Eliminación De Fallos - Festo ESBF-BS-32 Instrucciones De Utilizacion

ESBF-BS/-LS-32 ... 100
11 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa
Juego de inver­ Desgaste en el husillo de
sión demasiado deslizamiento
grande
(è Tab. 5)
Ruidos en Deformaciones por tensiones
marcha o
vibraciones
Ajustes del regulador
incorrectos
Desgaste
El vástago no Agarrotamiento en posición
se mueve final mecánica (p. ej. después
de un recorrido de referencia
con velocidad demasiado
elevada o desplazamiento no
permitido a la posición final
durante el funcionamiento)
Cargas demasiado elevadas
La pretensión de la correa
dentada del conjunto paralelo
es demasiado elevada
Temperatura ambiente
demasiado baja (par inicial
de arranque elevado en el
primer arranque a causa de la
viscosidad creciente de los
lubricantes en el sistema de
husillo)
Desgaste en el husillo de bolas
Tab. 6
14
Remedio
Sustituir el ESBF-LS
Montar el ESBF sin tensiones
(planicidad de la superficie de apoyo: ≤ 0,2 mm)
Lubricar el vástago (è 7 Cuidados y mantenimiento)
Modificar la velocidad de avance
Modificar los parámetros de regulación (sólo en
sistemas servo)
Sustituir el ESBF-BS
– Eliminar el agarrotamiento manualmente:
1. desconectar alimentaciones,
2. retirar el motor y la caja de acoplamiento,
3. girar el eje de accionamiento para desbloquearlo
– Reducir la velocidad para el recorrido de referencia
– Disponer posiciones finales de software, como
mínimo a una distancia de 0,25 mm de las
posiciones finales mecánicas (topes)
– Reducir la carga útil
– Reducir la velocidad de desplazamiento
– Enviar el ESBF a Festo para su reparación
Reducir pretensión de la correa dentada
(è Instrucciones de montaje del kit paralelo)
– Reducir la carga útil
– Reducir la velocidad de desplazamiento
– Permitir corrientes de pico más altas en
sistemas servo si es necesario
(è Instrucciones de utilización del motor)
– Adaptar el componente a la temperatura ambiente
– Interconectar los reductores para obtener un
momento de giro más alto
En reductores interconectados:
– adaptar el lubricante
Sustituir el ESBF-BS
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