Fagor FXM Manual De Instalación
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Fagor FXM Manual De Instalación

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MOTOR
FXM|FKM
Manual de instalación
Ref.2105
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Manuales relacionados para Fagor FXM

Resumen de contenidos para Fagor FXM

  • Página 1 MOTOR FXM|FKM Manual de instalación Ref.2105...

  • Página 2: Marcas Registradas

    Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante nes motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S. Coop. de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer- se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando ciales.
  • Página 3 Pares de polos. Referencia al esquema de conexión del freno de mantenimiento. 1307 Tolerancias en los planos de dimensiones de los motores FKM. Tolerancias en algunas cotas de los planos de dimensiones de los FXM. Longitud de los conectores de potencia MC 23 y AMC 23. 1403 Serie FKM8/V.
  • Página 4 Histórico de referencias Referencia de manual Hechos acontecidos Ampliación de las referencias comerciales: FKM...8.-. Servo motor con configuración especial y retén · IP 65 · Eliminación del campo ·vers.x· en la placa de características. 2105 Incorporación en tablas de la referencia del conector de motor y ventilador MC-30/6. Modificación de la dimensión LA de la envolvente en la serie de motores FKM8 ventilados.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Aspecto exterior........................... 38 Datos técnicos..........................39 FXM no ventilados de bobinado A · 400 Vac · ................39 FXM ventilados de bobinado A · 400 Vac · ................41 FXM no ventilados de bobinado F · 220 Vac · ................42 Opciones / Ampliaciones ......................

  • Página 6: Índice General

      Índice general FXM ventilados de bobinado A · 400 Vac · ................69 FXM no ventilados de bobinado F · 220 Vac · ................78 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje ................ 92 Dimensiones..........................93 Serie FXM1..........................

  • Página 7: Acerca Del Manual

    Título Manual de servo motores AC perteneciente a las familias FXM|FKM. Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FXM|FKM. Asociación con los re- guladores modulares de eje, AXD y compactos de eje, ACD. Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual no depende de la versión de software.

  • Página 8: Precauciones Generales

      Previo Para una larga vida de los servo motores de las familias FXM y FKM debe- rán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su utilización. Este manual de usuario contiene documentación detallada para las series de los servo motores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados.

  • Página 9: Seguridad De Operación

    Símbolo de INFORMACIÓN. Notas, avisos, consejos y recomendaciones. Símbolos que puede llevar el producto Símbolo de protección de tierras. Advierte de que el punto puede estar bajo tensión eléctrica. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 9 ·...

  • Página 10: Utilización

     Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.  Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.  Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.  Ubicaciones que permitan fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 10 ·...

  • Página 11: Almacenamiento

    éste sufra un deterioro por oxidación y una posible reducción en su par de frena- do. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 11 ·...

  • Página 12: Transporte

    No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia puede ocasionar rotura de la carga o daños personales. OBLIGACIÓN. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 12 ·...

  • Página 13: Instalación

    Para rodar el freno, hacer girar el motor fue- ra de la máquina a 1000 rev/min mientras el freno se conecta y desconecta (t < 1 s) 10 veces, de manera intermitente. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105...

  • Página 14: Cableado

    El ruido en cables de señal puede originar vibra- ción o funcionamiento anómalo. Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, com- pruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del cableado.

  • Página 15: Operación

    Es posible que la máquina opere de manera re- pentina y pueda ocasionar daños personales. OBLIGACIÓN. No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equi- pamiento sin liberarlo previamente. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 15 ·...

  • Página 16: Mantenimiento E Inspección

    PELIGRO. Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante FAGOR. El motor AC de eje de avance requiere únicamente una inspección simple diaria. Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de ope- ración y entorno de trabajo.

  • Página 17: Generalidades

    5. Curvas de saturación por tensión. INFORMACIÓN. Adviértase que estos datos son válidos para una temperatura ambiente o temperatura media de ventilación de 40°C/104°F y 1000 metros máximo so- bre el nivel del mar. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 17 ·...

  • Página 18: Limitaciones Electromecánicas Para El Conjunto Motor-Regulador

    La zona 1 es la zona de funcionamiento en régimen permanente (régimen S1) y está delimitada por el par del motor a rótor parado y el par a velocidad nominal. La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 18 ·...

  • Página 19: Definiciones

    (Pcal)  M 0 N n P cal -------------------- 9550 donde: FXM|FKM Pcal Potencia de cálculo en kW SERVOMOTOR Par a rótor parado en N·m Velocidad nominal de giro en rpm Resistencia del bobina- Valor de la resistencia de una fase a la temperatura ambiente de Ref.2105...

  • Página 20: Placa De Características

    Placa de características La etiqueta de características adosada a los servomotores síncronos su- ministrados por FAGOR ofrece los datos necesarios más relevantes para identificar el motor del que dispone el usuario. Se sitúa en el lateral dere- cho del motor visto desde el eje.
  • Página 21 1 Nº de serie 6 Denominación comercial 2 Nº de artículo 7 Grado de protección 3 Tensión DC circuito intermedio 8 Clase de aislamiento 4 Par a rótor parado 9 Corriente nominal 5 Velocidad nominal FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 21 ·...

  • Página 22: 1.2 Conceptos Mecánicos

    SERVOMOTOR De acuerdo con la normativa DIN 3760. Los motores de las familias FXM y FKM · salvo las series FKM1/9 · dispo- nen de la opción de uso de retén tanto para motores con eje liso como con Ref.2105 chaveta.

  • Página 23: Excentricidad Y Concentricidad

    NOTA. El retén de estanqueidad no se suministra como repuesto por FA- GOR. INFORMACIÓN. FAGOR no se hace responsable de los daños que puedan ocasionarse en el motor en el caso de que el retén de estanqueidad sea sustituido por parte del usuario.

  • Página 24: Niveles De Intensidad De Vibración

    Familia de motor Eje de salida Equilibrado FKM ·estándar· Cilíndrico sin chaveta Eje liso FKM ·opción· Cilíndrico con chaveta A media chaveta FXM ·estándar· Cilíndrico con chaveta A chaveta entera FXM ·opción· Cilíndrico sin chaveta Eje liso FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105...

  • Página 25: Cargas Radiales Y Axiales

    NO GOLPEAR sobre el motor y muy especialmente sobre el extremo del eje. Emplear alguna herramienta que se apoye en el orificio roscado del eje para realizar la inserción de la polea o el engranaje FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 25 ·...

  • Página 26: 1.3 Instalación

     Los dispositivos de protección del motor están activos.  El motor no está bloqueado.  No hay otros elementos de peligro. FXM|FKM  La chaveta (si hay) no saldrá disparada con el giro del eje. SERVOMOTOR ADVERTENCIA: ¡ PELIGRO TÉRMICO ! NO TOCAR la superficie del motor durante su funcionamiento o en perío-...

  • Página 27: Cableado

    Cable de potencia FAGOR facilita el cable destinado al suministro de potencia eléctrica a los servomotores de las familias FXM/FKM a través de tres fases con toma de tierra y apantallamiento general. Además dispondrá de dos conductores más, de menor sección, si los servomotores disponen de la opción freno.

  • Página 28: Asignación

    Ver el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo de motor en este mismo manual. Cables de captación FAGOR suministra los cables ya preparados con sus conectores correspon- FXM|FKM dientes en ambos extremos destinados a la captación del motor con la fina- lidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.
  • Página 29 La denominación comercial de los cables de captación atiende al siguiente formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama de cables de captación ofrecida por el catálogo de FAGOR. F- 1/12 Denominación comercial de los cables de captación.

  • Página 30: Captadores

    EEC-SP- (cable con apantalla- miento general y cables trenzados apantallados). Podrán disponer de encó- der senoidal todos los motores de las familias FXM y FKM con bobinado A (400 Vac). NOTA. La base de conexión para encóder senoidal (refs. A1, A3, A4, E1, E3, E4) que muestran las figuras siguientes están vistas desde el exterior...
  • Página 31 FXM/FKM con bobinado F (220 Vac). NOTA. La base de conexión para encóder TTL incremental (ref. I0) que muestra la figura siguiente está vista desde el exterior del motor. T- 1/20 Base de conector IOC-17 en motores FXM/FKM con bobinado F. Pin Señal Significado Salida de la señal A...

  • Página 32: Sustitución Del Captador

    CNC no se activan errores.  Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy ele- vado para permitir el movimiento generado por el propio comando que FXM|FKM va a ser ejecutado seguidamente. SERVOMOTOR  Ejecutar el comando GC3=3.
  • Página 33   Generalidades Si el captador dispone de memoria  Grabar el valor en la memoria del encóder (ref. E1 y A1 en motores FXM y ref. E3, A3, E4. A4 en motores FKM) mediante la ejecución del coman- do RC1* · léase nota ·...
  • Página 34   Generalidades FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 34 ·...

  • Página 35: Servomotores Trifásicos. Fxm

    SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FXM Descripción Los servomotores de la familia FXM de FAGOR son servomotores síncro- nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli- caciones de máquina-herramienta así...

  • Página 36: Características Generales

    Encóder senoidal. Referencias E1/A1. Captación* Encóder TTL incremental. Referencia I0. * Encóder senoidal (FXM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FXM con bobinado F). INFORMACIÓN. El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150°C/302°F.

  • Página 37: Sensor De Temperatura

      Servomotores trifásicos. FXM Sensor de temperatura Los servomotores de la familia FXM disponen de un termistor como protec- ción térmica del servomotor ubicado en el devanado del estátor. Es de coefi- ciente de temperatura positivo ·PTC· y su empleo es habitual en sistemas de control y medida.

  • Página 38: Aspecto Exterior

    F- 2/2 Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador. 1. Alimentación del servomotor y del freno de mantenimiento (si procede). 2. Captación motor. Encóder senoidal o TTL incremental. 3. Alimentación del ventilador (si procede).

  • Página 39: Datos Técnicos

    T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co- rresponde a los servomotores sin freno de mantenimiento. T- 2/3 Servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. Datos técnicos. Modelo de Pcal...
  • Página 40   Servomotores trifásicos. FXM T- 2/3 Servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. Datos técnicos. Modelo de Pcal Ficha de potencia Cable de potencia SERVOMOTOR SERVOMOTOR SERVOMOTOR* 1/min N·m N·m Tipo Nº hilos x mm² 4000 1,11 11.40A..00...

  • Página 41: Fxm Ventilados De Bobinado A · 400 Vac

    T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla co- rresponde a los servomotores sin freno de mantenimiento. T- 2/4 Servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A. Datos técnicos. Modelo de Pcal...

  • Página 42: Fxm No Ventilados De Bobinado F · 220 Vac

    Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. T- 2/5 Servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F. Datos técnicos. Modelo de Pcal Ficha de potencia...

  • Página 43: Opciones / Ampliaciones

      Servomotores trifásicos. FXM Opciones / Ampliaciones Freno de mantenimiento La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de un freno de mantenimiento que actuará por fricción sobre el eje. IMPORTANTE. Antes de realizar la instalación de un servomotor con fre- no en la máquina, léanse detenidamente todas las advertencias referen-...

  • Página 44: Conexiones

    46 y 80 A detallados más adelante. El conector base de estos servomotores irá conectado a fichas rectas con denominación MC 23, MC 46 y MC 80 o acodadas AMC 23 y AMC 46. NOTA. FAGOR suministra estas fichas separadamente del servomotor y bajo demanda. Fichas MC 23 y AMC 23 Importante.
  • Página 45 Chasis Malla Cable sin conectores MOTOR FXM MPC- 4x... en mm F- 2/6 Conexión de potencia entre servomotor FXM sin freno y regulador. Servomotores FXM, con freno Conector de potencia MC 23, AMC 23 MC 46, AMC 46 REGULADOR Freno de bloqueo (opción)
  • Página 46 Conexión del freno de mantenimiento Para gobernar el freno de mantenimiento que incorporan opcionalmente los servomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una tensión continua de 24 Vdc. Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 2/6...
  • Página 47   Servomotores trifásicos. FXM Conexión del captador motor En todas las series FXM con bobinado A, el captador es un encóder senoi- dal 1Vpp de 1024 ppv (ref. A1 o E1) y con bobinado F un encóder TTL in- cremental de 2500 ppv (ref.
  • Página 48 Directiva 2014/30/UE de Compatibilidad Electromag- nética. El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta- mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque- mas que se facilitan.

  • Página 49: Conexión Del Ventilador

      Servomotores trifásicos. FXM Encóder TTL incremental. Cable IECD- El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamen- te las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas que se facilitan.

  • Página 50: Denominación Comercial

      Servomotores trifásicos. FXM Denominación comercial La denominación comercial para cada servomotor queda determinada por un conjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la si- guiente forma: Nota. Los encóders con referencias: - I0, solo disponibles en servomotores con bobinado F (220 Vac) - E1/A1, solo disponibles en servomotores con bobinado A (400 Vac).

  • Página 51: Datos Técnicos. Curvas Par-Velocidad

    (Ip) del regulador seleccionado por la constante de par (Kt) del servomotor que va a controlar. Recuérdese que los valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el manual «man_dds_hard.pdf».

  • Página 52: Fxm No Ventilados De Bobinado A · 400 Vac

      Servomotores trifásicos. FXM FXM no ventilados de bobinado A · 400 Vac · Modelos FXM11 T- 2/8 FXM11.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM11.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 53   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM12 T- 2/10 FXM12.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM12.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado...
  • Página 54   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM13 T- 2/12 FXM13.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM13.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado...
  • Página 55   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM14 T- 2/14 FXM14.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM14.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado...
  • Página 56   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM31 T- 2/16 FXM31.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM31.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado...
  • Página 57   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM32 T- 2/18 FXM32.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM32.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado...
  • Página 58   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM33 T- 2/20 FXM33.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM33.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado...
  • Página 59   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM34 T- 2/22 FXM34.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM34.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal 1/min 2000 3000 4000 Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo...
  • Página 60   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM53 T- 2/24 FXM53.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM53.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 11,9 11,9 11,9 11,9 Par nominal N·m 11,1 10,5 Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 61   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM54 T- 2/26 FXM54.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM54.A..0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 14,8 14,8 14,8 14,8 13,7 12,8 11,6 10,2 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 62   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM55 T- 2/28 FXM55.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM55.A..0 Terminología Notación Unidades 17,3 17,3 17,3 17,3 Par a rótor parado N·m 15,7 14,7 13,1 11,2 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 63   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM73 T- 2/30 FXM73.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM73.A..0 Terminología Notación Unidades 20,8 20,8 20,8 20,8 Par a rótor parado N·m 19,2 17,7 15,2 11,9 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 64   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM74 T- 2/32 FXM74.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM74.A..0 Terminología Notación Unidades 27,3 27,3 27,3 27,3 Par a rótor parado N·m 24,9 22,8 19,4 15,0 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 65   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM75 T- 2/34 FXM75.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM75.  A.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 33,6 33,6 33,6 33,6 Par nominal N·m 30,2 27,5 23,2 17,6 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 66   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM76 T- 2/36 FXM76.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM76.  A.  .  0 Terminología Notación Unidades 39,7 39,7 39,7 39,7 Par a rótor parado N·m 35,3 31,9 26,6 19,8 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 67   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM77 T- 2/38 FXM77.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM77.  A.  .  0 Terminología Notación Unidades 45,6 45,6 45,6 45,6 Par a rótor parado N·m 40,0 36,0 29,6 21,7 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 68   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM78 T- 2/40 FXM78.A..0. Datos técnicos. Modelo FXM78.  A.  .  0 Terminología Notación Unidades 51,1 51,1 51,1 51,1 Par a rótor parado N·m 44,3 39,6 32,2 23,0 Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m...

  • Página 69: Fxm Ventilados De Bobinado A · 400 Vac

      Servomotores trifásicos. FXM FXM ventilados de bobinado A · 400 Vac · Modelos FXM53 T- 2/42 FXM53.A..1. Datos técnicos. Modelo FXM53.  A.  .  1 Terminología Notación Unidades 17,8 17,8 17,8 17,8 Par a rótor parado N·m...
  • Página 70   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM54 T- 2/44 FXM54.A..1. Datos técnicos. Modelo FXM54.  A.  .  1 Terminología Notación Unidades 22,2 22,2 22,2 22,2 Par a rótor parado N·m Par nominal N·m 21,0 20,2 19,0 17,6 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 71 Masa (sin freno) 24,2 24,2 24,2 24,2 Masa (con freno) 25,1 25,1 25,1 25,1 T- 2/47 FXM55.A..1. Selección de los reguladores FAGOR. Par de pico AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 del regulador en N·m Mp/Mo...
  • Página 72   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM73 T- 2/48 FXM73.A..1. Datos técnicos. Modelo FXM73.  A.  .  1 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 31,2 31,2 31,2 31,2 Par nominal N·m 29,5 28,1 25,6 22,4 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 73 Masa (sin freno) 35,8 35,8 35,8 35,8 Masa (con freno) 39,9 39,9 39,9 39,9 T- 2/51 FXM74.A..1. Selección de los reguladores FAGOR. AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m...
  • Página 74   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM75 T- 2/52 FXM75.A..1. Datos técnicos. Modelo FXM75.  A.  .  1 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 50,4 50,4 50,4 50,4 Par nominal N·m 47,0 44,3 40,0 34,4 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 75   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM76 T- 2/54 FXM76.A..1. Datos técnicos. Modelo FXM76.  A.  .  1 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 59,5 59,5 59,5 59,5 Par nominal N·m 55,0 51,8 46,4 39,7 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 76 Masa (sin freno) 47,2 47,2 47,2 47,2 Masa (con freno) 51,3 51,3 51,3 51,3 T- 2/57 FXM77.A..1. Selección de los reguladores FAGOR. AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 Par de pico del regulador en N·m Mp/Mo...
  • Página 77   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM78 T- 2/58 FXM78.A..1. Datos técnicos. Modelo FXM78.  A.  .  1 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 76,6 76,6 76,6 76,6 Par nominal N·m 69,8 65,1 57,7 48,5 Par de pico a rótor bloqueado N·m...

  • Página 78: Fxm No Ventilados De Bobinado F · 220 Vac

      Servomotores trifásicos. FXM FXM no ventilados de bobinado F · 220 Vac · Modelos FXM11 T- 2/60 FXM11.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM11.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m...
  • Página 79   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM12 T- 2/61 FXM12.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM12.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 80   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM13 T- 2/62 FXM13.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM13.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 81   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM14 T- 2/63 FXM14.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM14.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 82   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM31 T- 2/64 FXM31.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM31.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 83   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM32 T- 2/65 FXM32.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM32.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 84   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM33 T- 2/66 FXM33.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM33.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 85   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM34 T- 2/67 FXM34.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM34.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 86   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM53 T- 2/68 FXM53.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM53.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 11,9 11,9 11,9 Par nominal N·m 10,5 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 87   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM54 T- 2/69 FXM54.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM54.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 14,8 14,8 Par nominal N·m 12,8 11,6 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 88   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM55 T- 2/70 FXM55.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM55.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 17,3 17,3 Par nominal N·m 15,8 14,7 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 89   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM73 T- 2/71 FXM73.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM73.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 20,8 Par nominal N·m 18,9 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 90   Servomotores trifásicos. FXM Modelos FXM74 T- 2/72 FXM74.F..0. Datos técnicos. Modelo FXM74.  F.  .  0 Terminología Notación Unidades Par a rótor parado N·m 27,3 Par nominal N·m 24,9 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 91 * Nótese que aunque este servomotor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 N·m, el regulador mayor de FAGOR que puede controlarlo solo podrá extraer de él 29,5 N·m. NOTA. Estos servomotores de bobinado F (220 Vac) únicamente pueden ser controlados por regula- dores de la serie ACSD-L o MCS-L.

  • Página 92: Cargas Axiales Y Radiales En El Extremo Del Eje

      Servomotores trifásicos. FXM 2.10 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo del eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla: T- 2/74 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.

  • Página 93: Dimensiones

      Servomotores trifásicos. FXM 2.11 Dimensiones Serie FXM1 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  ±0.1  ±0.1 WITH BRAKE: LB+25 Cota Unidades FXM11 5,35 FXM12 6,70 FXM13 8,11 FXM14 9,48 F- 2/55 Servomotores síncronos. Serie FXM1. Dimensiones.

  • Página 94: Serie Fxm3

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM3 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  ±0.1   ±0.1 Cota Unidades FXM31 5,98 FXM32 7,36 FXM33 8,74 FXM34 10,12 F- 2/57 Servomotores síncronos. Serie FXM3. Dimensiones. Cota ØD j6...

  • Página 95: Serie Fxm5

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM5 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  ±0.1  ±0.25 WITH BRAKE: LB+28 Cota Unidades 9,33 FXM53 10,71 FXM54 12,09 FXM55 F- 2/59 Servomotores síncronos. Serie FXM5. Dimensiones. Cota ØD j6...

  • Página 96: Serie Fxm7

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM7 Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  ±0.1  ±0.25 WITH BRAKE: LB+41 Cota Unidades FXM73 10,08 FXM74 11,46 FXM75 12,83 Cota Unidades FXM76 14,21 FXM77 15,59 Io  23 A (MC 23)

  • Página 97: Serie Fxm5/V

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM5/V Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  ±0.1   ±0.25 WITH BRAKE: L+28 Cota Cota Unidades Unidades FXM53/V 14,37 Io  23 A (MC 23) 1,57 154 6,06 FXM54/V 15,74...

  • Página 98: Serie Fxm7/V

      Servomotores trifásicos. FXM Serie FXM7/V Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm  ±0.1   ±0.25 WITH BRAKE: L+41 Cota Unidades FXM73/V 15,11 Cota FXM74/V 16,49 Unidades FXM75/V 17,87 Io  23 A (MC 23) 1,57...

  • Página 99: Servomotores Trifásicos. Fkm

    SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FKM Descripción Los servomotores de la familia FKM de FAGOR son servomotores síncro- nos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli- caciones de máquina-herramienta así...

  • Página 100: Características Generales

    Configuración estándar IP 64. Opción retén: IP 65 Grado de protección según EN 60034-5 Temperatura de almacenamiento De -20°C a +80°C (-4°F a +176°F) FXM|FKM Temperatura ambiente permitida De 0°C a 40°C (32°F a 104°F) SERVOMOTOR Humedad ambiente permitida Del 20% al 80% (no condensado) Opción sólo disponible en las series FKM6 (modelos...

  • Página 101: Serie Fkm9

    Opción sólo en los modelos FKM94 y FKM95. Freno de mantenimiento No disponible en modelos FKM96 Captación Encóder senoidal. Referencias E3/A3. INFORMACIÓN. El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150°C/302°F. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 101 ·...

  • Página 102: Sensores De Temperatura

    El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el usuario decide confeccionarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridad es la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas del cable de captación. FAGOR suministra este cable bajo pedido. FXM|FKM SERVOMOTOR PELIGRO.

  • Página 103: Termistor Ptc 111-K13-140

    (valores medios) queda representada en la siguiente figura: F- 3/2 Resistencia del sensor térmico como función de la temperatura ambiente. Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos en el cable de captación. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 103 ·...

  • Página 104: Termorresistencia Rtd Pt1000

    2000 1500 1000 Tamb (°C) -200 F- 3/3 Resistencia de la RTD Pt1000 como función de la temperatura ambiente. Nota. Los dos conductores del sensor de temperatura están incluidos en el cable de captación. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 104 ·...

  • Página 105: Aspecto Exterior

    FKM4 FKM6 FKM6/V FKM8 FKM8/V FXM|FKM F- 3/4 SERVOMOTOR Servomotores FKM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador. 1. Conector base de potencia para la alimentación del servomotor+freno (si procede). 2. Conector base de la captación del servomotor. 3. Conector base de potencia para la alimentación del ventilador (si procede).

  • Página 106: Conectores Girables

    Nota. Ciertas posiciones no pueden alcanzarse realizando el giro con la ficha montada. Par de giro máximo aprox. 8 N·m Para mantener el grado de protección sólo se permiten un máximo de 5 giros. FXM|FKM SERVOMOTOR F- 3/6 Conectores girables. Ref.2105 OBLIGACIÓN.

  • Página 107: Serie Fkm6/V

    No olvide mantener fijo el conector de captación ·2· en la posición que se in- dica en la figura. INFORMACIÓN. Recuérdese que el conector base de captación ·2· se encuentra oculto bajo tapa. Retire la tapa superior del servomotor para acceder a él. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 107 ·...

  • Página 108: Serie Fkm8/V

    INFORMACIÓN. Recuérdese que el conector base de captación ·2· se encuentra oculto bajo tapa. Retire la tapa superior del servomotor para acceder a él. FXM|FKM SERVOMOTOR Nota. En cada conector debe enchufarse su cable correspondiente, y no otro. Recuérdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinada y, por tanto, si se gira el conector con el cable conectado no deberá...

  • Página 109: Datos Técnicos

    62.60A..00. 13,1 MC-20/6 MPC-4x1,5-M FXM|FKM Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor +(2x). SERVOMOTOR P.ej. para modelos FKM22.30A..1. (con freno estándar) ó FKM44.20A..2. (con freno extra-par), el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x)-.M.

  • Página 110: Fkm Ventilados De Bobinado A · 400 Vac

    6000 0,8 21.60F..00. MC-20/6 MPC-4x1,5-M Si se dispone de la opción «freno» añádase a la denominación del cable el factor+(2x). P.ej. para el modelo FKM22.30F..11. (con freno estándar) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x)-M. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 110 ·...

  • Página 111: Opciones / Ampliaciones

    1,66 0,87 1,92 FKM66.A.. 2 . 36,0 26,55 26 0,034 22/90 5,56 1,60 3,52 Nota. La máxima velocidad de giro del freno extra-par es de 10000 rev/min. FXM|FKM SERVOMOTOR OBLIGACIÓN. A. No utilizar el freno nunca para detener un eje en movimiento.

  • Página 112: Ventilador

    T- 3/12 Datos técnicos del ventilador. Tensión nominal: 230 Vac. Serie de Frec. Rango Corriente Pot. Caudal Emisión Velocidad Imáx. Pmáx. SERVO tensión ruido MOTOR Unidades m³/h dB(A) 1/min 230-240 0,23 2690 FKM8/V 230-277 0,24 3040 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 112 ·...

  • Página 113: Conexiones

    MC-20/6 salvo el servomotor FKM66. 30A..21. que incorpora el conector MC-30/6. Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajo pedido) los conectores MC-20/6 y MC-30/6 hembra (desmontados) en una bolsa de plástico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar, pre- vio a la conexión, el cable de potencia montando este conector en una...
  • Página 114 5a y 5b. F- 3/12 Retirada del sobrante de malla.  Crimpar cada terminal suministrado en la bolsa de accesorios en cada extremo desaislado de los 4 o 6 conductores (según proceda). FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/13 Crimpado de terminales.
  • Página 115 Todas las piezas quedarán perfectamente acopladas internamente. Hágase de útiles adecuados para roscar satisfactoria- mente ambas piezas. Nota. Nótese que los terminales crimpados no asoman al exterior una vez concluido el montaje de la manguera al conector. FXM|FKM SERVOMOTOR pieza 7 Ref.2105 pieza 1 F- 3/16 Paso final del montaje del cable de potencia.
  • Página 116 SERVOMOTOR OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece- sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me- Ref.2105 tros la manguera MPC-4x+(2x)-M a la cual habrá que unir el conector MC-20/6 ó MC-30/6 según modelo que también se suministra bajo pedido.

  • Página 117: Conexión De La Potencia Del Servomotor

    La malla irá conectada a tierra tanto del lado del regulador como del servomotor como se observa en la figura F- 3/19 . Esta condición es ineludible. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 117 ·...

  • Página 118: Conexión Del Freno De Mantenimiento

    Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo 10. ESQUE- MAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf». FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 118 ·...

  • Página 119: Conexión Del Captador Del Servomotor

    Encóder TTL incremental, referencia I0 IOC-17 FKM2/4/6 IECD- FXM|FKM F- 3/20 SERVOMOTOR Conector base de la captación del servomotor. Series FKM1/2/4/6/6V. La información sobre el patillaje del conector de captación ·2·, dependiendo del captador integrado en el servomotor viene dada en el capítulo 1. GENE- Ref.2105...
  • Página 120 Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. Aquí se representan los esquemas de los dos cables ·respetando los colores· su- ministrados (bajo pedido) por FAGOR. tipo I F- 3/21 Conexión encóder senoidal.
  • Página 121   Servomotores trifásicos. FKM Encóder TTL incremental. Cable IECD- El cable de captación IECD- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta- mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los es- quemas que se facilitan.

  • Página 122: Conexión Del Ventilador

    Hágase de una man- guera de sección 2x1,5+G e incorpore · según el modelo de servomotor · el conector MC-20/6 ó MC-30/6 que FAGOR suministra bajo pedido. Procéda- se según las instrucciones de ensamble del conector. Ver figura...

  • Página 123: Series Fkm8/8V/9

    Todos los modelos de servomotor pertenecientes a estas series disponen del mismo conector base de potencia, MC-61/6. Nota. Para los servomotores de estas series, FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-61/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plástico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar el cable de poten- cia, previo a la conexión, montando este conector en una manguera de...
  • Página 124 Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es nece- SERVOMOTOR sario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por me- tros la manguera MPC-4x+(2x)-M a la cual habrá que unir el conector MC-61/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indica- ciones anteriormente dadas.
  • Página 125 La malla irá conectada a tierra tanto del lado del regulador como del servomotor como se observa en la figura F- 3/27 . Esta condición es ineludible. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 125 ·...
  • Página 126 Ver esquema detallado de la conexión del freno en el capítulo 10. ES- QUEMAS DE CONEXIÓN del manual « man_dds_hard.pdf ». FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 126 ·...
  • Página 127 Retirar la tapa superior del servomotor para acceder a él. FXM|FKM SERVOMOTOR Para llevar las señales de captación desde el captador del servomotor al regulador utilícese alguno de los siguientes cables con conectores sumi- nistrados por FAGOR. Ref.2105 · 127 ·...
  • Página 128 Directiva 2014/30/UE sobre Compatibilidad Electro- magnética. El cable de captación EEC-SP- es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atenta- mente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esque- mas que se facilitan.
  • Página 129 Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación del ventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una man- guera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR su- ministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble del conector MC-20/6.

  • Página 130: Denominación Comercial

    Los encóders con referencias: - I0, solo disponible en las series FKM2/4/6. - E3/A3, solo disponibles en las series FKM2/4/6/8/9. - E4/A4, solo disponibles en la serie FKM1. F- 3/32 Servomotores FKM. Denominación comercial. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 130 ·...

  • Página 131: Datos Técnicos. Curvas Par-Velocidad

    Esta circunstancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita. Notas aclaratorias Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir, FXM|FKM reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de...

  • Página 132: Fkm No Ventilados De Bobinado A · 400 Vac

    Masa (con freno estándar) 1,18 Masa (con freno extra-par) T- 3/14 FKM12.A..0.2. Selección de los reguladores AXD. Par de pico AXD 1.08 del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM12.45A FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/33 FKM12.A..0.2. Curva par-velocidad. · 132 ·...
  • Página 133 Masa (con freno estándar) 1,56 Masa (con freno extra-par) T- 3/16 FKM14.A..0.2. Selección de los reguladores AXD. Par de pico AXD 1.08 del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM14.45A FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/34 FKM14.A..0.2. Curva par-velocidad. · 133 ·...
  • Página 134 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM21.60A Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador QC-DR, ACSD-H o MCS-H con cualquier ser- vomotor de esta serie, ver manual del regulador correspondiente. 400V-15% 400V FXM|FKM SERVOMOTOR FKM21.60A Ref.2105 1/min 1000 2000...

  • Página 135: Notación Unidades

    FKM22.50A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 400V-15% 400V FXM|FKM SERVOMOTOR FKM22.60A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 F- 3/36 FKM22.A..0.. Curva par-velocidad. · 135 ·...
  • Página 136 FKM42.30A FKM42.45A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 1000 2000 3000 4000 5000 400V 400V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM42.60A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 F- 3/37 FKM42.A..0.. Curva par-velocidad. · 136 ·...
  • Página 137 400V-10% 400V-10% 400V 400V FKM43.20A FKM43.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 400V-15% 400V FXM|FKM SERVOMOTOR FKM43.40A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 F- 3/38 FKM43.A..0.. Curva par-velocidad. · 137 ·...
  • Página 138 400V 400V-10% FKM44.20A FKM44.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 400V 400V 400V-15% 400V-10% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM44.40A FKM44.30A.2 Ref.2105 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1000 2000 3000 4000 F- 3/39 FKM44.A..0.. Curva par-velocidad.
  • Página 139 FKM62.40A FKM62.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 1000 2000 3000 4000 5000 400V 400V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM62.60A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 F- 3/40 FKM62.A..0.. Curva par-velocidad. · 139 ·...
  • Página 140 400V 400V 400V-15% 400V-10% FKM63.20A FKM63.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 1000 2000 3000 4000 5000 400V 400V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM63.40A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 F- 3/41 FKM63.A..0.. Curva par-velocidad. · 140 ·...
  • Página 141 400V 400V 400V-10% 400V-15% FKM64.20A FKM64.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 1000 2000 3000 4000 5000 400V 400V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM64.40A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 F- 3/42 FKM64.A..0.. Curva par-velocidad. · 141 ·...
  • Página 142 400V-15% 400V-10% 400V 400V FKM66.20A FKM66.20A.2 1/min 1/min 1000 2000 3000 1000 2000 3000 400V-15% 400V FXM|FKM SERVOMOTOR FKM66.30A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/43 FKM66.A..0.. Curva par-velocidad. · 142 ·...
  • Página 143 96,0 FKM82.40A 90,9 96,0 400V 400V 400V-10% 400V-10% FKM82.20A FKM82.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 400V 400V-10% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM82.40A Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/44 FKM82.A..0.. Curva par-velocidad. · 143 ·...
  • Página 144 N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM83.20A 84,3 120,5 123,0 FKM83.30A 113,4 123,0 400V 400V 400V-10% 400V-10% FKM83.30A FKM83.20A 1/min 1/min 1000 2000 3000 1000 2000 3000 4000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/45 FKM83.A..0.. Curva par-velocidad. · 144 ·...
  • Página 145 N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM84.20A 120,5 156,0 FKM84.30A 121,1 156,0 400V 400V 400V-10% 400V-10% FKM84.20A FKM84.30A 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/46 FKM84.A..0.. Curva par-velocidad. · 145 ·...
  • Página 146 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM85.20A 189,4 222,0 400V 400V-10% FKM85.20A 1/min 1000 1500 2000 2500 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/47 FKM85.A..0.. Curva par-velocidad. · 146 ·...
  • Página 147 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo en N·m FKM94.20A 170,1 204,0 FKM94.20A FXM|FKM 80.8 SERVOMOTOR 1320 2190 1/min Ref.2105 1000 1500 2000 2500 F- 3/48 FKM94.A..0.0. Curva par-velocidad. · 147 ·...
  • Página 148 Par de pico AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 del regulador en N·m Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM95.20A 176,4 FKM95.20A FXM|FKM SERVOMOTOR 76.5 1/min 2090 Ref.2105 1000 1310 1500 2000 2500 F- 3/49 FKM95.A..0.0. Curva par-velocidad. · 148 ·...
  • Página 149 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150 del regulador en N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM96.20A 2,35 334,8 2,91 FKM96.20A FXM|FKM SERVOMOTOR 1/min 1410 2150 Ref.2105 1000 1500 2000 2500 F- 3/50 FKM96.A..0.0. Curva par-velocidad. · 149 ·...

  • Página 150: Fkm Ventilados De Bobinado A · 400 Vac

    Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM66. 20 A. 2 87,5 94,0 FKM66.30A 72,0 2,25 94,0 400V-15% 400V-10% 400V 400V FKM66.30A/V FKM66.20A.2/V 1/min 1/min 1000 2000 3000 1000 2000 3000 4000 5000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/51 FKM66.A..1.. Curva par-velocidad. · 150 ·...
  • Página 151 Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM82.40A 90,7 96,0 400 V 400 V (1-10 %) (A) 2000 min (B) 3000 min (C) 4000 min FXM|FKM FKM82/V SERVOMOTOR 1/min Ref.2105 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/52 FKM82.A..1.. Curva par-velocidad. · 151 ·...
  • Página 152 N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM83.30A 123,0 2,05 400 V 400 V (1-10 %) (A) 2000 min (B) 3000 min FKM83/V FXM|FKM SERVOMOTOR 1/min Ref.2105 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/53 FKM83.A..1.. Curva par-velocidad. · 152 ·...
  • Página 153 N·m Mp/Mo Mp/Mo Mp/Mo FKM84.20A 156,0 1,95 FKM84.30A 156,0 1,95 400 V 400 V (1-10 %) (A) 2000 min (B) 3000 min FKM84/V FXM|FKM SERVOMOTOR 1/min Ref.2105 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/54 FKM84.A..1.. Curva par-velocidad. · 153 ·...
  • Página 154 222,0 400 V 400 V (1-10 %) 400V (A) 2000 min (B) 3000 min 400V-10% FKM85.20A/V 1/min 1000 1500 2000 2500 400V FXM|FKM 400V-10% SERVOMOTOR FKM85.30A/V Ref.2105 1/min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 F- 3/55 FKM85.A..1.. Curva par-velocidad.

  • Página 155: Fkm No Ventilados De Bobinado F · 220 Vac

    Nota. Estos servomotores de bobinado F (220 Vac) únicamente pueden ser controlados por regulado- res de la serie QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador co- rrespondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V-15% 220V FXM|FKM SERVOMOTOR FKM21.60F 1/min Ref.2105...
  • Página 156 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador co- rrespondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V 220V-15% FKM22.30F 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 220V 220V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM22.50F Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 F- 3/57 FKM22.F..0..
  • Página 157 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador co- rrespondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V 220V-15% FKM42.30F 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 220V 220V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM42.45F Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 F- 3/58 FKM42.F..0..
  • Página 158 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador co- rrespondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V-15% 220V FKM43.30F 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/59 FKM43.F..0.. Curva par-velocidad. · 158 ·...
  • Página 159 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador co- rrespondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V 220V-15% FKM44.30F 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/60 FKM44.F..0.. Curva par-velocidad. · 159 ·...
  • Página 160 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regulador co- rrespondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V 220V-15% FKM62.30F 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 220V 220V-15% FXM|FKM SERVOMOTOR FKM62.40F Ref.2105 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 F- 3/61 FKM62.F..0..
  • Página 161 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regula- dor correspondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V-15% 220V-15% 220V 220V FKM63.30F FKM63.20F 1/min 1/min 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/62 FKM63.F..0.. Curva par-velocidad. · 161 ·...
  • Página 162 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regula- dor correspondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V 220V 220V-15% 220V-15% FKM64.30F FKM64.20F 1/min 1/min 1000 2000 3000 1000 2000 3000 4000 5000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/63 FKM64.F..0.. Curva par-velocidad. · 162 ·...
  • Página 163 QC-DR-...-L, ACSD-L o MCS-L. Ver tablas facilitadas en el manual del regula- dor correspondiente para realizar la selección servomotor-regulador. 220V 220V-15% FKM66.20F 1/min 1000 2000 3000 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/64 FKM66.F..0.. Curva par-velocidad. · 163 ·...

  • Página 164: Cargas Axiales Y Radiales En El Extremo Del Eje

    Estos servomoto- res contienen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frági- les. ¡Empléese alguna herramienta que se apoye en el orificio roscado del eje para realizar la inserción de la polea o el engranaje! FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 164 ·...

  • Página 165: Servomotor

    Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm CABLE LENGTH 1.0 m 4-R2.9 1000 Cota sin freno con freno estándar SERVOMOTOR Unidades FKM12 4,29 5,78 FKM14 5,47 6,96 F- 3/65 Servomotores síncronos. Serie FKM1. Dimensiones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 165 ·...

  • Página 166: Serie Fkm2

    / sin freno SERVOMOTOR Cota Unidades FKM21 4,17 8,19 FKM22 5,11 9,13 ØD j6 Cota Unidades FKM2 0,74 0,23 0,23 1,18 21,5 0,84 M6x16 F- 3/66 Servomotores síncronos. Serie FKM2. Dimensiones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 166 ·...

  • Página 167: Serie Fkm4

    M8x19 FKM4 Modelos con freno extra-par Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm FKM44.20A.. 20 . FKM44.30A.. 20 .2 FKM44.40A.. 20 . M8x19 ±0.1 ±0.1 ±0.25 FXM|FKM SERVOMOTOR F- 3/67 Servomotores síncronos. Serie FKM4. Dimensiones. Ref.2105 · 167 ·...

  • Página 168: Serie Fkm6

    0,31 1,96 35,0 1,37 M10x22 FKM6 Modelos con freno extra-par Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm FKM66.20A.. 20 .2 FKM66.30A.. 20 . ±0.1 ±0.1 ±0.25 FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 F- 3/68 Servomotores síncronos. Serie FKM6. Dimensiones. · 168 ·...

  • Página 169: Ref.2105

    233.5 325.5 383.5 Modelos con freno extra-par Cotas en mm 1 plg = 25,4 mm FKM66.20A.. 21 .2 FKM66.30A.. 21 . ±0.1 ±0.1 ±0.25 295.5 387.5 445.5 F- 3/69 Servomotores síncronos. Serie FKM6/V. Dimensiones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 169 ·...

  • Página 170: Serie Fkm8

    346 13,62 488 19,21 396 15,59 538 21,18 FKM85 396 15,59 538 21,18 446 17,55 588 23,14 ØD k6 Cota Unidades 1,49 0,39 0,31 2,75 41,0 1,61 M12x30 FKM8 F- 3/70 Servomotores síncronos. Serie FKM8. Dimensiones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 170 ·...

  • Página 171: Serie Fkm8/V

    23,74 FKM84/V 15,35 20,59 23,74 15,35 22,55 25,70 FKM85/V 15,35 22,55 25,70 15,35 24,52 27,67 Cota ØD k6 Unidades 1,49 0,39 0,31 2,75 41,0 1,61 M12x30 FKM8/V F- 3/71 Servomotores síncronos. Serie FKM8/V. Dimensiones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 171 ·...

  • Página 172: Serie Fkm9

    ØD k6 Unidades 1,49 0,39 0,31 2,48 41,4 1,62 M12x30 FKM94 1,65 0,47 0,31 2,48 45,2 1,77 M12x30 FKM95 1,65 0,47 0,31 2,48 45,2 1,77 M12x30 FKM96 F- 3/72 Servomotores síncronos. Serie FKM9. Dimensiones. FXM|FKM SERVOMOTOR Ref.2105 · 172 ·...
  • Página 174 FAGOR AUTOMATION Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel: +34 943 719 200 +34 943 039 800 Fax: +34 943 791 712 E-mail: [email protected] www.fagorautomation.com...

Este manual también es adecuado para:

Fkm

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