Tabla de contenido
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
12
Protocolos de comunicación
12.1
Breve introducción
12.2
Protocolo ModBus
12.2.1
Descripción del protocolo
Breve introducción
Transmisión
El puerto estándar RS485 realiza la comunicación entre la estación maestra
y la estación esclava a través del protocolo Modbus. Además, está disponi‐
ble un adaptador PROFIBUS como opción externa para realizar la comunica‐
ción de red PROFIBUS. Con la ayuda de un PC, un PLC o un ordenador ex‐
terno, se puede realizar una red «único maestro/múltiples esclavos» (ajuste
de comando de control de frecuencia y frecuencia de funcionamiento, modifi‐
cación de los parámetros de código de función, monitorización del estado de
funcionamiento del variador de frecuencia y mensajes de mensajes) para ha‐
cer frente a los requisitos específicos de las aplicaciones. Para más informa‐
ción sobre la comunicación PROFIBUS, consulte el manual del adaptador
PROFIBUS. En este manual, solo se hace referencia a la comunicación
ModBus.
Modbus es un protocolo maestro/esclavo. Solo un dispositivo puede enviar
comandos en la red en un momento determinado. La estación maestra ges‐
tiona el intercambio de información mediante el sondeo de las estaciones es‐
clavas. A menos que sea aprobado por la estación maestra, ninguna esta‐
ción esclavo puede enviar información. En caso de un error durante el inter‐
cambio de datos, si no se recibe respuesta, la estación maestra consulta las
estaciones esclavas ausentes en el sondeo. Si una estación esclava es inca‐
paz de comprender un mensaje desde la estación maestra, se enviará una
respuesta de excepción a la estación maestra. Las estaciones de esclavos
no pueden comunicarse entre sí, sino a través del software del maestro, que
lee datos de una estación esclava y los envía a otra.
Hay dos tipos de cuadros de diálogo entre la estación maestra y las estacio‐
nes esclavas:
●
La estación maestra envía una petición a una estación esclava y espera
su respuesta.
●
La estación maestra envía una petición a todas las estaciones esclavas
y no espera su respuesta (difusión).
La transmisión es de modo RTU (unidad de terminal remota) con los marcos
que no contienen cabecera de mensaje o marca de fin. A continuación se
muestra un formato típico de marco RTU:
Dirección del
Código de función Mod‐
esclavo
Tab. 12-1:
Formato típico de marco RTU
Los datos se transmiten en códigos binarios.
Si un intervalo es de 3,5 caracteres o más, se toma como el extremo del
marco. Por lo tanto, toda la información en un marco debe ser transmitida en
un flujo de datos continuo. Si un intervalo de 3,5 caracteres o más se produ‐
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Protocolos de comunicación
Datos
Bus
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Información de comproba‐
ción CRC16
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