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Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor correspondiente
deberá conectarse el terminal U del módulo con el terminal correspondiente
a la fase U (pin 1) del motor. Proceder de manera análoga para los terminales
V-V (pin 2), W-W (pin 6) y tierra - tierra (pin 3). Si dispone de freno, el pin 4
se alimentará con 24 V DC y el pin 5 con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea de Compatibilidad Elec-
tromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de po-
tencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del lado del
regulador como del motor como se observa en la
ción es ineludible.
Conexión del freno
Para gobernar el freno mecánico que incorporan opcionalmente los
servomotores de la familia FKM para ejes es necesario suministrar una
tensión continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por éstos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la
Un circuito transformador-rectificador como el dado por la
suficiente para alimentar el freno de un servomotor FKM.
220/24
-
220 V AC
24 V DC
+
Cable sin conectores
MPC - 4x... (mm
2
) + 2x1
FIGURA 3.8
Esquema de circuito de conexión del freno.
Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican tensiones
superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
En la instalación del motor debe comprobarse que el freno libera
completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
La tensión de 24 V DC generada por módulos como PS-25B4, APS 24, XPS-
XX u otra fuente de alimentación maneja las señales de control del regulador
y nunca deberán utilizarse en el control del freno. Estos frenos generan picos
de tensión que pueden dañar el regulador.
Conexión de la captación
La captación puede establecerse a través de un captador encóder (senoidal
o TTL incremental) o un resólver. Su conexión se establece a través del
conector (2). Véase figura.
FIGURA 3.9
Conector de captación.
La información sobre el patillaje del conector de captación (2), dependiendo
del captador integrado en el motor viene dada en el
<Generalidades>
de este manual.
Servomotores trifásicos. Familia FKM
FIGURA
3.7. Esta condi-
TABLA 3.5.
FIGURA 3.8
será
Conector de potencia
MC-20/6
5
Freno (opcional)
-
+
24 V Libera el eje
4
0 V Bloquea el eje
3
MOTOR FKM
(2)
62[2.44]
91 [3.58]
capítulo 1
3.
FXM-FKM
Ref.0807
9
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