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Resumen de contenidos para Fagor SPM Serie
- Página 1 versión. 0303 - cas.-...
- Página 3 Teléfono : 34 - 943 - 771118 [ Servicio de Asistencia Técnica] La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S.Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obli- gado a notificar las variaciones.
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Página 4: Declaración De Conformidad
Filtros de Red: EMK 3040, EMK 3120 Motores: Brushless AC Fagor AXM, FXM y FKM y Asíncronos de Cabezal Fagor SPM y FM7 al que se refiere esta declaración, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1: Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. -
Página 5: Condiciones De Garantía
Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. -
Página 6: Tabla De Contenido
Para obtener una copia de este manual, si su copia ha sido dañada o extraviada deberá ponerse en contacto con su representante de FAGOR. • FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía. CONTENIDOS NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIÓN.. -
Página 7: Notas De Seguridad De Operación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIÓN Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización del motor AC de cabezal. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de operación vienen especificadas por las etiquetas Indicación de una situación potencial de riesgo. -
Página 8: Notas De Utilización
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM NOTAS DE UTILIZACIÓN • Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas ó lesiones. • Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa eléctrica nacional y/o local. -
Página 9: Almacenamiento
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM ALMACENAMIENTO • No almacenar el equipamiento en lugares donde se presentan salpicaduras de agua o existan líquidos o gases corrosivos. • Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier golpe posible. -
Página 10: Instalación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM INSTALACIÓN • No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales. • No bloquear ni la entrada ni la salida de aire y no permitir la entrada de materiales extraños. -
Página 11: Cableado
El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo. • Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se utilizan otros cables, compruébese la corriente nominal de su equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del cableado. -
Página 12: Operación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM OPERACIÓN • No hacer trabajar el equipo con la tapa de la caja de bornes abierta. Después de instalar el cableado volver a cerrar la tapa de la caja de bornes. No considerar esta advertencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas. - Página 13 - ÍNDICE GENERAL - 1. INTRODUCCIÓN ....................1 Especificaciones ......................3 Configuración ........................4 Características generales....................6 2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS..............7 Definiciones........................9 Modos de operación...................... 11 Influencia de la tensión de alimentación ............... 13 Datos técnicos y características..................14 Curvas potencia - velocidad de giro: regulador asociado .............14 3.
- Página 14 Selección del cable de potencia MPC 4x ................55 Conexión captación motor - regulador ................56 Conexión del encoder al regulador ..................56 Distribución de pines del conector del encoder ..............57 Conexión del encoder. Cable EEC ..................58 Conexión del encoder. Cable EEC - SP ................58 Características mecánicas del cable del encoder ..............60 5.
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Página 15: Introducción
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM INTRODUCCIÓN... -
Página 17: Especificaciones
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Especificaciones Los motores de la serie SPM de Fagor son motores asíncronos, también llamados de inducción, con rotor en jaula de ardilla y están especialmente diseñados para trabajar en cabezales de máquina herramienta. -
Página 18: Configuración
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Configuración La configuración del motor se muestra en la siguiente figura: fig.1 Configuración del motor SPM Nº Nombre Nº Nombre Carcasa del motor Tapa de la placa de bornes del ventilador Placa de bornes del motor... - Página 19 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM La ubicación de las cajas de bornes para el conexionado de la alimentación de potencia y del ventilador así como la del conector de conexión de la captación motor puede observarse en la fig.2.
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Página 20: Características Generales
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Características generales Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla Protección térmica Termistor klixon N.C. [ 250 V - 2.5 A ]. Sensor triple Equilibrado Grado S - ISO 2373 - Grado SR [ bajo demanda ]... -
Página 21: Características Eléctricas
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS... -
Página 23: Definiciones
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Definiciones Velocidad máxima La máxima velocidad permisible n está determinada por consideraciones en el máx permisible de giro. diseño mecánico [ diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocircuito del rotor en jaula de ardilla ] y eléctrico [ características restrictivas de tensión ]. No debe máx... - Página 24 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Régimen S6 Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamado servicio [funcionamiento continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesión de ciclos intermitente]. idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de funcionamiento en vacío, no existiendo ningun intervalo de reposo o de paro.
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Página 25: Modos De Operación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Modos de operación Se definen, a continuación, los modos de operación del motor y se representan en la figura [ potencia / velocidad de giro] las zonas donde se establecen. Las caracterís- ticas de comportamiento del motor son diferentes en cada una de ellas. - Página 26 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM • Zona 2: Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desde el punto de operación nominal hasta que la tensión en el motor alcanza su tensión máxima disponible.
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Página 27: Influencia De La Tensión De Alimentación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Influencia de la tensión de alimentación La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléctricas en el modo de operación del motor. En la zona 2 de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sin embargo en la zona 3 decrece con la velocidad. -
Página 28: Datos Técnicos Y Características
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Datos técnicos y características Curvas potencia - velocidad de giro: regulador asociado Los motores AC de la serie SPM para reguladores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mientras operan, independientemente del régimen de fun- cionamiento. - Página 29 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 1. Motor AC de cabezal SPM 90L SPM 90L . Potencia Velocidad Corriente Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal inercia máx [ Kg ] [ Kw ] [ RPM ]...
- Página 30 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 2. Motor AC de cabezal SPM 90P SPM 90P . Potencia Velocidad Corriente Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal inercia máx [ Kg ] [ Kw ] [ RPM ]...
- Página 31 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 3. Motor AC de cabezal SPM 100LBE SPM 100LBE . Potencia Velocidad Corriente Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal inercia máx [ Kg ] [ Kw ] [ RPM ]...
- Página 32 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 4. Motor AC de cabezal SPM 112ME SPM 112ME . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 33 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 5. Motor AC de cabezal SPM 112LE SPM 112LE . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 34 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 6. Motor AC de cabezal SPM 112XE SPM 112XE . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 35 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 7. Motor AC de cabezal SPM 132L SPM 132L . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 36 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 8. Motor AC de cabezal SPM 132X SPM 132X . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 37 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 9. Motor AC de cabezal SPM 132XL SPM 132XL . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 38 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 10. Motor AC de cabezal SPM 160M SPM 160M . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 39 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 11. Motor AC de cabezal SPM 160L SPM 160L . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
- Página 40 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM tabla 12. Motor AC de cabezal SPM 180MA SPM 180MA . Potencia Velocidad Corriente Vmáx Momento de Vmáx Peso Nominal Base Nominal Nominal [ * ] inercia máx [ Kg ] [ Kw ]...
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Página 41: Características Mecánicas
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS... -
Página 43: Tipos De Construcción. Posibilidades De Montaje
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Tipos de construcción. Posibilidades de montaje Las distintas formas de montaje del motor vienen establecidas en la Tipos de construcción: Formas de montaje. Estos motores pueden suministrarse para montaje horizontal B3/B5 o vertical de tipo V1/V5 o V3/V6. -
Página 44: Precauciones En La Instalación Del Motor
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Precauciones en la instalación del motor En esta sección se describen las precauciones que deberán tenerse en consideración correspondientes al entorno donde se instalará el motor. La brida y el eje del rotor del motor contienen una capa de pintura anticorrosiva o grasa. -
Página 45: Rodamientos: Vida Útil Y Precauciones
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Rodamientos: Vida útil y precauciones Los rodamientos especiales que permiten velocidades de giro de hasta 9000 rpm están lubricados con aceites especiales resistentes a altas temperaturas. El tiempo de vida útil de los rodamientos es de aproximadamente 20000 horas en funcionamiento continuo a 1500 rpm. -
Página 46: Equilibrado
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM • Asegúrese de que en la primera puesta en marcha del motor se realiza un rodaje previo. • Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde 0 al 70% de n máx aproximadamente 20 minutos. -
Página 47: Colocación De Las Cajas Reductoras
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Colocación de las cajas reductoras Bajo demanda, el motor puede incorporar una brida especial para el montaje con cajas reductoras. El ajuste de las juntas, poleas, piñones, ... deberá realizarse siempre con gran precisión y con herramientas adecuadas. - Página 48 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Nota: En el caso de estar sometido a carga axial y radial combinadas, deberá reducirse el valor de la fuerza radial permisible F al 70%. Lado opuesto Carga radial Fr Cota X Carga axial...
- Página 49 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM El gráfico indica cómo disminuye la fuerza radial permitida sobre el eje en función de la velocidad de giro. El dibujo representa la fuerza radial aplicada sobre el eje [ Fr ] y la distancia [ X ] a los rodamientos.
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Página 50: Consideraciones De Acoplamiento
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Consideraciones de acoplamiento La transmisión del movimiento circular del motor a la máquina puede realizarse a través de un acoplamiento directo, de correas o mediante una caja de transmisión. Acoplamiento directo. Consideraciones •... -
Página 51: Acoplamiento Por Engranaje. Consideraciones
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM • Una tensión excesiva en la correa puede provocar daños en los rodamientos e incluso fracturar el eje. • La carga radial impuesta en el eje del motor no debe exceder los valores permisibles especificados en la tabla correspondiente. -
Página 52: Montaje De Polea O Engranaje Al Eje Del Motor
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Montaje de polea o engranaje al eje del motor • Cuando se instala una polea o un engranaje al eje del motor, deberá considerarse el equilibrado del motor. • El rotor está equilibrado de forma dinámica con la chaveta incluída en el chavetero. -
Página 53: Dimensiones
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Dimensiones fig.6 Dimensiones del motor SPM 90L... - Página 54 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.7 Dimensiones del motor SPM 90P...
- Página 55 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.8 Dimensiones del motor SPM 100LBE...
- Página 56 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.9 Dimensiones del motor SPM 112ME...
- Página 57 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.10 Dimensiones del motor SPM 112LE...
- Página 58 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.11 Dimensiones del motor SPM 112XE...
- Página 59 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.12 Dimensiones de los motores SPM 132L, SPM 132X y SPM 132XL...
- Página 60 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.13 Dimensiones del motor SPM 160M...
- Página 61 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.14 Dimensiones del motor SPM 160L...
- Página 62 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM fig.15 Dimensiones del motor SPM 180MA...
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Página 63: Instalación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM INSTALACIÓN... -
Página 65: Ventilación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Ventilación Consideraciones generales Todos los motores AC de cabezal de la serie SPM disponen de un electroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de la velocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De esta manera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regímenes de funcionamiento. -
Página 66: Carecterísticas Del Ventilador
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Caja de bornes o conector correspondiente al ventilador . Azul Negro Marrón CONEXIÓN DEL VENTILADOR MONOFÁSICO Línea V 220 - 50/60 Hz fig.1 Caja de bornes para la conexión del ventilador Carecterísticas del ventilador... -
Página 67: Conexión Motor - Regulador
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Conexión motor - regulador Conexión del motor SPM al regulador La conexión del motor al regulador se realiza a través de los terminales U de la caja de bornes situada en la parte superior del motor. -
Página 68: Cable De Potencia Mpc 4X
2. Sección / I máx La gama de cables Referencia. Referencia. Nº de cables x Nº de cables x ofrecida por Fagor es: sección sección [ mm [ mm MPC - 4 x 1.5 MPC - 4 x 1.5 + [ 2 x 1 ] MPC - 4 x 2.5... -
Página 69: Características Mecánicas Del Cable De Potencia Mpc 4X
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Características mecánicas del cable de potencia MPC 4x ... Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad con EMC Flexibilidad Alta. Especial para empleo en cadena portacables con radio de curvatura mínimo, en trabajo, de 7.5 veces el diámetro. -
Página 70: Conexión Captación Motor - Regulador
EEC o el EEC - SP y es suministrado por Fagor. Véase apartados: Conexión del encoder: cable EEC y cable EEC -SP. En la fig.4 quedan representadas las señales de captación del encoder así como la posición angular del rotor dada por θ... -
Página 71: Distribución De Pines Del Conector Del Encoder
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Distribución de pines del conector del encoder A continuación se muestra la distribución de pines en el conector E0C 12 encoder situado en la parte superior del motor. Terminal Señal Terminal Señal REFCOS... -
Página 72: Conexión Del Encoder. Cable Eec
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Conexión del encoder. Cable EEC Cable preparado EEC 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 [ Longitud en metros; incluyendo conectores ] (HD, Señal Cable 4x 2x 0.14+2x 0.5 Sub-D, Verde M26) Amarillo REFCOS Azul Vista frontal Rosa REFSIN... - Página 73 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Con manguera TIPO II: Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 [ Longitud en metros; incluyendo conectores ] Cable 3x2x0,14 +2x0.14+2x0,5 (HD, Señal Sub-D, Verde M26) Amarillo REFCOS Naranja Vista frontal Rojo E0C 12 REFSIN Negro...
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Página 74: Características Mecánicas Del Cable Del Encoder
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Características mecánicas del cable del encoder Cable EEC Tipo Apantallado y de pares trenzados Diámetro exterior 8.5 mm Flexibilidad Alta. Especial para control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo, en trabajo, de 20 veces el diámetro - 170 mm - . -
Página 75: Mantenimiento
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM MANTENIMIENTO... -
Página 77: Consideraciones Generales
1 año desde la instalación. Comprobar que se mantienen las propiedades del motor y no aparecen vibraciones, ruidos, altas temperaturas o daños estructurales tanto en el motor como en los accesorios. Engrase de los rodamientos: Fagor recomienda el lubricante KLUBER [ ISOFLEX LDS 18 SPECIAL A ] . - Página 78 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Inspecciones periódicas: El período de mantenimiento e inspecciones periódicas, en general, está determinado en función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condiciones de temperatura. Este período, en nuestro caso, estará comprendido entre las 1000 y 8000 horas.
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Página 79: Selección
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM SELECCIÓN... -
Página 81: Tabla De Características
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Tabla de características Regulador Regulador Potencia Modelo del motor modular de compacto de nominal nominal cabezal asociado cabezal asociado [ S1 ] [ S1 ] [ S6 - 40% ] Referencia Referencia Referencia... - Página 82 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM...
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Página 83: Selección Del Motor Y Regulador De Cabezal
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Selección del motor y regulador de cabezal En todo proceso de selección de un motor suelen considerarse 5 aspectos básicos, que condicionan las características de funcionamiento del conjunto motor - máquina. • Características propias del motor •... -
Página 84: Placa De Identificación
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Placa de identificación fig.1 Etiqueta de identificación Definición de los elementos de la etiqueta de identificación: Nº de serie. Tipo de montaje. Corrientes nominales en S1 / S6 [40%]. Potencias nominales en S1 / S6 [40%]. -
Página 85: Referencia Comercial
Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM Referencia comercial Codificación de la referencia comercial para los motores asíncronos SPM: SPM 100LBE . E 1 . 0 0 0 0 0 . 1 MOTORES DE CABEZAL, SPM xx.1 Ejemplo: SPINDLE MOTOR MODELO MOTOR 2.2/3.3... - Página 86 Fagor Automation S.Coop Manual del motor SPM...