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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
12.2.3
Funciones de protocolo
Funciones soportadas
Función
código
3=0x03
Leer parámetros de registro N
Reescribir un registro con la información almacenada incluso des‐
6=0x06
pués de apagar
8=0x08
Prueba de bucle
Reescribir registros N con la información almacenada incluso des‐
16=0x10
pués de apagar
23=0x17
Leer desde y escribir a registros N
Significado
Inicio
–
Dirección local
0x01
El dígito más alto del código de comando es 1.
Código de error
Por ejemplo, el código de comando 0x16 se considera 0x96.
Significado de códigos:
0x01: código de comando no válido
0x02: dirección de datos no válida
0x03: marco de datos ilegal (fuera de los caracteres límite de lectu‐
Código de ex‐
ra/escritura o marco incompleto)
cepción
0x04: fallo en la ejecución del comando (código de función no escri‐
to porque el código Función/protección que se va a modificar fuera
del código de Función/límite no se puede modificar/contraseña in‐
correcta)
0x05: error CRC
La función principal de ModBus es leer y escribir parámetros. Los códigos de
función diferentes deciden las diferentes peticiones de operaciones. La si‐
guiente tabla muestra las funciones ModBus gestionadas por los variadores
de serie Fe y sus límites.
Descripción
Tab. 12-3:
Funciones ModBus gestionadas por los variadores de serie Fe y sus
límites
«Lectura» y «Escritura» se consideran desde la perspectiva de la
estación maestra.
Si el dispositivo no actúa tras la petición, responde con un código de error y
un código de excepción. El código de error es el código de funciones más
0x80. El formato de marco es: Dirección local + (código Función + 80H) + có‐
digo de excepción + comprobación de byte inferior y comprobación de byte
superior. A continuación, encontrará un ejemplo:
Datos
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
Difusión
NO
16 caracteres como máximo
SÍ
–
NO
–
SÍ
16 caracteres como máximo
NO
16 caracteres como máximo
≥ tiempo de transmisión para 3,5
bytes
0x01
0x96
0x01
Valor máximo de N
RTU
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