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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
12.2.4
Distribución de dirección de registro de asignación de comunicación
Los registros de asignación de comunicación de ModBus son de tres tipos:
registros de parámetros de variador, registros de control de variador, regis‐
tros de comentarios de estado de variador.
●
Registros de parámetros de variador
Cada registro de parámetros de variador corresponde a un código de fun‐
ción. La lectura y escritura de los códigos de función relacionados pueden lo‐
grarse a través de la lectura y escritura de los contenidos en los registros de
parámetros del variador a través de la comunicación Modbus. Las caracterís‐
ticas y el alcance de lectura y escritura de los códigos de función están de
acuerdo con la configuración de parámetros del variador. La dirección de un
parámetro de registro del variador se compone de una palabra. El byte supe‐
rior (8 bits) (de 0x00 a 0x03) representa el grupo de código de funciones y la
relación se muestra a continuación; el byte inferior (8 bits) representa el códi‐
go de funciones dentro del grupo de código (grupo b: de 0 a 52 / grupo E: de
0 a 51 / grupo P: de 0 a 37 / grupo H: de 0 a 65).
Grupo de funciones
Dirección de asignación
Tab. 12-14:
Relación entre el grupo de función y la dirección de asignación
Ejemplo: para el registro de parámetros con dirección 0x0103, el byte supe‐
rior 0x01 representa al grupo E y el byte inferior representa el cuarto código
de función del grupo E, es decir, E03.
El variador de frecuencia puede proporcionar valores de monitorización que
se pueden usar para consultar registros de comentarios de estado corres‐
pondientes de PZD3 a PZD10, con códigos de función de H14 a H21.
●
Registros de control de variador (0x4000, 0x4001)
La dirección del registro de palabra de comando para el control de la comuni‐
cación es 0x4000. El registro es solo de escritura. El variador está controlado
a través de datos de escritura en la dirección. La definición de cada bit se
muestra a continuación:
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
b
E
00H
01H
P
H
02H
03H
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