. FM7-D185-S1D0-E03 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  18,5 1500 117,8 49,2...
  • Página 69   Características eléctricas T. 2/30 Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-E03. FM7-D220-S1D0-E03 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  22,0 1500 140,1 62,3...
  • Página 70: Serie Fm7-Dxxx-S1D0-Hs3

      Características eléctricas 2.5.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 T. 2/31 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3. FM7-D075-S1D0-HS3 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg) ...
  • Página 71   Características eléctricas T. 2/32 Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-HS3. FM7-D110-S1D0-HS3 Velocidad máx. Masa Potencia Velocidad Corriente Inercia aprox. Nominal base Nominal Nominal Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  11,0 1500 70,0 38,0...
  • Página 72   Características eléctricas T. 2/33 Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-HS3. FM7-D185-S1D0-HS3 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  18,5 1500 117,8 49,2...
  • Página 73   Características eléctricas T. 2/34 Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-HS3. FM7-D220-S1D0-HS3 Velocidad máx. Potencia Velocidad Corriente Masa Inercia Nominal base Nominal Nominal aprox. Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)  22,0 1500 140,1 62,3...
  • Página 74   Características eléctricas FM7/FM9 Ref.1707 · 74 ·...
  • Página 75: Características Mecánicas

    CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Forma constructiva FAMILIA FM7 Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re- presentadas en la siguiente figura: IM B3 IM B5 IM B35 IM V5 IM V1 IM V15 F. 3/1 Formas de montaje en motores FM7. donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es: Cód.
  • Página 76   Características mecánicas FAMILIA FM9 Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re- presentadas en la siguiente figura: F. 3/2 Formas de montaje en motores FM9. donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es: Cód.
  • Página 77: Nivel De Vibración

      Características mecánicas Nivel de vibración No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al eje del motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad en los niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambas propiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran en conflicto.
  • Página 78   Características mecánicas Así: T. 3/1 Grados de vibración. Serie FM7-D-S1D0-E03 Estándar Opcional Modelo FM7-D-S1D0-E03 Series FM7---E01/E02 Modelo Estándar Opcional FM7-A037--E01/E02 FM7-A055--E01/E02 FM7-A075--E01/E02 FM7-A090--E01/E02 FM7-A110--E01/E02 FM7-A150--E01/E02 FM7-A185--E01/E02 FM7-A220--E01/E02 FM7-A300--E01 FM7-A370--E01 FM7-A510--E01/E02 FM7-B120--E01/E02 FM7-B170--E01/E02 FM7-B220--E01 FM7-B280--E01 FM7-C215--E01/E02 FM7-C270--E01/E02 FM7-E600-CB-E01 Serie FM9--C5C-E01- Estándar Modelo FM9-A-C5C-E01-A...
  • Página 79: Equilibrado

      Características mecánicas Equilibrado Para motores con:  Velocidad máxima nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje dis- ponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta. En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto la consideración de una chaveta rectangular de longitud total y media altu- ra o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total.
  • Página 80: Rodamientos

      Características mecánicas Rodamientos El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de 12000 horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todos los modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7 y de 5000 horas para los pertenecientes a la familia FM9.
  • Página 81: Cargas Radiales

      Características mecánicas Cargas radiales Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.
  • Página 82: Diagramas De Carga Radial - Velocidad De Giro

      Características mecánicas 3.5.1 Diagramas de carga radial - velocidad de giro Generalmente, al extremo del eje del motor irán acoplados elementos me- cánicos (cabezales) o elementos de transmisión (reductores de velocidad). En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto a esfuerzos debido a cargas radiales.
  • Página 83   Características mecánicas Series FM7--S1D0-E03/HS3 F r 1 F r 2 F r 3 F r 4 n ( m in ) - V E L O C ID A D F. 3/6 Series FM7-D-S1D0-E03 y FM7-D-S1D0-HS3 Diagrama de carga radial admisible en función de la velocidad de giro.
  • Página 84: Acoplamientos

      Características mecánicas Acoplamientos 3.6.1 Acoplamiento directo Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla- miento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propio ca- bezal mecánico:  Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes del motor y de la máquina estén completamente alineados.
  • Página 85: Acoplamiento Por Engranaje

      Características mecánicas 3.6.3 Acoplamiento por engranaje NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en presencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo- delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me- cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así...
  • Página 86   Características mecánicas FM7-A055- -E01/E02   DETAIL OF SHAFT EXTENSION DIMENSIONES en mm Ø42.5 -0.036 4-Ø12 3-M5 50 50 70 THREADED HOLES Ø32 -0.016 F. 3/10 Plano de dimensiones. FM7-A055-3-E01/E02. Montaje por patas. FM7-A075- -E01/E02   DETAIL OF SHAFT EXTENSION DIMENSIONES en mm Ø42.5 R0.5...
  • Página 87   Características mecánicas FM7-A110- -E01, FM7-A150- -E01/E02     DIMENSIONES en mm DETAIL OF SHAFT EXTENSION Ø42.5 -0.043 4-Ø15 3-M5 THREADED HOLES Ø48 -0.016 F. 3/13 Plano de dimensiones. FM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02. Montaje por patas. FM7-A185- -E01/E02, FM7-B120- -E01/E02 ...
  • Página 88   Características mecánicas FM7-A300- -E01   DIMENSIONES en mm DETAIL OF SHAFT EXTENSION 309.5 Ø61 -0.043 4-Ø19 3-M6 THREADED HOLES 139.5 139.5 +0.030 Ø60 10 DEEP +0.011 F. 3/16 Plano de dimensiones. FM7-A300-3-E01. Montaje por patas. FM7-A370- -E01 ...
  • Página 89   Características mecánicas FM7-A510- -E02   DIMENSIONES en mm 842.5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION 444.5 323.5 Ø61 -0.043 3-M6 4-Ø24 THREADED HOLES +0.030 155. 5 Ø60 155. 5 10 DEEP +0.011 F. 3/19 Plano de dimensiones. FM7-A510-3-E02. Montaje por patas. FM7-B220- -E01 ...
  • Página 90   Características mecánicas FM7-C215- -E01   DIMENSIONES en mm 842.5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION 444.5 323.5 Ø61 -0.052 4-Ø24 3-M6 THREADED 155. 5 155. 5 HOLES +0.030 Ø70 10 DEEP +0.011 F. 3/22 Plano de dimensiones. FM7-C215-3-E01. Montaje por patas. FM7-C215- -E02 ...
  • Página 91   Características mecánicas FM7-C270- -E02   DIMENSIONES en mm 892.5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION 463.5 354.5 Ø61 -0.043 4-Ø24 3-M6 THREADED 174. 5 174. 5 HOLES +0.030 Ø60 10 DEEP +0.011 F. 3/25 Plano de dimensiones. FM7-C270-3-E02. Montaje por patas. FM7-E600- -E01 ...
  • Página 92: Precisión De Ensamblado

      Características mecánicas 3.7.2 Precisión de ensamblado T. 3/6 Precisión de ensamblado en mm. FM7--3-E01/E02. Montaje por patas. Modelo Paralelismo del Excentricidad de rotación extremo del eje del extremo del eje FM7-A037-3-E01/E02 0,03 0,02 FM7-A055-3-E01/E02 0,03 0,02 FM7-A075-3-E01/E02 0,033 0,022 FM7-A090-3-E01/E02 0,033 0,022...
  • Página 93    Características mecánicas FM7-A075- -E01/E02   DIMENSIONES en mm Ø42.5 R0.5 -0.043 4-Ø15 3-M5 THREADED  HOLES Ø48 10 DEEP -0.016 F. 3/29 Plano de dimensiones. FM7-A075-  1  -E01/E02. Montaje por brida. FM7-A090- -E01/E02  ...
  • Página 94    Características mecánicas FM7-A185- -E01/E02, FM7-B120- -E01/E02     DIMENSIONES en mm DETAIL OF SHAFT EXTENSION Ø42.5 -0.043 4-Ø15 3-M5 THREADED  HOLES Ø48 10 DEEP -0.016 F. 3/32 Plano de dimensiones. FM7-A185-  1  -E01, FM7-B120-  1  -E01/E02. Montaje por brida. FM7-A220- -E01/E02, FM7-B170- -E01/E02...
  • Página 95    Características mecánicas FM7-A370- -E01   DIMENSIONES en mm DETAIL OF SHAFT EXTENSION 597.5 Ø61 -0.043 4-Ø19 3-M6 THREADED  HOLES +0.030 Ø60 10 DEEP +0.011 F. 3/35 Plano de dimensiones. FM7-A370-  1  -E01. Montaje por brida. FM7-A510- -E01 ...
  • Página 96    Características mecánicas FM7-B220- -E01   DIMENSIONES en mm DETAIL OF SHAFT EXTENSION 557.5 Ø61 -0.043 4-Ø19 3-M6  THREADED HOLES +0.030 Ø60 10 DEEP +0.011 F. 3/38 Plano de dimensiones. FM7-B220-  1  -E01. Montaje por brida. FM7-B280- -E01 ...
  • Página 97    Características mecánicas FM7-C215- -E02   DIMENSIONES en mm DETAIL OF SHAFT EXTENSION 632.5 Ø61 -0.043 3-M6 4-Ø24 THREADED  HOLES +0.030 Ø60 10 DEEP 665.5 +0.011 F. 3/41 Plano de dimensiones. FM7-C215-  1  -E02. Montaje por brida. FM7-C270- -E01 ...
  • Página 98: Precisión De Ensamblado

       Características mecánicas FM7-E600- -E01   DIMENSIONES en mm 1065.5 925.5 648.5 Ø61 -0.043 4x2-Ø24 3-M6 HOLES THREADED HOLES 10 DEEP +0.030 Ø65  +0.011 F. 3/44 Plano de dimensiones. FM7-E600-  1  -E01. Montaje por brida. 3.7.4 Precisión de ensamblado T.
  • Página 99: Fm7-Xxxx-X5Xx-E01/E02

       Características mecánicas 3.7.5 FM7-XXXX-X5XX-E01/E02 FM7-A110- -E01, FM7-A150- -E01/E02 DIMENSIONES en mm     Ø42.5 4-Ø19 4-Ø15 DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.043 NOTA. Sólo los ejes con chavetero 3-M5 THREADED disponen de los taladros roscados (3- HOLES M6, profundidad 10) para el amarre 10 DEEP...
  • Página 100    Características mecánicas FM7-A220- -E01/E02, FM7-B170- -E01/E02     DIMENSIONES en mm 310.5 357.5 247.5 107.5 Ø42.5 4-Ø19 4-Ø15 139. 5 139. 5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.043 3-M5 NOTA. Sólo los ejes con chavetero THREADED disponen de los taladros roscados (3- HOLES M6, profundidad 10) para el amarre...
  • Página 101    Características mecánicas FM7-A370- -E01   DIMENSIONES en mm 597.5 Ø61 4-Ø19 4-Ø19 139.5 139.5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.043 NOTA. Sólo los ejes con chavetero 3-M6 THREADED disponen de los taladros roscados (3- HOLES M6, profundidad 10) para el amarre 10 DEEP del acoplamiento.
  • Página 102    Características mecánicas FM7-A510- -E02   DIMENSIONES en mm 632.5 Ø61 4-Ø24 4-Ø24 155. 5 155. 5  DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.043 NOTA. Sólo los ejes con chavetero 3-M6 disponen de los taladros roscados (3- THREADED HOLES M6, profundidad 10) para el amarre 10 DEEP...
  • Página 103    Características mecánicas FM7-B280- -E01   DIMENSIONES en mm 597.5 Ø61 4-Ø19 4-Ø19 139.5 139.5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.043 3-M6 NOTA. Sólo los ejes con chavetero THREADED disponen de los taladros roscados (3- HOLES M6, profundidad 10) para el amarre 10 DEEP +0.030 del acoplamiento.
  • Página 104    Características mecánicas FM7-C215- -E02   DIMENSIONES en mm 632.5 Ø61 4-Ø24 4-Ø24 155. 5 155. 5  77. 5 DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.043 3-M6 NOTA. Sólo los ejes con chavetero THREADED disponen de los taladros roscados (3- HOLES M6, profundidad 10) para el amarre 10 DEEP...
  • Página 105    Características mecánicas FM7-C270- -E02   DIMENSIONES en mm 682.5 Ø61 4-Ø24 4-Ø24 174. 5 174. 5  DETAIL OF SHAFT EXTENSION -0.052 NOTA. Sólo los ejes con chavetero 3-M6 disponen de los taladros roscados (3- THREADED HOLES M6, profundidad 10) para el amarre 10 DEEP...
  • Página 106: Precisión De Ensamblado

       Características mecánicas 3.7.6 Precisión de ensamblado T. 3/8 Precisión de ensamblado en mm. FM7-  -  5  -E01/E02. Montaje por patas+brida. Modelo Paralelis- Excentrici- Concentri- Concentrici- Perpendi- mo del dad de ro- cidad del dad de la cara cularidad de extremo tación del...
  • Página 107: Fm9-Xxxx-C5Cx-E01-X

       Características mecánicas 3.7.7 FM9-XXXX-C5CX-E01-X FM9-B037-C5CX-E01 387,5 4-Ø19 2-15x17 2-15x19 65.5 93 41 Ø15 Ø15 Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje F. 3/59 Plano de dimensiones. FM9-B037-C5C  -E01. Montaje por patas+brida. FM7/FM9 Ref.1707 ·...
  • Página 108    Características mecánicas FM9-B055-C5CX-E01-A 4-Ø19 2-19x23 2-19x21 122,5 93,5 1078,5 Ø19 Ø19 Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje F. 3/60 Plano de dimensiones. FM9-B055-C5C  -E01-A. Montaje por patas+brida. FM7/FM9 Ref.1707 · 108 ·...
  • Página 109    Características mecánicas FM9-B071-C5CX-E01 8-Ø19 Ø18,5 Ø18,5 18,5 222,5 222,5 1119 1259 Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje F. 3/61 Plano de dimensiones. FM9-B071-C5C  -E01. Montaje por patas+brida. FM7/FM9 Ref.1707 · 109 ·...
  • Página 110    Características mecánicas FM9-A100-C5CX-E01 8-Ø19 Ø18,5 Ø18,5 18,5 222,5 222,5 1119 1259 Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje F. 3/62 Plano de dimensiones. FM9-A100-C5C  -E01. Montaje por patas+brida. FM7/FM9 Ref.1707 · 110 ·...
  • Página 111    Características mecánicas FM9-B113-C5CX-E01 8-Ø19 Ø18,5 Ø18,5 18,5 1304 1444 Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje F. 3/63 Plano de dimensiones. FM9-B113-C5C  -E01. Montaje por patas+brida. FM7/FM9 Ref.1707 · 111 ·...
  • Página 112    Características mecánicas FM9-A130-C5CX-E01 8-Ø19 Ø18,5 Ø18,5 18,5 1214 1354 M20, PROF. 42 Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje F. 3/64 Plano de dimensiones. FM9-A130-C5C  -E01. Montaje por patas+brida. FM7/FM9 Ref.1707 · 112 ·...
  • Página 113: Precisión De Ensamblado

       Características mecánicas 3.7.8 Precisión de ensamblado T. 3/9 Precisión de ensamblado en mm. FM9-  -C5C  -E01. Montaje por brida+brida. Modelos Excentricidad Concentricidad Concentricidad Perpendiculari- de rotación del diámetro de de la cara de dad de la cara del extremo encaje de la apoyo de la brida...
  • Página 114: Fm7-Dxxx-S1D0-E03

       Características mecánicas 3.7.9 FM7-DXXX-S1D0-E03  4 - Ø Z Diámetro del agujero de montaje  Símbolo indicativo de la dirección de salida del aire de refrigeración Extremo del eje NOTA. Estos modelos no permiten como opción la de eje con chavetero y por tanto no dispon- drán de taladros roscados en el eje para el ama- rre del acoplamiento.
  • Página 115: Fm7-Dxxx-S1D0-Hs3

       Características mecánicas 3.7.11 FM7-DXXX-S1D0-HS3  4-ØZ Diámetro del agujero de montaje · Detalle del eje opuesto al lado de carga · · Detalle del eje del lado de carga · Ø6 90° 4 agujeros de M5 Prof.11 R0,5 45°...
  • Página 116: Precisión De Ensamblado

       Características mecánicas T. 3/15 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D  -S1D0-HS3. Montaje por brida. FM7-D  -S1D0-HS3 Modelos m x l FM7-D075-S1D0-HS3 M12x1,25 28 h6 14,5 1  1,5 FM7-D110-S1D0-HS3 M16x1,50 38 h6 1 ...
  • Página 117: Instalación

    INSTALACIÓN Generalidades 4.1.1 Instalación del motor Antes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientes recomen- daciones correspondientes al entorno de instalación del mismo y efectúese la instalación atendiendo a tales indicaciones.  Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda ser recogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.
  • Página 118: Instalación Del Ventilador

       Instalación 4.1.2 Instalación del ventilador Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7/FM9 disponen de un electroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de la velocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De esta manera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regíme- nes de funcionamiento.
  • Página 119: Conexiones

       Instalación Conexiones Todas las conexiones que deben llevarse a cabo para poner el motor en fun- cionamiento se establecen desde terminales de la caja de bornes del motor. ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese de que tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión.
  • Página 120: Potencia. Motor-Regulador

       Instalación 4.2.1 Potencia. Motor-regulador Para llevar a cabo esta conexión retire previamente la tapa de la caja de bornes soltando los tornillos que la unen a ella. ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa asegúrese de que tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión.
  • Página 121    Instalación Para motores, series E03/HS3 de la familia FM7, los bobinados del estátor podrán ser configurados según conexión estrella o triángulo. Así, desde cada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extienden cables unipolares a dos contactores magnéticos externos que mediante maniobra eléctrica permiten cambiar de uno a otro tipo de conexión.
  • Página 122    Instalación Conexión de potencia del regulador con modelos FM9 FM9-B037-C5CX-E01 y FM9-B055-C5CX-E01-A La conexión entre los modelos de motor FM9-B037 y FM9-B055 y su mó- dulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales co- rrespondientes en el interior de la caja de bornes del motor.
  • Página 123    Instalación FM9-B071-C5CX-E01 La conexión entre el modelo de motor FM9-B071 y su módulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bor- nes del motor.
  • Página 124    Instalación FM9-A100-C5CX-E01, FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01 La conexión entre los modelos de motor FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130 y el módulo regulador correspondiente se realizará siempre a través de los terminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/10. Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella.
  • Página 125 Cableado de potencia Atendiendo a la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones de los sistemas de regulación la gama de cables de potencia ofrecida por Fagor Automation para estos motores es: T. 4/1 Gama de cables de potencia. MPC-4x  .
  • Página 126    Instalación Selección de la sección del cable de potencia T. 4/4 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución trifásica en función de la corriente In (S1). FM7-  -  -E01/E02 Modelo de motor In (S1) A Ref.
  • Página 127: Advertencias Importantes

    K1 y K2 y los relés K3 y K4 seguirán siendo alimentados con 24 V DC. Si ha instalado una fuente de alimentación FAGOR junto a un regulador modular SPD queda garantizada esta si- tuación.
  • Página 128: Captación. Motor-Regulador

       Instalación 4.2.2 Captación. Motor-regulador Conexión de la captación al regulador en modelos FM7 La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea- lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el interior de la caja de bornes y el conector X4 del regulador.
  • Página 129: Conector Base De Captación Motor

    Todos los elementos son suministrados por Ref.1707 FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor- nes. · 129 ·...
  • Página 130: Referencia

       Instalación Referencia comercial y código T. 4/9 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7. Referencia Código Referencia Código EEC-FM7-5 04081010 EEC-FM7-20 04081013 EEC-FM7-10 04081011 EEC-FM7-25 04081014 EEC-FM7-15 04081012 Características mecánicas T. 4/10 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7. Tipo Apantallado y de pares trenzados.
  • Página 131 Todos los elementos son suministrados por FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes. Referencia comercial y código T.
  • Página 132  Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter- minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
  • Página 133 Conector base de Patillaje del conector del encóder de eje C captación motor Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis- ponga integrado un encóder SinCos de eje C (captador opcional) incorpo- ra en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada en este conector desde el lado del ventilador verá...
  • Página 134    Instalación Esquema del cable EEC-FM7CS Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la co- nexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales ca- racterísticas con conductores de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera.
  • Página 135 Todos los elementos son suministrados por FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor- nes.
  • Página 136    Instalación  Insertar cada extremo del conductor ya grimpado en su pin correspon- diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio. NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co- rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí- cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal.
  • Página 137    Instalación Conexión de la captación al regulador en modelos FM9 La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea- lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el exterior de la caja de bornes del motor y el conector propio de la captación motor en el regulador.
  • Página 138    Instalación Patillaje del conector del encóder SinCos de eje C Conector base de Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que dis- captación motor ponga integrado un encóder SinCos de eje C (captador estándar) incor- pora en su caja de bornes el conector base EOC 12.
  • Página 139    Instalación Características mecánicas T. 4/18 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-SP. Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados. 8,5 mm Dmáx. aprox. Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en con- Flexibilidad diciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx.
  • Página 140    Instalación Conexión de la captación motor con reguladores de la serie CT A la Al encóder captación del motor FM9 motor del Cable de Cable adaptador regulador CT captación CA-EEC-CT EEC-SP-XX Conector de entrada de la captación motor F.
  • Página 141: Ventilador

       Instalación 4.2.3 Ventilador Conexión del ventilador en modelos FM7 La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor de la familia FM7, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de 50/60 Hz. NOTA.
  • Página 142    Instalación OBLIGACIÓN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rota- ción mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la co- nexión del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja de bornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2 con fase R y terminal Z3 con fase T.
  • Página 143    Instalación T. 4/22 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor. FM7-D  -S1D0-E03 Tensión Frecuencia Potencia Corriente Modelo de motor 50/60 64/85 0,11/0,16 FM7-D055-S1D0-E03 0,17 50/60 41/62 0,07/0,10 FM7-D075-S1D0-E03 0,09 50/60 59/83 0,11/0,14 FM7-D110-S1D0-E03 0,13 50/60 59/83 0,11/0,14...
  • Página 144    Instalación Conexión del ventilador en modelos FM9 FM9-B037-C5CX-E01 La alimentación para el funcionamiento del ventilador centrífugo integrado en el modelo de motor FM9-B037-C5C1-E01 es una alimentación monofásica de 220 V AC a frecuencia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión monofásica de 220 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
  • Página 145    Instalación FM9-B055-C5CX-E01-A, FM9-B071-C5CX-E01, FM9-A100-C5CX-E01, FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01 La alimentación del ventilador integrado es trifásica de 400 V AC a frecuen- cia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de 460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz. La conexión se establecerá...
  • Página 146    Instalación FM7/FM9 Ref.1707 · 146 ·...
  • Página 147: Mantenimiento

    MANTENIMIENTO Generalidades 5.1.1 Inspecciones diarias Comprobar:  La existencia de vibración excesiva o ruido anormal. T. 5/1 Nivel de ruido normal. Ruido Ruido dB(A) dB(A)  75  75 FM7-A037-  -E01/E02 FM7-D055-S1D0-E03  75  75 FM7-A055-  -E01/E02 FM7-D075-S1D0-E03 ...
  • Página 148: Inspecciones Periódicas

    15000 horas o Sustituir el ventilador dos años Motor Revisiones 20000 horas o Contactar con Fagor cinco años Automation S.Coop Rodamientos Primera inspección La primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamiento para motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normales y en cualquier caso antes de un año desde su instalación.
  • Página 149: Ventilador

       Mantenimiento Ventilador 5.3.1 Sustitución del ventilador MOTOR FM7 El motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parte posterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina un funcionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente. Véanse las tablas correspondientes en 5.4 Repuestos de este mismo ca- pítulo.
  • Página 150    Mantenimiento  Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del ven- tilador. Ver figura F. 5/2 adjunta. F. 5/2 Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo- tor en motores FM7 (series E01/E02).
  • Página 151 5/3. NOTA. Recuérdese que todos estos accesorios son también suministra- dos por FAGOR. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de la caja de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de goma para tapar el orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para li- berar el cable de conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.
  • Página 152: Repuestos

       Mantenimiento Repuestos Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vie- nen determinados en las siguientes tablas. 5.4.1 FM7. Series E01/E02 T. 5/4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm. FM7- A    -  - E01/E02 ...
  • Página 153: Fm7. Serie E03

    ® ® Encóder SinCos Stegmann SRS64 Ventilador Consultar con FAGOR T. 5/14 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm (estrella). FM9 - B    - C5Cx - E01 - x    ® ®...
  • Página 154    Mantenimiento FM7/FM9 Ref.1707 · 154 ·...
  • Página 155: Selección

    SELECCIÓN En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspec- tos básicos que condicionan las características de funcionamiento del con- junto motor-máquina:  Las características propias del motor.  Las exigencias de la carga.  Las condiciones de servicio. ...
  • Página 156: Potencia Requerida Por La Carga

       Selección T. 6/1 Potencia constante requerida al motor por una carga. Potencia constante Tipo de carga Potencia constante independiente de la velocidad Bobinadoras a tensión constante Ejemplos Cabezal de fresadora Cabezal de torno Característica El par disminuye a partir de la velocidad base par/velocidad Potencia del La potencia nominal del regulador será...
  • Página 157    Selección La potencia de corte Pf requerida en este proceso puede evaluarse aten- diendo a la siguiente expresión:  Pf = d ·W·f ·Ks / 6 0 x1 0 0 0 ² x  Pf = d ·W·f / 1 0 0 0 ² ·S f · (kW) F.
  • Página 158    Selección La potencias P requeridas en estas situaciones pueden evaluar- se atendiendo a las siguientes expresiones: M o t o r T a m b o r M o t o r T a m bo r V el o c i d a d V e l o c i d a d C a r g a...
  • Página 159: Potencia Requerida Para Acelerar O Decelerar El Motor De Cabezal

       Selección 6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y decelera- ción del cabezal de una máquina:  Aceleración limitada por tiempo. Velocidad ajuste Tiempo F.
  • Página 160    Selección T. 6/4 Limitación del choque y de la aceleración. Método Limitación del choque y de la aceleración. Aceleración progresiva lineal evitando variaciones Control bruscas en el par transmitido Aproximación a la función seno cuadrado para la Comentario velocidad.
  • Página 161    Selección Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia del regulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las si- guientes expresiones: 2  J  ...
  • Página 162: Características Técnicas

       Selección Características técnicas 6.2.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 T. 6/5 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente. Par nominal Potencia nominal Regulador de cabezal Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Referencias N·m Modular Compacto FM7-A037-  -E01/E02 23,5 5,5 SPD 1.25 SCD 1.25A...
  • Página 163: Serie Fm9-Xxxx-C5Cx-E01-X

       Selección 6.2.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X T. 6/7 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente. Par nominal Potencia Regulador Fuente de nominal de cabezal alimentación Mn (S1/S6-40%) Pn (S1/S6-40%) Referencias Referencias N·m FM9-B037-C5C  -E01 350,0/426,0 37/45 SPD 3.150 RPS-45...
  • Página 164: Serie Fm7-Dxxx-S1D0-Hs3

       Selección 6.2.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 T. 6/11 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente. Par nominal Potencia nominal Regulador Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular       N·m FM7-D075-S1D0-HS3 47,7 17,9 11,0 13,0...
  • Página 165: Selección Del Regulador De Cabezal

       Selección Selección del regulador de cabezal Seleccionado el modelo de motor necesario y atendiendo a los siguientes criterios de selección se ha de- terminado la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla de características técnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde se refleja el regulador asociado al motor en sus últimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactos SCD.
  • Página 166    Selección T. 6/15 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en estrella. Corriente (A) Regulador Corriente (A) In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40% FM7-D055-S1D0-E03 20,3 26,2 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0 FM7-D075-S1D0-E03 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3...
  • Página 167: Placa De Características

    ENCODER TYPE: XXX/XXX X.XX/X.XX Fan Motor: F = 50/60 Hz FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP - JAPAN NB3917-1N F. 6/11 Placa de características de la familia de motores FM7. Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral iz- quierdo del motor visto desde el eje.
  • Página 168 BEARING No: XXXXXXXX 1024 PPR SERIAL No: ENCODER TYPE: FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN 20 21 F. 6/12 Placa de características de la familia de motores FM9. Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral derecho del motor visto desde el eje.
  • Página 169: Referencia Comercial

    MOTOR FM7 La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado FM7-  -  - E0  MOTOR FAGOR M7 VELOCIDAD BASE (Bobinado simple) 1500 rev/min...
  • Página 170 MOTOR FM9 La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado FM9-  -C5C  -E0  -  MOTOR FAGOR M9 VELOCIDAD BASE (Bobinado simple) 1500 rev/min...
  • Página 172 FAGOR AUTOMATION Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel: +34 943 719 200 +34 943 039 800 Fax: +34 943 791 712 E-mail: [email protected] www.fagorautomation.com...

Este manual también es adecuado para:

Fm9 serie

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