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ESBF-BS/-LS-32 ... 100
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Puesta a punto
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
• Proteger la zona de desplazamiento de
intervenciones (p. ej. con rejillas protectoras).
• Asegurarse de que no haya objetos extraños en
la zona de desplazamiento.
• Ejecutar la puesta a punto con velocidades de
giro y pares bajos.
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) sobrecargan el eje de accionamiento por
husillo y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Comprobar los ajustes de todas rampas de frenado en el controlador o en la unidad
de control de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Asegurarse de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de retardo)
se ajustan de modo que no se excedan el momento de accionamiento máximo, la
aceleración ni la fuerza de avance máxima. Al hacerlo debe tenerse en cuenta lo
siguiente:
– velocidad de los movimientos
– masa en movimiento
– posición de montaje
• Utilizar el software de dimensionado "PositioningDrives" para el diseño del eje
accionado por husillo (è www.festo.com).
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del
margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Comprobar qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).
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Fig. 9
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2018-12b Español
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