7.10 Control del par (Función
principal)
Esta función principal puede utilizarse para realizar un
arranque según una curva de referencia de par prede-
terminada.
Es posible seleccionar dos características de par dif-
erentes: lineal y cuadrático. En el arranque/paro el
controlador de par seguirá la característica seleccionada.
El comportamiento del par en el arranque y en la
parada pueden verse en la Figura 40.
Un arranque y parada perfectos con rampas de par
tienen buena linealidad de intensidad. Para optimizar,
usar el ajuste del par inicial (menú 16) y par final (menú
18). Véase también § 7.5, página 39.
Ejemplo:
El valor por defecto del par inicial es 10%, por lo
que si se arranca con una carga más grande se pro-
ducirá un pequeño pico de intensidad al inicio de la
rampa. Incrementando este valor a 30/70%, el pico
de intensidad no se produce.
El par final se incrementa principalmente si la apli-
cación tiene una carga inercial alta, como ocurre en
alisadoras, sierras y centrifugadoras. Se forma un
Par
2.5 T
n
2 T
n
Par final
1.5 T
n
Nominal Torque
T
n
0.5 T
n
Par inicial
Fig. 40 Control de par en arranque/paro.
Current (A)
FLC
03-F113
Fig. 41 Intensidad y velocidad en control de par..
42
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO, MENÚ DE CONFIGURACIÓN
1 Lineal
2 Cuadrático
1
2
Tiempo de arranque
Tiempo
pico de intensidad al final de la rampa porque la
carga impulsa la velocidad más o menos por sí sola.
Incrementando este nivel a 150-250%, la intensidad
será lineal y baja.
0 2 5
o
F F
Defecto:
oFF
Rango:
oFF, 1, 2
Control del par inhabilitado Rampa
oFF
de Tensión habilitada.
Control de par con características
1
lineales del par
Control de par con características
2
cuadráticas del par
NOTA: El modo de control del par sólo es posible cuando el
modo de Rampa de Tensión está habilitado (menú 020-024
están en "oFF").
1
2
Tiempo de paro
Speed
03-F114
Control del par en el
arranque/paro
End torque at stop
Tiempo
03-F37
Tiemp