Tabla de contenido
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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
12.2.4
Distribución de dirección de registro de asignación de comunicación
Introducción
Registros de parámetros de variador de frecuencia
Registros de control de comunicación (0x4000, 0x4001, 0x4002)
Byte inferior de registro de lectura 0100H 05H
Byte superior de registro de lectura
0101H
Byte inferior de registro de lectura 0101H 00H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig.12-13:
Función 0x17_respuesta del esclavo
Los registros de asignación de comunicación de ModBus son de cuatro tipos:
registros de parámetros de variador de frecuencia, registros de control de co‐
municación, registro de comentarios del estado de comunicación y registros
del monitor de comunicación.
Los registro de parámetros del variador de frecuencia corresponden a los có‐
digos de función uno a uno. La lectura y escritura de los códigos de función
relacionados pueden lograrse a través de la lectura y escritura de los conte‐
nidos en los registros de parámetros del variador de frecuencia a través de la
comunicación Modbus. Las características y el alcance de lectura y escritura
de los códigos de función están de conformidad con la descripción del códi‐
go de función del variador de frecuencia. La dirección de un parámetro de re‐
gistro del variador de frecuencia se compone de una palabra. El byte supe‐
rior 0x00 – 0x0C representa el grupo de código de funciones y la relación se
muestra en la tabla a continuación; el byte inferior representa el código de
funciones dentro del grupo de código.
Grupo de funciones
Dirección de asig‐
b0
S0
S2
E0
E2
E4
H0
Fig.12-14:
Relación entre las direcciones del registro de parámetros del variador
de frecuencia y los códigos de funciones correspondientes
Ejemplo: Registro de parámetro 0x0103, el byte superior 0x01 representa el
grupo b1, el byte inferior 0x03 representa el 3
La dirección del registro de palabra de comando para el control de la comuni‐
cación es 0x4002. Este registro es sólo de escritura. Cuando el parámetro
[S1.05] "Referencia de control de par" se establece como "Fijado a través de
comunicación", el comando de par del variador de frecuencia está controlado
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
00H
E9H
26H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Grupo de funciones
nación
0x00
b1
0x02
S1
0x04
S3
0x06
E1
0x08
E3
0x0A
E5
0x0C
er
código de funciones.
Dirección de asig‐
nación
0x01
0x03
0x05
0x07
0x09
0x0B
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