Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento
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Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento

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Variador de frecuencia de Rexroth
EFC 3600
Instrucciones de funcionamiento
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
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R911339801
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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth EFC 3600

  • Página 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Variador de frecuencia de Rexroth R911339801 Edición 02 EFC 3600 Instrucciones de funcionamiento...
  • Página 2 Copyright © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2013 Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas ta- les como derechos de copia y de tramitación.
  • Página 3 Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. If no documents in your language were supplied, please consult your Bosch Rexroth sales partner. Deutsch...
  • Página 4 Svenska Använd inte produkterna innan du har läst och förstått den dokumentation och de säkerhetsanvisningar som medföljer produkten, och följ alla anvisningar. Kontakta din Bosch Rexroth återförsäljare om dokumentationen inte medföljer på ditt språk. Suomi Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun olet lukenut läpi tuotteen mukana toimitetut asiakirjat ja turvallisuusohjeet, ymmärtänyt ne ja ottanut ne...
  • Página 5 Bosch Rexroth. Türkçe Ürünleri beraberinde teslim edilen evrakları ve güvenlik talimatlarını tamamen okuduktan, anladıktan ve dikkate aldıktan sonrak i‚leme koyun. Şayet size ulusal dilinizde evraklar teslim edilmemiş ise, sizinle ilgili olan Bosch Rexroth dağıtım ortağınla irtibata geçin. 中文 请在完全通读、理解和遵守随同产品提供的资料和安全提示后才使用这些产品。...
  • Página 6 Bosch Rexroth AG EFC 3600 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Índice de contenidos Índice de contenidos Página Introducción a la documentación............1 Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y contro- les......................3 Información general................3 Cualificaciones de los operadores............4 Declaraciones sobre la pérdida de la propiedad y daños del produc- to......................
  • Página 8 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Índice de contenidos Página Descripción de terminales del circuito principal......... 28 Dimensiones del cable y el fusible............29 5.10 Pasos de cableado del circuito principal..........31 5.11 Tornillo de conexión a tierra remoción del filtro interno EMC.... 32 5.12...
  • Página 9 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Índice de contenidos Página 8.10 Grupo E4: Error y Protección............. 123 8.11 Grupo H0: Comunicación..............131 Diagnóstico..................133 Mensajes de diagnóstico cuando se arranca el dispositivo....133 Diagnóstico sobre la operación de parámetros......... 133 Diagnóstico para bajar/reducir la potencia........135 Diagnóstico sobre advertencias............
  • Página 10 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Índice de contenidos Página Eliminación y protección medioambiental......... 208 16.1 Eliminación..................208 16.2 Protección medioambiental............... 208 Anexo....................209 17.1 Anexo 1: Abreviaturas................ 209 17.2 Anexo 2: Lista de parámetros............210 17.3 Anexo 3: Codificación de tipo............244 Índice....................

  • Página 11: Introducción A La Documentación

    No intente instalar o poner en funcionamiento estos productos hasta que haya leído, comprendido y observado los documentos suministrados con el producto. Si no le ha sido facilitado ningún documento en su idioma, por favor, consulte con su distribuidor Bosch Rexroth. Capítulos y contenidos Capítulo Título...
  • Página 12 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Introducción a la documentación Por favor envíe sus comentarios por correo electrónico a: service.svc@boschrex- roth.de 2/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 13: Instrucciones De Seguridad Para Accionamientos Eléctricos Y Controles

    Lea estas instrucciones antes de la primera puesta en marcha de los equipos con el fin de eliminar el riesgo de lesiones corporales o daños materiales. Siga estas instrucciones de seguridad en todo momento. Bosch Rexroth no se hace responsable de los daños derivados de la inobservancia de las advertencias con- tenidas en esta documentación.

  • Página 14: Cualificaciones De Los Operadores

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles – asegurarse de que los componentes suministrados son adecuados para ca- da aplicación individual y comprobar la información contenida en este do- cumento en relación con el uso de los componentes.
  • Página 15 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles der completamente la documentación de su producto, por favor, consulte a su proveedor para comprenderla. 5/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 16: Explicación De Los Símbolos De Seguridad Y Nivel De Gravedad De Peligro

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles 2.4 Explicación de los símbolos de seguridad y nivel de gravedad de peligro En las instrucciones de seguridad se describen los siguientes grados de grave- dad del peligro. El grado de gravedad del peligro informa de las consecuencias derivadas del incumplimiento de las instrucciones de seguridad.

  • Página 17: Instrucciones Con Respecto A Peligros Concretos

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles ¡Superficies calientes en carcasa del dispositi- ATENCIÓN vo! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemadu- ras! ¡Riesgo de lesión por manejo incorrecto! ¡Ries- ATENCIÓN go de lesiones por aplastamiento, cizallamiento, corte, golpes o manejo inadecuado de las tube- rías bajo presión!
  • Página 18 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles – Esperar 10 minutos después de desconectar la alimentación eléctrica, para que los condensadores puedan descargarse antes de iniciar el trabajo. – Medir el voltaje en los condensadores antes de iniciar el trabajo, con el fin de asegurarse de que el equipo es seguro en caso de haber algún contacto...

  • Página 19: Protector Contra Descargas Eléctricas Por Baja Tensión De Protección (Pelv)

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles 2.7 Protector contra descargas eléctricas por baja tensión de protección (PELV) Alto voltaje eléctrico en caso de conexión inco- ADVERTENCIA rrecta. Riesgo de muerte o de lesiones corpora- les a causa de una descarga eléctrica.
  • Página 20 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Por las razones expuestas, asegure la seguridad personal por medio de dispo- ● sitivos de control de alto nivel comprobados o medidas integradas en la insta- lación. Tienen que ser proporcionados por el usuario de acuerdo con las con- diciones específicas de la instalación y un análisis de peligro y de fallos.

  • Página 21: Protección Contra Los Campos Magnéticos Y Electromagnéticos Du- Rante El Funcionamiento Y Montaje

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles 2.9 Protección contra los campos magnéticos y electromagnéti- cos durante el funcionamiento y montaje Los campos magnéticos y electromagnéticos generados por los conductores de corriente e imanes permanentes de motor representan un peligro grave para las personas con marcapasos, implantes metálicos y audífonos.

  • Página 22: Protección Durante La Manipulación Y Montaje

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instrucciones de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Después de desconectar los controladores de accionamiento o relés, espere ● durante 15 minutos para permitir que se enfríen antes de tocarlos. Usar guantes de seguridad o no trabajar en superficies calientes.

  • Página 23: Indicaciones Importantes Para El Uso

    El usuario es el único responsable de los riesgos. Antes de usar los productos de Bosch Rexroth, asegurarse de que se cumplen todos los requisitos previos para el uso apropiado de los productos.

  • Página 24: Entrega Y Almacenamiento

    Si el modelo es incorrecto, por favor póngase en contacto con el distribuidor de Bosch Rexroth para que se lo cambien. Fig. 4-1: Placa de características del embalaje Para el significado del código, consulte...

  • Página 25: Comprobación De La Información En La Placa De Características Del Variador De Frecuencia

    Si el modelo es incorrecto, por favor póngase en contacto con el distri- buidor de Bosch Rexroth para que se lo cambien. Fig. 4-2: Placa de características del variador de frecuencia 4.1.3 Inspección visual del variador de frecuencia...

  • Página 26: Transporte De Los Componentes

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Entrega y almacenamiento Cable de conexión de la interfaz del adaptador ● Cable del panel de operación para el soporte del armario ● 4.3 Transporte de los Componentes Condiciones ambientales y de funcionamiento - Transporte Descripción...

  • Página 27: Montaje E Instalación

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5 Montaje e instalación 5.1 Imagen de las dimensiones de EFC 3600 Fig. 5-1: Imagen de los modelos A, B y C de EFC 3600 17/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...
  • Página 28 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación Fig. 5-2: Imagen del modelo D de EFC 3600 18/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 29: Dimensiones De Efc 3600

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.2 Dimensiones de EFC 3600 Dimensiones [mm] EFC 3600 Ød código de tipo ① 0K40-1P2-MDA 0,96 0K40-3P4-MDA 1,18 0K75-1P2-MDA 1,24 0K75-3P4-MDA 1,26 1K50-1P2-MDA 1,61 1K50-3P4-MDA 1,52 2K20-1P2-MDA 2,35 2K20-3P4-MDA 2,25 4K00-3P4-MDA 2,36 Fig.

  • Página 30: Montaje De Efc 3600

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.3 Montaje de EFC 3600 El equipo debe estar suficientemente ventilado para evitar un sobrecalentamien- to. Abajo se especifican las distancias mínimas recomendadas entre el variador de frecuencia y los dispositivos adyacentes que puedan interrumpir la libertad de flujo de aire.
  • Página 31 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación Variador de frecuencia (disipador de calor) Corriente nominal de salida Disipación de calor Modelo Tipo EFC 3600 [BTU/h] 200 V monofásico 0K40 0K75 1K50 2K20 400 V trifásico 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 Fig.
  • Página 32 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación Superficie de montaje G2 180º a la posición de montaje normal Dirección de las fuerzas gravitatorias G3 Girado 90º desde la posición de monta- G1 Posiciones de montaje normales. La je vertical hasta la horizontal convención natural fomenta la corriente...

  • Página 33: Diagrama De Bloques

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.4 Diagrama de bloques 5.4.1 Clase de 200 VAC monofásico Fig. 5-5: Diagrama de bloques (1AC) Se recomienda usar un cable apantallado para conectar el motor. 23/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 34: Clase De 400 Vac Trifásico

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.4.2 Clase de 400 VAC trifásico Fig. 5-6: Diagrama de bloques (3AC) Se recomienda usar un cable apantallado para conectar el motor. 24/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 35: Notas Sobre El Cableado Del Circuito Principal

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.5 Notas sobre el cableado del circuito principal Conecte el suministro de potencia a los terminales de la fuente de potencia ● de red (L1, L2 y L3 para trifásico; L1 y L2 para monofásico). Conectar el su- ministro de potencia a otros terminales dañará...
  • Página 36 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación La protección de cortocircuito de estado sólido integral no proporciona pro- ● tección de circuitos derivados. La protección de circuitos derivados debe ser proporcionada de acuerdo con el Código Eléctrico Nacional [EE.UU.] y todos los códigos locales adicionales.

  • Página 37: Diagrama De Cableado Del Circuito Principal

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.6 Diagrama de cableado del circuito principal Fig. 5-7: Diagrama de cableado del circuito principal ①: Para seleccionar un fusible adecuado, por favor consulte Fig. 5-4 "Dimensiones del cable y del fusible" en página ②: Se acorta el tiempo de vida de los contactos de relé...

  • Página 38: Terminales Del Circuito Principal

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.7 Terminales del circuito principal Fig. 5-8: Terminales del circuito principal (1x200 VAC) Fig. 5-9: Terminales del circuito principal (3x400 VAC) 5.8 Descripción de terminales del circuito principal Conexión Descripción Clase 200 VAC monofásico...

  • Página 39: Dimensiones Del Cable Y El Fusible

    Si, como consecuencia de ello, surgen diseños de cable y requisitos adicionales que no se mencionan en esta documentación, póngase en contacto con el distribuidor de Bosch Rexroth. 29/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 40: Recomendaciones A La Hora De Establecer Las Dimensiones Del Cable

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.9.2 Recomendaciones a la hora de establecer las dimensiones del ca- 1. Depende de la potencia del variador de frecuencia. 2. En la columna de tabla "corriente nominal del fusible [A]", lea la informa- ción correspondiente para el fusible.

  • Página 41: Recomendación Para El Diseño De Los Fusibles

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.9.3 Recomendación para el diseño de los fusibles Internacional excepto para EE.UU./Canadá: ● Clase gL-gG; 500 V, 690 V; diseño NH, D (DIAZED) o D0 (NEOZED). En caso de error (por ej. fallo de conexión a tierra a las conexio- ●...

  • Página 42: Tornillo De Conexión A Tierra Remoción Del Filtro Interno Emc

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.11 Tornillo de conexión a tierra remoción del filtro interno EMC Paso 1: Corte y retire la zona en forma de U que se indica como A en la si- ● guiente imagen.

  • Página 43: Recomendaciones Sobre El Cableado Del Circuito De Control

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.12 Recomendaciones sobre el cableado del circuito de control El terminal GND es el terminal común para las señales analógicas, y SC es el ● terminal común para las señales digitales. No conecte a tierra estos termina- les.

  • Página 44: Descripción De Terminales Del Circuito De Control

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.14 Descripción de terminales del circuito de control Tipo Conexión Función de señal Descripción Requisito de señal Activado con "cerrado" Comandos de Consultar parámetros X1 ~ X5 entradas de 24 VDC 8 mA velocidad múltiple...

  • Página 45: Npn / Pnp Interruptor Sw Para Las Entradas Digitales

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación Tipo Conexión Función de señal Descripción Requisito de señal Salida digital programa- Colector abierto Salidas de colector abierto: ble con múltiples funcio- OUT1-CME nes, consultar paráme- salida 1 DC 30 V, 50 mA tros [E1.00]...

  • Página 46: Modos Npn Y Pnp

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.16 Modos NPN y PNP Fig. 5-15: Modos NPN y PNP 36/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 47: Terminales De Entrada Analógica（+10 V, Vr1, Gnd,+I

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Montaje e instalación 5.17 Terminales de entrada analógica（+10 V, Vr1, GND,+I） Fig. 5-16: Terminales de entrada analógica（+10 V, Vr1, GND,+I） Para las conexiones de señales analógicas de bajo nivel, que pue- ● den verse afectadas fácilmente por interferencias externas, la lon- gitud del cableado debe ser lo más corta posible (menos de 20...

  • Página 48: Pasos De Cableado Del Circuito De Control

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Montaje e instalación 5.19 Pasos de cableado del circuito de control Fig. 5-17: Pasos de cableado del circuito de control 38/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 49: Panel De Operación

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Panel de operación 6 Panel de operación 6.1 Imagen y descripción El panel de operación se puede retirar y está compuesto de dos áreas: pantalla y teclas. La pantalla muestra la configuración de modo y el estado de operación del variador de frecuencia.

  • Página 50: Indicador Led

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Panel de operación 6.3 Indicador LED Fig. 6-3: Descripción de indicación LED El indicador LED Funcionamiento también parpadea en el tiempo de zona muerta de rotación hacia delante y hacia atrás, período de res- tablecimiento de error automático y tiempo de espera para el reini- cio tras el fallo de potencia.

  • Página 51: Estructura De Menú

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Panel de operación 6.4 Estructura de menú Fig. 6-4: Estructura de menú El panel de operación digital se puede utilizar para alternar entre ● las opciones de menú y para configurar los parámetros con los botones Func, Configuración, ▲...

  • Página 52: Modo De Operación

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Panel de operación 6.5 Modo de operación Fig. 6-5: Modo de operación 6.6 Ejemplo de operación Fig. 6-6: Ejemplo de operación 42/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 53: Puesta En Marcha

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Puesta en marcha 7 Puesta en marcha 7.1 Comprobación y preparación antes de la puesta en marcha ADVERTENCIA Asegúrese de que la caja de plástico esté en su lugar antes de que se encienda el dispositivo. Espere al menos 10 minutos después de haber apagado para per- mitir que el condensador de CC se descargue y no retire la cubierta superior du- rante este período.

  • Página 54: Proceso De Puesta En Marcha

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Puesta en marcha 7.2 Proceso de puesta en marcha Paso Operación Descripción Girar el potenciómetro en el sentido de las agu- El valor de frecuencia inicial es 0.00 jas del reloj (hacia la izquierda) lo que se pueda Introduzca el comando para ejecutar, cuando Pulse el botón Funcionamiento...
  • Página 55 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Puesta en marcha EFC 3600 no tiene ningún contactor interno, y se activará una vez ● que el suministro de potencia esté conectado. Cuando se pulsa la tecla Funcionamiento (o el control mediante terminales está se- leccionado), el variador de frecuencia dará...

  • Página 56: Configuración Rápida De Los Parámetros Básicos De Efc 3600

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Puesta en marcha 7.3 Configuración rápida de los parámetros básicos de EFC 3600 El uso del panel de operación para ajustar los parámetros necesarios con base en las cargas y especificaciones de aplicación permite iniciar rápidamente el va- riador de frecuencia.

  • Página 57: Restablecer Los Parámetros A Los Valores Predeterminados De Fábrica

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Puesta en marcha Unidad Valores Rango de Código de Nombre Atributos mín. predetermina- funciones configuración dos de fábrica [S2.01] Velocidad de rotación no- 1 ~ 30000 rpm 1 rpm Depende Detener minal del motor en el modelo [S2.02] Potencia nominal del mo-...
  • Página 58 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Puesta en marcha Soluciones para fallos simples Se produce una sobrecorriente (SC, Cableado incorrecto. Compruebe si las salidas U, V, W del OC-1 o OC-2) inmediatamente después circuito principal están cortocircuitadas o conectadas a tie- de presionar la tecla Ejecutar El motor funciona en la dirección opues-...

  • Página 59: Configuración De Parámetros

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8 Configuración de parámetros 8.1 Grupo b0: Parámetros de sistema b0.00 Contraseña de usuario Rango de configu- 0 ~ 65535 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica Activar la protección con contraseña de usuario: el valor predeterminado de ●...
  • Página 60 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros b0.02 Configuración de autoridad de acceso Rango de configu- 0 ~ 4 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica Usado para definir la autoridad de acceso de parámetros. Los grupos de pará- metros visibles difieren en la pantalla cuando la configuración de estos paráme-...
  • Página 61 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Código de funciones Nombre [S2.03] Tensión nominal del motor [S2.04] Corriente nominal del motor Fig. 8-1: Parámetros del modo de arranque El grupo de parámetros de monitorización está también visible. ● La protección de contraseña de usuario no afectará a la modifica- ●...
  • Página 62 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Todos, excepto los parámetros de sólo lectura y [b0.40] "Tiempo de ejecu- ción acumulado" se copian desde el variador de frecuencia al panel de opera- ción. 2: Restaurar los parámetros desde el panel al variador de frecuencia ●...
  • Página 63 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Para la temperatura, tensión y cifras de desclasificación actuales relacionadas con la frecuencia PWM, por favor consulte Cap. 10.3 "Reducción de datos eléc- tricos" en página 155. Para obtener el mejor rendimiento de la frecuencia de salida, la fre- cuencia portadora necesita fijarse como sigue: Configuración [b0.21] ≥10 ("Frecuencia máx."...
  • Página 64 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 11: Velocidad de salida definida por el usuario ● 12: Estado de entrada digital ● 13: Estado de salida digital ● 14: Valor de ingeniería de objetivo PID ● 15: Valor de ingeniería de retroalimentación PID ●...
  • Página 65 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros [d0.02]: Frecuencia de ajuste [b0.32]: Factor de proporción para velocidad definido por el usuario Velocidad de salida definida por el usuario [d0.11]=[d0.00] x [b0.32] con: [d0.11]: Velocidad de salida definida por el usuario [d0.00]: Frecuencia de salida...
  • Página 66 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Se utiliza para mostrar el tiempo de encendido del variador de frecuencia. Cuan- do el tiempo de ejecución acumulado excede de 65535 horas, el contador se queda en 65535. 56/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 67: Grupo B1: Parámetros Básicos

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8.2 Grupo b1: Parámetros básicos b1.00 La primera fuente de ajuste de frecuencia Rango de configu- 0 ~ 6 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: dado por el potenciómetro del panel.
  • Página 68 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros dirección viene del control de ejecución de 2 hilos/3 hilos ([E0.00]). Se pueden utilizar otros terminales externos de repuesto para la selección de multifrecuencia. El tiempo de aceleración/deceleración puede definirse mediante la configuración de multivelocidad/PLC (consultar los paráme- tros [E2.35] ~ [E2.50]).
  • Página 69 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros b1.03 Reservado b1.04 Frecuencia de configuración digital Rango de configu- 0.00 ~ [b1.06] ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 50,00 Hz minados de fábrica En "La primera fuente de configuración de frecuencia" [b1.00]=1, el valor de [b1.04] es la frecuencia de ajuste.
  • Página 70 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Rango de configu- 0.00 ~ [b1.07] ración Unidad mínima 0.01 Valores predeter- 0.00 minados de fábrica Hay dos modos de ejecución para cuando se alcanza la frecuencia más baja: [b1.08]=0: Ejecución con 0 Hz ●...
  • Página 71 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros b1.10 Control de dirección Rango de configu- 0 ~ 3 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica Se utiliza para los ajustes generales del control de dirección. Acepta todas las fuentes de control de dirección (panel, comunicación y terminal externo).
  • Página 72 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Control de dirección [b1.10] Dirección por defecto [b1.11] Dirección final Avance PARADA con error Sólo retroceso Retroceso Retroceso Avance Retroceso Dirección por defecto inversa Retroceso Avance Para "PARADA con error", por favor consultar Cap.
  • Página 73 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros EFC 3600 no tiene dos fuentes de configuración de frecuencia: la primera fuente de configuración de frecuencia [b1.00] y la segunda fuente de configuración de frecuencia [b1.16]. Se pueden utilizar cualquiera de las fuentes de comando de frecuencia o una combinación de las mismas.
  • Página 74 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros b1.16 Segunda fuente de configuración de frecuencia Rango de configu- 0 ~ 6 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: dada por el potenciómetro del panel ● 1: dada por la configuración digital del panel ●...
  • Página 75 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-5: Tiempo de acel./decel. Para EFC 3600, el tiempo de aceleración/deceleración se define como el tiempo desde cero a la máx. frecuencia y desde la máx. frecuencia a cero. Hay disponi- bles 4 grupos de tiempo de aceleración/deceleración que pueden seleccionarse...
  • Página 76 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros La frecuencia de salida aumenta o disminuye en línea como se muestra en la imagen a continuación. Fig. 8-6: Modo lineal [b1.22]=1: Curva S ● La frecuencia de salida aumenta o disminuye en una curva S (el modo de cur- va S se usa para lograr un arranque o parada suave) como se muestra en la imagen a continuación.
  • Página 77 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros – La etapa ① se define por [b1.23] con el porcentaje del tiempo de aceleración. – La etapa ④ se define por [b1.23] con el porcentaje del tiempo de desaceleración. – La etapa ③ se define por [b1.24] con el porcentaje del tiempo de aceleración.
  • Página 78 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Rango de configu- 0,0 % ~ 150,0 % (Corriente nominal del variador de frecuencia) ración Unidad mínima 0.1 % Valores predeter- 0.0 % minados de fábrica [b1.30]=0: Comienza directamente ● El variador de frecuencia funciona a "Frecuencia de inicio" [b1.31], por "Tiem- po de retención de frecuencia de inicio"...
  • Página 79 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros b1.35~b1.39 Reservado b1.40 Modo de parada Rango de configu- 0 ~ 2 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: Desaceleración para detener ● El variador de frecuencia decelera para detenerse según el tiempo de decele- ración definido.
  • Página 80 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros b1.41 Detener frecuencia inicial de frenado CC Rango de configu- 0,00 ~ 50,00 Hz ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 0,00 Hz minados de fábrica b1.42 Detener tiempo de frenado CC Rango de configu- 0.0 ~ 20.0s (0.0 no representa ninguna acción de parada de frenado de CC)
  • Página 81 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-8: Detener frenado de CC Para el cálculo de frenado real de la corriente de frenado de CC, consultar las descripciones en el parámetro [b1.30]. b1.44 Reservado b1.45 Aumento de deceleración de sobreexcitación Rango de configu- 1.00 ~ 1.40...
  • Página 82 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros b1.46~b1.49 Reservado 72/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 83: Grupo S0: Grupo De Control V/F

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8.3 Grupo S0: Grupo de control V/F S0.00 Modo de control V/F Rango de configu- 0 ~ 2 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: Curva lineal ● Este modo hace referencia a la forma lineal de tensión / frecuencia de control que es adecuado para cargas normales de par constante como se muestra en la siguiente imagen.
  • Página 84 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Fig. 8-10: Curva de cuadrado 2: Curva multipunto definida por el usuario ● Los usuarios pueden definir una curva V/F con [S0.01] ~ [S0.06] para cargas especiales de las máquinas de deshidratación, centrifugadoras, etc.
  • Página 85 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros S0.01 Frecuencia V/F 1 Rango de configu- 0.00 ~ [S0.03] ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 0,00 Hz minados de fábrica S0.02 Tensión V/F 1 Rango de configu- 0.0 % ~ 120,0 % (tensión nominal del motor) ración...
  • Página 86 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Es necesario contar con tensiones superiores a la tensión nominal en el rango de debilitamiento del campo. Para esto, el valor máximo de [S0.05] "Frecuencia V/F 3" puede estar por encima de la ●...
  • Página 87 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Rango de configu- 0,00 ~ 20,00 Hz ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 0,00 Hz minados de fábrica Se utiliza para compensar la diferencia de velocidad causada por la carga en el control V/F, y para asegurar que la velocidad del rotor está...
  • Página 88 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Si la compensación de frecuencia de deslizamiento es demasiado ● grande, la velocidad del motor puede exceder la velocidad síncro- La compensación de deslizamiento no funcionará en circunstan- ● cias de aceleración, deceleración, modo regenerativo y frenado S0.21...
  • Página 89 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-17: Aumento del par manual de la curva V/F de cuadrado Para la curva definida por el usuario, la regla de aumento es la mis- ma que para la curva V/F lineal.
  • Página 90 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Fig. 8-19: Elevación del par automático de la curva V/F de cuadrado S0.22 Factor de aumento I*R Rango de configu- 0%~320% ración Unidad mínima Valores predeter- 100% minados de fábrica Se utiliza para un mayor ajuste de la elevación de tensión. Su valor por defecto es de 100 %, lo que significa que no es necesario realizar ajustes.
  • Página 91 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros S0.25 Factor de antibombeo Rango de configu- 0 % ~ 5000 % ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica Se utiliza para suprimir la oscilación del motor en el caso de carga ligera o sin carga.
  • Página 92 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Valores predeter- 0.060 minados de fábrica S0.33 Regulador de corriente que integra constante de tiempo Rango de configu- 0.001 ~ 10.000 ración Unidad mínima 0.001 Valores predeter- 0.200 minados de fábrica [S0.30]: Se utiliza para limitar la corriente, de modo que se evita el disparo del variador de frecuencia.

  • Página 93: Grupo S2: Parámetros De Motor

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8.4 Grupo S2: Parámetros de motor S2.00 Frecuencia nominal del motor Rango de configu- 5,00 ~ 400,00 Hz ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 50,00 Hz minados de fábrica S2.01 Velocidad de rotación nominal del motor...
  • Página 94 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Unidad mínima 0.01 Ω Valores predeter- Depende del modelo minados de fábrica S2.11 Resistencia del rotor Rango de configu- 0.00 ~ 50.00 Ω ración Unidad mínima 0.01 Ω Valores predeter- Depende del modelo minados de fábrica...
  • Página 95 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros [S2.15]=3: Ajuste automático mientras el motor está girando. ● S2.20 Tipo de sensor Rango de configu- 0: PTC; 1: NTC ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica S2.21 Canal de entrada de la temperatura del motor Rango de configu- 0: Inválido;...
  • Página 96 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Fig. 8-21: Protección con sensor de temperatura Para una buena resolución de la temperatura con sensores conti- ● nuos (en general: NTC), el valor de la resistencia R en la imagen debe estar cerca de la resistencia del sensor en el límite de tem- peratura del motor.
  • Página 97 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros El valor por defecto de "Constante de tiempo del motor térmico" [S2.23] depende del tipo de dispositivo. Si la "protección de sobre- carga del motor" OL-2 ocurre con frecuencia, asegúrese de la co- rriente de salida del variador de frecuencia no excede el 110% de la corriente nominal del motor, y aumente el valor de [S2.23] apropia-...

  • Página 98: Grupo S3: Parámetros De Funcionamiento

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 8.5 Grupo S3: Parámetros de funcionamiento S3.00 Frecuencia de deslizamiento Rango de configu- 0.00 ~ [b1.05] ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 5,00 Hz minados de fábrica S3.01 Tiempo de aceleración de deslizamiento Rango de configu- 0.1 ~ 6000.0s...
  • Página 99 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Cuando se activa el comando carrera, el motor funciona con una frecuencia ● predefinida, cuando el comando de carrera está inactivo, el motor vuelve a su estado anterior. Si la carrera hacia delante y hacia atrás están activas al mismo tiempo, el va- ●...
  • Página 100 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Fig. 8-24: Rango y frecuencia de salto Si la frecuencia ajustada está en un rango y la salida previa está por encima ● de esta zona, la frecuencia superior (la frecuencia de salto + rango de salto / 2) es la salida;...
  • Página 101 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros S3.15 Rearranque tras fallo de alimentación Rango de configu- 0 ~ 1 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica S3.16 Tiempo de espera para el rearranque tras fallo de alimentación Rango de configu- 0,0 ~ 10.0s...
  • Página 102 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Si el variador de frecuencia se ejecuta antes de ser apagado debi- ● do a un control de 3 hilos, tras el encendido, el reinicio del varia- dor de frecuencia vendrá definido por la estatua de este seno de terminal de 3 hilos es responsable de DETENER.
  • Página 103 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-25: Tiempo de zona muerta de rotación de avance y retroceso S3.32 Velocidad de ajuste SUBIR/BAJAR Rango de configu- 0.10 ~ 100,0 Hz/s ración Unidad mínima 0,01 Hz/s Valores predeter- 1.00 Hz/s minados de fábrica...

  • Página 104: Controlado Automáticamente

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Fig. 8-26: Configuración Subir/Bajar de los terminales externos La combinación de los terminales de control se describe a continuación: Entrada para la eliminación de cero de la Abierto Cerrado frecuencia de ajuste...
  • Página 105 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros S3.35 Detener mediante la tecla de parada 0: Sólo válido para el control del panel de operación Rango de configu- ración 1: Válido para todos los medios de control Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica...

  • Página 106: Grupo E0: Parámetros De Terminal De Entrada

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 8.6 Grupo E0: Parámetros de terminal de entrada E0.00 Control de ejecución 2 hilos/3 hilos Rango de configu- 0 ~ 2 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica Para que el variador de frecuencia funcione con "control de ejecución de 2 hi- los/ 3 hilos", [b1.02] / [b1.17] necesita establecerse como 1.
  • Página 107 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-28: 2 hilos control_2 Estado de ejecución Inactivo Inactivo Detener Inactivo Activo Detener Activo Inactivo Avance Activo Activo Retroceso [E0.00]=2: Control 3 hilos ● Se necesita configurar y conectar un terminal adicional como "control de eje- cución de 3 hilos"...
  • Página 108 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros – Preseleccione la dirección antes de establecer el comando de EJECU- TAR, de lo contrario la dirección cambiará (con un "tiempo de zona muerta" posible). Cuando ajuste [E0.00] "control de ejecución 2 hilos/3 hilos", el ●...
  • Página 109 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Hay disponibles 5 terminales de entrada digital externos con los modos de en- trada PNP y NPN. 0: Ninguna acción (el variador de frecuencia no tiene ninguna acción, incluso ● si hay señal de entrada, la selección múltiple es posible.) 1: Terminal de velocidad múltiple 1...
  • Página 110 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 5: Terminal de tiempo de aceleración/desaceleración 1 ● 6: Terminal de tiempo de aceleración/desaceleración 2 ● Hay disponibles 4 opciones de tiempo de aceleración/deceleración con combi- naciones de 2 terminales, como se muestra en la siguiente tabla.
  • Página 111 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Esta función se usa cuando el modo de parada está ajustado con [b1.40]=0. Para más detalles, consultar parámetros [b1.40] ~ [b1.43]. 14: Reservado ● 15: PLC simple prohibido ● Si el PLC está funcionando y este terminal está encendido, el variador de fre- cuencia detendrá...
  • Página 112 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 19: Fallo externo N.O. entrada de contacto ● 20: Fallo externo N.C. entrada de contacto ● Una señal de fallo externo está conectada a estos terminales y si la señal está activa, el variador de frecuencia indica un error "E-St" y se detiene.
  • Página 113 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Unidad mínima 0.01 Valores predeter- 1.00 minados de fábrica E0.12 Corriente de entrada analógica (AIC) aumento de canal Kc Rango de configu- 0.00 ~ 10.00 ración Unidad mínima 0.01 Valores predeter- 1.00 minados de fábrica...
  • Página 114 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros E0.23 Referencia máx. de curva 1 Rango de configu- [E0.21] ~ 100.0 % ración Unidad mínima 0.1 % Valores predeter- 100.0 % minados de fábrica E0.24 Frecuencia correspondiente a la referencia máx. de curva 1 Rango de configu- 0.00 ~ [b1.06]...
  • Página 115 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-31: Relación entre el canal de referencia y la frecuencia de ajuste La relación entre "la frecuencia de referencia tras el aumento y el proceso de ● filtrado" con "los comandos de frecuencia de ajuste" viene determinada por [E0.21] ~ [E0.28] y [E0.20].

  • Página 116: Grupo E1: Parámetros De Terminal De Salida

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 8.7 Grupo E1: Parámetros de terminal de salida E1.00 Salida OC Rango de configu- 0 ~ 17 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica E1.02 Salida de relé Rango de configu- 0 ~ 17 ración...
  • Página 117 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros mente y no habrá salida de impulsos. Para más detalles del control de PLC simple, consultar parámetros [E2.10]~[E2.16] y [E2.30]~[E2.50]. Fig. 8-34: Indicación de conclusión de fase PLC simple Si el tiempo de funcionamiento de una de las etapas es tan corto que se termina antes de la señal de "conclusión de fase"...
  • Página 118 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Consultar parámetros [E1.09] y [E1.11]. 12: Advertencia previa de sobrecarga del motor ● Consultar parámetros [E1.10] y [E1.12]. 13: Detenido por fallo externo ● Esta señal se activa cuando el error "E-St" se genera, y se desactiva cuando el error se restablece.
  • Página 119 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-37: Llegada de frecuencia al ancho de detección E1.05 Nivel de detección de frecuencia FDT1 Rango de configu- 0,00 ~ 400,0 Hz ración Unidad mínima 0,01 Hz Valores predeter- 50,00 Hz minados de fábrica...
  • Página 120 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia fijada por [E1.05] o [E1.07], la salida digital "señal 1 ó 2 (FDT1 o FDT2) de detección de nivel de frecuencia" se activa antes de que la frecuencia de salida sea menor que el valor fijado por "([E1.05] or [E1.07]) - (E1.06] o [E1.08])".
  • Página 121 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Valores predeter- 2.0s minados de fábrica E1.12 Retraso de advertencia previa de sobrecarga del motor Rango de configu- 0,0 ~ 20.0s ración Unidad mínima 0.1s Valores predeter- 2.0s minados de fábrica Cuando la corriente de salida excede el umbral definido en [E1.10] para el tiem- po de retardo definido en [E1.12], la función está...
  • Página 122 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Si uno de los parámetros [E1.13], [E1.14] y / o la configuración ● de terminal de entrada digital [E0.01] ~ [E0.05] se cambia, el va- lor del contador se restablece y las salidas digitales definidas co- mo "DOutx = 16: valor de contador de objetivo alcanzado"...
  • Página 123 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros [E1.30]=7: AIC. 0 ~ 10 V / 2 ~ 10 V, se refiere a 4 ~ 20 mA : La tensión nominal del variador de frecuencia se define en el pará- metro [b0.20].

  • Página 124: Grupo E2: Velocidad Múltiple Y Plc Simple

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 8.8 Grupo E2: Velocidad múltiple y PLC simple E2.00 Tiempo de aceleración 2 Rango de configu- 0.1 ~ 6000.0s ración Unidad mínima 0.1s Valores predeter- 5.0s minados de fábrica E2.01 Tiempo de desaceleración 2 Consultar [E2.00] "tiempo de aceleración 2"...
  • Página 125 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Se pueden configurar 8 velocidades múltiples a través de terminales de con- trol de velocidad múltiple, junto con el terminal de control de avance/retroce- so (FWD-CM y REV-CM) y terminales de aceleración/deceleración. Para el control de velocidad múltiple, el tiempo de aceleración/tiempo de decelera-...
  • Página 126 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros E2.30 Modo de ejecución de PLC simple Rango de configu- 0 ~ 3 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: Inactivo. ● El control de PLC simple está inactivo 1: Modo 1.
  • Página 127 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros E2.36 Tiempo de funcionamiento de etapa 0 Rango de configu- 0,0 ~ 6000.0s ración Unidad mínima 0.1s Valores predeter- 20.0s minados de fábrica E2.37 Selección de acción de etapa 1 Consultar "Selección de acción de etapa 0"...
  • Página 128 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Pantalla 1: ● – 1: Tiempo de aceleración 1, se establece con el código de función [b1.20] – 2: Tiempo de aceleración 2, se establece con el código de función [E2.00] – 3: Tiempo de aceleración 3, se establece con el código de función [E2.02] –...

  • Página 129: Grupo E3: Control Pid

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8.9 Grupo E3: Control PID El control PID es un enfoque común utilizado en los procesos de control como el control de flujo, control de presión, control de temperatura y otros controles de proceso.
  • Página 130 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 6: Configuración digital analógica [E3.03] ● 7: Configuración digital de velocidad de rotación [E3.04] ● E3.01 Canal de retroalimentación PID Rango de configu- 0 ~ 1 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: Corriente de entrada analógica...
  • Página 131 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Unidad mínima 0.01s Valores predeter- 0.00s minados de fábrica E3.13 T: Período de muestra Rango de configu- 0.01 ~ 100.00s ración Unidad mínima 0.01s Valores predeter- 0.50s minados de fábrica P: Aumento de proporción ●...
  • Página 132 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros E3.14 Ancho de desviación Rango de configu- 0.0 % ~ 20.0 % (valor de referencia de bucle cerrado) ración Unidad mínima 0.1 % Valores predeter- 2.0 % minados de fábrica Se utiliza para establecer el límite de la desviación entre la referencia y las seña- les de realimentación para detener el control PID interno y mantener estable la...

  • Página 133: Grupo E4: Error Y Protección

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8.10 Grupo E4: Error y Protección E4.01 Configuración de prevención de sobretensión Rango de configu- 0 ~ 2 ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica 0: Ambos desactivados ● 1: Protección contra el bloqueo activada, frenado desactivado ●...
  • Página 134 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Tensión de histéresis La tensión de histéresis de frenado se fija a continuación: Modelo Tensión de histéresis [V] 1P 200 V 3P 400 V Cuando el limitador de frenado es controlado por la tensión de histéresis, el pa- trón de conmutación se muestra a continuación:...
  • Página 135 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Fig. 8-43: Nivel de prevención de sobretensión de bloqueo_durante la deceleración Una configuración demasiado baja de este parámetro no puede traer una deceleración del motor con éxito. E4.03 Nivel de prevención de sobretensión de bloqueo...
  • Página 136 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Fig. 8-44: Nivel de prevención de sobretensión de bloqueo_durante la aceleración A velocidad constante Cuando la corriente de salida excede el nivel de prevención de bloqueo fijado ● en [E4.03], el variador de frecuencia comienza a decelerar con el tiempo de deceleración definido.
  • Página 137 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros Rango de configu- 25.0 % ~ 100.0 % ración Unidad mínima 0.1 % Valores predeter- 25.0 % minados de fábrica La "frecuencia de reducción de velocidad baja" significa que cuando la fre- ●...
  • Página 138 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros 1: Sólo la protección de pérdida de fase de entrada activa ● 2: Sólo la protección de pérdida de fase de salida activa ● 3: Tanto la protección de pérdida de fase de entrada y salida inactivas ●...
  • Página 139 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros de ejecución. Esta función se puede activar ajustando [E4.15] al valor de no ce- Cuando se produce un fallo, el variador de frecuencia detiene la salida y el códi- go de error relacionado se muestra al mismo tiempo. El sistema permanece inactivo durante el tiempo de retardo [E4.16].
  • Página 140 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros Rango de configu- 0.0 ~ 1000.0 ración E4.33 Tensión de salida del último fallo. Rango de configu- 0 ~ 1000 V ración E4.34 Tensión de bus de CC en el último fallo...

  • Página 141: Grupo H0: Comunicación

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Configuración de parámetros 8.11 Grupo H0: Comunicación H0.00 Protocolo de comunicación Rango de configu- ración Unidad mínima Valores predeter- minados de fábrica [H0.00]=0: ModBus ● ConsultarCap. 13 "Protocolos de comunicación" en página 185. H0.01 Tasa de baudios...
  • Página 142 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Configuración de parámetros El formato de datos del variador de frecuencia debe ser el mismo que el del ordenador externo, de lo contrario, la comunicación nor- mal no es posible. H0.03 Dirección local Rango de configu- 1 ~ 247 ración...

  • Página 143: Diagnóstico

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico 9 Diagnóstico 9.1 Mensajes de diagnóstico cuando se arranca el dispositivo Mensaje Diagnóstico mostrado Este mensaje se mostrará una vez que el aparato está encendido, el cual detecta el pa- 8.8.8.8. nel operativo. Este mensaje se mostrará cuando hay algo mal con la puesta en marcha (tensión de ali- P.oFF...

  • Página 144: Copia De Seguridad De Parámetros

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico mostrado mostrado Grupo de parámetros Descripción nivel 1 nivel 2 -b0- b0.00~b0.40 Grupo b (b0 y b1) -b1- b1.00~b1.45 -S0- S0.00~S0.33 Grupo S (S0, S2 y S3) -S2- S2.00~S2.23 Cada grupo tiene mu- -S3- S3.00~S3.35...

  • Página 145: Diagnóstico Para Bajar/Reducir La Potencia

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico 9.3 Diagnóstico para bajar/reducir la potencia 9.3.1 En estado de parada Mensaje mostrado P.oFF Si la tensión de bus de CC desciende por debajo de un cierto valor en las dos situaciones siguientes, los mensajes anteriores se mostrarán: 1.

  • Página 146: Diagnóstico Sobre Advertencias

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico 9.4 Diagnóstico sobre advertencias EFC 3600 tiene en total 4 tipos de mensajes de advertencia como se muestra en la tabla de abajo: mostrado Diagnóstico mensaje Si hay alguna contradicción en la configuración de los parámetros, el valor ajustado PrSE es inválido y este mensaje se mostrará.

  • Página 147: Diagnóstico De Errores

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico 9.5 Diagnóstico de errores 9.5.1 Descripción y solución de errores Cuando EFC 3600 detecta un estado o situación que afecta o impide el funcio- namiento correcto, se genera un mensaje de error, como se muestra a continua- ción:...
  • Página 148 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error El tiempo de aceleración es dema- Aumentar el tiempo de aceleración siado corto Frecuencia de inicio demasiado Reducir la frecuencia de inicio grande Inercia de rotación de carga dema- Incrementar el tiempo de aceleración,...
  • Página 149 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Pico de tensión del suministro de Comprobar el suministro de potencia de potencia entrada Un cortocircuito de tierra hace que los condensadores del bus de CC Comprobar la conexión del motor...
  • Página 150 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Reducir el tiempo de sobrecarga, redu- Sobrecarga de larga duración cir la carga Proporción demasiado grande de Ajustar proporción V/F y la configura- curva V/F ción de incremento de par...
  • Página 151 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Motor bloqueado Evitar bloqueo del motor Aumentar frecuencia de salida del ● variador de frecuencia ([b1.04] o potenciómetro) Reducir carga ● El motor normal funciona durante...
  • Página 152 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Fallo externo causado por señales Compruebe el estado del terminal exter- de entrada mediante terminales no, compruebe la respectiva razón del externos fallo Asegúrese de que las señales externas...
  • Página 153 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Fallo interno de IGBT Sustituir el variador de frecuencia Cortocircuito externo de la fase-fa- Compruebe el motor se del motor Elimine el cortocircuito y compruebe el...
  • Página 154 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Compruebe el cableado del circuito ● de control, circuito principal y cone- xión a tierra para averiguar la fuente CPUC Error grave de CPU en la placa I/O...
  • Página 155 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Situaciones de sobrecarga de 10 V Eliminar la situación de sobrecarga en la placa I/O Problemas EMC en la interfaz I/O Eliminar la interferencia medioambien-...
  • Página 156 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Compruebe el cableado ● Problema con la CPU en la placa CE5- Si falla de nuevo, póngase en con- ● principal tacto con el servicio técnico...
  • Página 157 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Parámetro [b1.10], control de di- dir1 rección=1, sólo avance. El coman- Fijar el parámetro correctamente do de dirección es retroceso Parámetro [b1.10], control de di- dir2 rección=2, sólo retroceso.
  • Página 158 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error Eliminar la interferencia medioambien- Problema EMC tal o EMI CE1- Vuelva a colocar la placa extraíble o el Defecto en la placa extraíble variador de frecuencia...

  • Página 159: Reacciones De Error Del Variador De Frecuencia

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico Código Nombre del Posible razón Solución de error error La versión de firmware de placa Póngase en contacto con el servicio téc- CE9- I/O no coincide con el resto en el nico sistema La tensión de suministro de poten-...

  • Página 160: Memoria De Errores

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnóstico 9.5.4 Memoria de errores Varios mensajes de diagnóstico de los errores se escriben en la memoria de errores. 3 errores recientes se almacenan en [E4.20] ~ [E4.22]. El último error se almacena siempre en [E4.20], y los códigos de error anteriores se desplazan de nuevo un lugar en el FIFO.

  • Página 161: Restablecimiento De Fallo Automático

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnóstico 9.5.5 Restablecimiento de fallo automático Se puede configurar un mecanismo de restauración de fallos automático me- diante el establecimiento de [E4.15] en un valor no-cero. Si se produce un error, la reacción normal de errores y el diagnóstico se realiza como se ha descrito an- teriormente.

  • Página 162: Datos Técnicos

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Datos técnicos 10 Datos técnicos 10.1 Datos técnicos generales Entrada 1 AC 200 ~ 240 V (-10 % / +10 %) (TN-Net) Tensión de suministro de potencia 3 AC 380 ~ 480 V (-15 % / +10 %) (TN-Net) Frecuencia de suministro de poten- 50 ~ 60 Hz (±5 %)
  • Página 163 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Datos técnicos variador de frecuencia en funcionamiento, variador de frecuen- cia de ejecución, la indicación de frenado CC, variador de fre- cuencia que funciona a velocidad cero, señal de llegada de velo- Mensajes de estado mediante señal cidad/frecuencia FDT1/FDT2, bloqueo de subtensión parado,...
  • Página 164 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Datos técnicos Piezas opcionales Resistencia de freno, descarga de entrada, filtro de salida, cable de comunicación para armario de control, etc. Medioambiente Hasta 1000m por encima del nivel del mar: ninguno Reducción de potencia/altura de instalación máxima...

  • Página 165: Parámetros Eléctricos

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Datos técnicos 10.2 Parámetros eléctricos Serie de 200 V monofásica Modelo EFC 3600-□□□□-1P2-MDA-7P-NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 – Clase de potencia [kW] 0.75 – Corriente de entrada nominal [A] 15.0 19.7 – Corriente de salida nominal de 200 V [A] –...

  • Página 166: Reducción Y Tensión De Red

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Datos técnicos 10.3.2 Reducción y tensión de red Reducción del exceso de corriente basado en la tensión de red Los variadores de frecuencia 3600 EFC están térmicamente dimensionados para las corrientes nominales. Esta corriente nominal está disponible con la tensión nominal especificada.

  • Página 167: Compatibilidad Electromagnética (Emc)

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) 11 Compatibilidad electromagnética (EMC) 11.1 Requisitos EMC 11.1.1 Información general La compatibilidad electromagnética (EMC) o interferencia electromagnética (EMI) incluye los siguientes requisitos: Suficiente inmunidad al ruido de una instalación eléctrica o un dispositivo ●...
  • Página 168 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) Los requisitos mínimos de inmunidad para PDS diseñado para su uso en el se- gundo entorno Estándar básico Rendimiento Puerto Fenómeno para el método Nivel (aceptación) de test criterio 4 kV CD u 8 kV AD...
  • Página 169 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Los requisitos mínimos de inmunidad para PDS diseñado para su uso en el pri- mer entorno Estándar básico Rendimiento Puerto Fenómeno para el método Nivel (aceptación) de test criterio 4 kV CD u 8 kV AD...

  • Página 170: Emisión De Ruido Del Sistema De Accionamiento

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) Criterio de evaluación Criterio de evaluación Explicación (forma abreviada de EN 61800-3) Desviaciones dentro del rango permitido Recuperación automática después de interferencia Apagado sin recuperación automática. El dispositivo permanece sin daños Fig. 11-3: Criterio de evaluación 11.1.3 Emisión de ruido del sistema de accionamiento...
  • Página 171 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Curvas de IEC / EN En este CISPR 11 Explicación características 61800-3 documento de valor límite Se debe cumplir uno de los 3 siguientes requisitos: Corriente de conexión de red ● >400 A, la red IT o el comportamiento del accionamiento dinámico...
  • Página 172 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) 1,1 C3 2entorno 3,2 C2 1entorno , QP, I>100 A (clase A, , AV (1 entorno , incluso grupo 2, I>100 A) si la fuente de interferencia en el en- 1,2 C3 2entorno , AV, I>100 A (clase A, gru-...
  • Página 173 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Segundo entorno, área industrial Instalaciones no conectadas directamente a una red de baja tensión para abastecer edificios en áreas residenciales. Si los valores límite en una zona industrial separada del suministro público por un centro de transformación sólo tienen que cumplirse en el límite de la...

  • Página 174: Asegurar Los Requisitos Emc

    Consulte los siguientes capítulos para las clases de límite (como por categorías C1, C2, C3, C4 según EN 61800-3) a las que puede acceder para el variador de frecuencia EFC 3600 Bosch Rexroth. 11.2 Asegurar los requisitos EMC Estándares y leyes A nivel europeo están las Directivas de la UE.
  • Página 175 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Se han cumplido los requisitos de inmunidad mínimos en el segundo entorno ● según la norma de productos EN 61800-3 para EFC 3600 con filtros EMC ex- ternos e internos. Aplicabilidad para producto final Las mediciones del sistema de accionamiento con una disposición típica para el...

  • Página 176: Medidas Emc Para El Diseño E Instalación

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) Esta documentación especifica las propiedades de EMC que se pueden conse- guir, en una máquina o instalación, con un sistema de accionamiento que consta de los componentes estándar. También especifica las condiciones en las que se indican las propiedades de EMC que se pueden alcanzar.
  • Página 177 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Contactores ● Relés ● Válvulas de solenoide ● Contadores de horas de operación electromecánicos ● Conecte estas combinaciones directamente en cada bobina. Cables trenzados Tuerza los cables sin apantallar pertenecientes al mismo circuito (alimentador y cable de retorno) o mantenga la superficie entre el alimentador y el cable de re- torno lo más pequeño posible.
  • Página 178 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) La pantalla del cable de potencia del motor no debe verse interrumpido por ● componentes montados, tales como reactancias de salida, filtro de seno o fil- tros de motor. 11.3.2 Instalación óptima de EMC en instalaciones y armarios de con- trol Información general...
  • Página 179 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Líneas de interfaz del controlador de accionamiento ● 3. Área muy susceptible a interferencias (área C): Cables de potencia del motor, incluyendo conductores individuales ● Nunca ejecute líneas de una de estas zonas en paralelo con líneas de otra zona para que no haya ninguna inyección de interferencia no deseada de una zona a...

  • Página 180: Montaje Del Armario De Control Según Las Áreas De Interferenciadisposiciones Ejemplares

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) 11.3.3 Montaje del armario de control según las áreas de interferencia - disposiciones ejemplares Fig. 11-3: Montaje del armario de control según las áreas de interferencia - disposiciones ejemplares 170/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 181: Diseño E Instalación En La Zona A - Zona Sin Interferencias Del Armario De Distribución

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) 11.3.4 Diseño e instalación en la zona A - zona sin interferencias del ar- mario de distribución Disposición de los componentes en el armario de control Cumplir con una distancia de al menos 200 mm (distancia d1 en la imagen): Entre los componentes y elementos eléctricos (interruptores, pulsadores, fu-...
  • Página 182 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) Enrutamiento y conexión a un conductor neutro (N) Si un conductor neutro se usa junto con una conexión trifásica, esta no debe ser instalada sin filtrar en las áreas B y C, con el fin de que no haya interferencias en la red.

  • Página 183: Diseño E Instalación En La Zona B - Área Del Armario De Control Susceptible A Interferencias

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) con el fin de minimizar la inyección de interferencia de los cables de conexión a tierra y tierra a las líneas de entrada de potencia. Consultar también "División en áreas (zonas)" en página 0 Punto de conexión para conductor de conexión a tierra medioambiental en la...

  • Página 184: Diseño E Instalación En La Zona C- Área Del Armario De Control Muy Susceptible A Interferencias

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) 11.3.6 Diseño e instalación en la zona C– área del armario de control muy susceptible a interferencias El área C se refiere principalmente a los cables de alimentación del motor, espe- cialmente al punto de conexión en el controlador de accionamiento.

  • Página 185: Instalar Líneas De Señal Y Cables De Señal

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) conexión de las pantallas de cable, dispositivos con microprocesador y unida- des de suministro de potencia de conmutación) tienen que tener buen contacto sobre un área de superficie grande. Esto también se aplica a todas las conexio- nes de tornillo entre la placa de montaje y la pared del armario de control y para el montaje de un bus de conexión tierra a la placa de montaje.
  • Página 186 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Compatibilidad electromagnética (EMC) Evite longitudes de línea innecesarias. ● Ejecute los cables lo más cerca posible a las superficies metálicas de cone- ● xión a tierra (potencial de referencia). La solución ideal es cerrar los canales de cables a tierra o tubos de metal que, sin embargo, sólo son obligatorios...
  • Página 187 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Compatibilidad electromagnética (EMC) Si es posible, los interruptores mecánicos y los contactos sólo deben usarse co- mo contactos a presión. La presión de contacto y el material de contacto deben ser los adecuados para las respectivas corrientes de conmutación.

  • Página 188: Accesorios

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Accesorios 12 Accesorios 12.1 Resistencia de frenado 12.1.1 Breve introducción La energía regenerada cuando un motor de CA trifásico se desacelera (la fre- cuencia se reduce) se recupera y se introduce en el variador de frecuencia Para evitar la sobretensión del variador de frecuencia, se puede usar una resistencia...
  • Página 189 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Accesorios EFC 3600 Limitador de Resistencia de frenado variador de frecuencia de frenado Modelo Código Código de tipo Cant. Código de tipo Parámetro Cant. de tipo [kW] 0K40-1P2-MDA Interno – 0060-N400R-D 400 Ω/60 W 0,75...
  • Página 190 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Accesorios En las tablas, la resistencia recomendada de la resistencia de fre- ● no es 100% de par de frenado, seleccionados de acuerdo con la necesidad. Si el par que realmente se necesita no es 100%, la re- sistencia de la resistencia de freno en la tabla se debe ajustar en proporción inversa, es decir, la cantidad de par de frenado au-...

  • Página 191: Resistencia De Freno En Carcasa De Aluminio

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Accesorios 12.1.3 Resistencia de freno en carcasa de aluminio Fig. 12-2: Resistencia de freno en carcasa de aluminio 181/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...
  • Página 192 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Accesorios Dimensiones [mm] 0500-N065R-D – 1,5 M6 1,03 0500-N180R-D – 1,5 M6 1,03 0500-N330R-D – 1,5 M6 1,03 0400-N095R-D – 1,5 M6 0400-N500R-D – 1,5 M6 0300-N065R-D – 1,5 M6 0,62 0300-N330R-D – 1,5 M6...

  • Página 193: Accesorios Para El Montaje Del Armario De Control

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Accesorios 12.2 Interfaz de comunicación 12.2.1 Adaptador RS485/RS232 El ddaptador RS232/RS485 (FEAA01.1-RS485-RS232-NNNN-NN, see Cap. 17.3 "Anexo 3: Codificación de tipo" en página 244) se usa para conectar la interfaz RS485 (ModBus) con la interfaz RS232 de un PC a otras unidades de control.
  • Página 194 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Accesorios Dimensiones y la figura de conexión Fig. 12-3: Conexión del cable apantallado con accesorios 184/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 195: Protocolos De Comunicación

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación 13 Protocolos de comunicación 13.1 Breve introducción Los variadores de frecuencia EFC 3600 proporcionan un puerto de comunica- ción estándar RS485 para realizar la comunicación entre la estación maestra a través del protocolo Modbus. Con la ayuda de un PC, un PLC o un ordenador externo un "único maestro/múltiples esclavos"...
  • Página 196 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación Los datos se transmiten en códigos binarios. La dirección 0 está reservada como dirección de difusión. ● Todos los nodos esclavos deben reconocer la dirección de difusión para la ● función de escritura (no hay necesidad de respuesta).

  • Página 197: Códigos De Función Modbus Y Formato Del Mensaje

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación Fig. 13-1: Interfaz de comunicación 13.2.3 Códigos de función ModBus y formato del mensaje Funciones soportadas La función principal de ModBus es leer y escribir parámetros. Los códigos de función diferentes deciden las diferentes peticiones de operaciones. Las funcio- nes de ModBus gestionadas por EFC 3600 y sus límites se muestran en la si-...
  • Página 198 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación "Lectura" y "Escritura" se consideran desde la perspectiva de la esta- ción maestra. Los formatos de mensajes Modbus son diferentes según los códigos de función que se muestran a continuación. Dirección de 1 palabra Número de palabras...

  • Página 199: Ejemplo De Códigos De Función

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación Número de palabras Dirección de 1 Dirección de 1 palabra Direc- ción 0x17 para leer palabra para leer para escribir N.º Alt | Ba Alt | Ba Alt | Ba Número de pala- Dirección de 1...

  • Página 200: Función 0X06: Escribir Una Palabra De Registro

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación Bytes de datos Byte superior de datos en el registro 0100H Byte inferior de datos en el registro 0100H Byte superior de datos en el registro 0101H Byte inferior de datos en el registro 0101H...

  • Página 201: Función 0X08: Diagnóstico

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación Dirección Tiempo de transmisión para 3,5 bytes Dirección del esclavo Código de función ModBus Byte superior de la dirección de registro de escri- tura Byte inferior de la dirección de registro de escritu-...

  • Página 202: La Estructura Del Marco Se Describe En Las Tablas Siguientes

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación Byte inferior de palabra de prueba 1 Byte superior de palabra de prueba 2 Byte inferior de palabra de prueba 2 Byte inferior CRC Byte superior CRC Final Tiempo de transmisión para 3,5 bytes Fig.
  • Página 203 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación Byte inferior de número de registro Byte inferior CRC Byte superior CRC Final Tiempo de transmisión para 3,5 bytes Fig. 13-19: Función 0x10_Respuesta del esclavo RTU Función 0x17: Lectura/escritura de palabras de registro N, rango 1 ~ 16.
  • Página 204 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación Byte superior de registro de lectura 0100H Byte inferior de registro de lectura 0100H Byte superior de registro de lectura 0101H Byte inferior de registro de lectura 0101H Byte inferior CRC Byte superior CRC Final Tiempo de transmisión para 3,5 bytes...

  • Página 205: Distribución De Dirección De Registro De Asignación De Comunicación

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación incluye las situaciones que se muestran en la siguiente lista: ● – Las operaciones de escritura en [b0.06] replicación de paráme- tro, [b0.30] pantalla de monitorización de ejecución, [b0.31] pantalla de monitorización de parada y [S2.15] cálculo de da- tos físicos, están prohibidas.
  • Página 206 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación Para leer la temperatura del módulo ([d0.16]) del variador de frecuencia EFC 3600, utilice la dirección de registro 0x0D10 (0x0D = grupo d0, índice de 0x10 = 16). Para configurar el modo de curva V/f (S0.00) del variador de frecuencia EFC 3600, utilice la dirección de registro 0x0200 (0x02 = grupo S0, índice 0).
  • Página 207 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación conflicto (por ejemplo, comando de ejecución y comando de parada activo al mismo tiempo) se resuelve mediante la funcionalidad de aplicación (EJECU- TAR / DETENER generador, control de deslizamiento...). Esto asegura que el in- versor siempre reaccionará...

  • Página 208: Ejemplo De Comunicación De Modbus

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación 13.2.5 Ejemplo de comunicación de ModBus Una dirección de esclavo es 01H. El ajuste de la frecuencia del variador de fre- cuencia se ajusta a "Dada a través de comunicación" y la fuente de los coman- dos EJECUTAR está...
  • Página 209 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Protocolos de comunicación 13.2.6 Notas especiales 1. El ordenador externo no puede escribir los códigos de función [b0.06] "re- plicación de parámetros", [b0.30] "pantalla de monitorización de ejecu- ción" y [b0.31] "pantalla de monitorización de parada".

  • Página 210: Redes De Comunicación

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Protocolos de comunicación 13.2.7 Redes de comunicación Redes El trabajo de red de comunicación se muestra en la imagen siguiente, con un PC, un PLC o un ordenador externo y diversos variadores de frecuencia, que es- tán conectados por cables de pares trenzados apantallados a través de los...

  • Página 211: Mantenimiento

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Mantenimiento 14 Mantenimiento 14.1 Instrucciones de seguridad ¡Alta tensión! ¡Riesgo de muerte o de lesiones ADVERTENCIA corporales a causa de una descarga eléctrica! Sólo personal capacitado y entrenado para trabajar en o con equipos eléctri- ●...

  • Página 212: Inspección Periódica

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Mantenimiento 14.3 Inspección periódica Además de la inspección diaria, la inspección periódica de los variadores de fre- cuencia es también necesaria. El ciclo de inspección debe ser inferior a 6 me- ses. Para los detalles de la operación, por favor, consulte la tabla siguiente: Categoría de...

  • Página 213: Extracción Y Montaje Del Panel De Operación

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Mantenimiento 14.4 Extracción y montaje del panel de operación Fig. 14-1: Extracción del panel de operación 203/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...
  • Página 214 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Mantenimiento Fig. 14-2: Montaje del panel de operación 204/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 215: Extracción Y Montaje Del Ventilador

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Mantenimiento 14.5 Extracción y montaje del ventilador Fig. 14-3: Extracción del ventilador 205/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 216: Servicio Y Soporte Técnico

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Servicio y soporte técnico Fig. 14-4: Montaje del ventilador 15 Servicio y soporte técnico Nuestra red de servicio mundial le proporcionará un servicio optimizado y efi- ciente. Nuestros expertos le ofrecerán todo el asesoramiento y ayuda práctica que precise.
  • Página 217 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Servicio y soporte técnico Teléfono: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 E-mail: [email protected] Internet: http://www.boschrexroth.com En nuestras páginas de Internet encontrará también indicaciones complementa- rias sobre el servicio técnico, la reparación (p. ej. direcciones de entrega) y la formación.

  • Página 218: Eliminación Y Protección Medioambiental

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Eliminación y protección medioambiental 16 Eliminación y protección medioambiental 16.1 Eliminación Materiales de embalaje Los materiales de embalaje están compuestos de cartón y poliestireno. Estos materiales se pueden reciclar fácilmente. Por motivos ecológicos no debe devol- vernos los envases vacíos.

  • Página 219: Anexo

    Bosch Rexroth AG Anexo 17 Anexo 17.1 Anexo 1: Abreviaturas El sistema de accionamiento de variador de frecuencia Rexroth EFC 3600 > se compone de piezas individuales (componentes) para su aplicación en diferentes circunstancias. EFC 3600: Variador de frecuencia EFC 3600 ●...

  • Página 220: Anexo 2: Lista De Parámetros

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.2 Anexo 2: Lista de parámetros 17.2.1 Descripción de los símbolos de atributos en las tablas de pará- metros Atributos de parámetros Descripción El ajuste de parámetros se puede modificar cuando el variador de frecuencia EJECUTAR/DETENER está...
  • Página 221 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Configuración de sistema Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: Ninguna acción 1: Restaurar valores predeterminados Inicialización de fábrica b0.05 paráme- PARADA 2: Eliminar registro de error tros Nota: El valor se ajusta automáticamen-...

  • Página 222: Pantalla De Monitorización

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Pantalla de monitorización Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica En funcionamien- 0: Frecuencia de salida EJECU- 1: Velocidad de rotación de salida b0.30 TAR/DETE- pantalla 2: Frecuencia de ajuste de monitorización...

  • Página 223: Información Del Sistema

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica Referencia/coefi- EJECU- b0.33 ciente de retroali- 0,01 ~ 100,00 0,01 1,00 TAR/DETE- mentación PID b0.34 Reservado – – –...
  • Página 224 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.2.3 Grupo b1: Parámetros básicos Control de ejecución básico Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: dada por el potenciómetro del panel 1: dada por la configuración digital...
  • Página 225 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica Modo de 0: Ejecución con 0 Hz b1.08 de parada PARADA 1: Ejecución con frecuencia más baja Ancho de frecuen- b1.09...
  • Página 226 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: Comandos de entrada con panel Segunda fuente 1: Comandos de entrada mediante b1.17 los terminales externos PARADA de comando de EJECUCIÓN...
  • Página 227 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Configuración de inicio Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: Comienza directamente b1.30 Modo de inicio 1: Frenado antes de iniciar PARADA 2: Inicio con captura de velocidad...
  • Página 228 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Configuración de parada Valores prede- Código de Unidad Nombre Rango de configuración termina- Atributo funciones mín. dos de fábrica 0: Desaceleración para detener 1: Marcha libre para detener b1.40 Modo de parada PARADA 2: Marcha libre en el comando de DETENER, desaceleración cuan-...
  • Página 229 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 17.2.4 Grupo S0: Grupo de control V/F Curva V/F Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: Lineal S0.00 Modo de curva V/F PARADA 1: Curva de cuadrado 2: Curva multipunto autodefinida S0.01...
  • Página 230 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Control V/F mejorado Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica Frecuencia nominal EJECU- S0.20 0,00 ~ 20,00 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz TAR/ deslizamiento DETENER motor 0.0 % ~ 20.0 %...
  • Página 231 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Ningún control de desconexión Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: OFF Control de limitación S0.30 1: OFF a velocidad constante PARADA de corriente 3: ON a velocidad constante 20 % ~ 250 % Nivel de limitación de...
  • Página 232 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Valores Código de Rango de configura- Unidad predeter- Nombre Atributo funciones ción mín. minados de fábrica en el mo- S2.05 Factor de potencia 0,50 ~ 0,95 0,01 PARADA delo S2.06 Reservado – – –...

  • Página 233: Protección Térmica Del Motor

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Protección térmica del motor Valores Código de Rango de configu- Unidad predeter- Nombre Atributo funciones ración mín. minados de fábrica S2.20 Tipo de sensor 0: PTC; 1: NTC PARADA Canal de entrada de la temperatu- S2.21...
  • Página 234 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Frecuencia de salto Valores Código de funcio- Rango de configura- Unidad predeter- Nombre Atributo ción mín. minados de fábrica S3.05 Frecuencia de salto 1 0.00 ~ [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz PARADA S3.06 Frecuencia de salto 2 0.00 ~ [b1.06]...

  • Página 235: Control De Ejecución Adicional

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Control de ejecución adicional Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica Tiempo de zona muerta de S3.30 rotación de avance y retro- 0.0 ~ 60.0s 0.1s 4.0s...

  • Página 236: Grupo E0: Terminales De Entrada

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.2.7 Grupo E0: Terminales de entrada Terminales de entrada digital multifunción Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: Avance/parada, retroceso/para- Control de ejecu- E0.00 1: Avance/retroceso, ejecutar/ PARADA ción 2 hilos/3 hilos...
  • Página 237 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 16: PLC simple en pausa 17: Reservado 18: Segunda fuente de comando de frecuencia activada 19: Fallo externo entrada de contacto NO 20: Fallo externo entrada de contacto NC 21: Entrada de REINICIO externa 22: Permitir segunda fuente de comando de ejecución...

  • Página 238: Configuración De Curva De Entrada Analógica

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Configuración de curva de entrada analógica Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0 ~ 3 0 = curva de característi- cas de referencia AIC 1;...
  • Página 239 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica EJECU- E0.27 Referencia máx. de curva 2 [E0.25] ~ 100.0 % 0,10 % 100,00 % TAR/DETE- Frecuencia correspondien- EJECU- E0.28...

  • Página 240: Grupo E1: Terminales De Salida

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.2.8 Grupo E1: Terminales de salida Terminales de salida multifunción Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica E1.00 Salida OC 0: variador de frecuencia lista para el fun-...
  • Página 241 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Detección de frecuencia Valores Código de Rango de configura- Unidad predeter- Nombre Atributo funciones ción mín. minados de fábrica Llegada de frecuencia EJECUTAR/DETE- E1.04 0,00 ~ 400,0 0,01 2,50 al ancho de detección Detección de frecuencia EJECUTAR/DETE- E1.05...

  • Página 242: Contador De Señal Externa

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Contador de señal externa Valores Código de funcio- Rango de configura- Unidad predeter- Nombre Atributo ción mín. minados de fábrica EJECUTAR/ E1.13 Valor de conteo medio 0 ~ [E1.14] DETENER Valor de conteo de obje- EJECUTAR/ E1.14...

  • Página 243: Frecuencia De Velocidad Múltiple

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 17.2.9 Grupo E2: Velocidad múltiple y PLC simple Tiempo de aceleración/desaceleración 2, 3 y 4 Valores Código de Rango de configu- Unidad predeter- Nombre Atributo funciones ración mín. minados de fábrica EJECU- E2.00 Tiempo de aceleración 2 0.1 ~ 6000.0s...

  • Página 244: Control Básico De Plc Simple

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Valores Código de Rango de configura- Unidad predeter- Nombre Atributo funciones ción mín. minados de fábrica Frecuencia de velocidad múlti- EJECUTAR/ E2.14 0.00 ~ [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz ple 5 DETENER Frecuencia de velocidad múlti- EJECUTAR/ E2.15...
  • Página 245 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Control de etapa de PLC Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 011, 012, 013, 014 021, 022, 023, 024 031, 032, 033, 034 041, 042, 043, 044 Selección de acción de eta-...
  • Página 246 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica Selección de acción de eta- Consultar "Selección de E2.49 PARADA pa 7 acción de etapa 0" Tiempo de funcionamiento E2.50...

  • Página 247: Grupo E3: Función Pid

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 17.2.10 Grupo E3: Función PID Configuración básica PID Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica 0: Ningún control PID 1: Potenciómetro del panel 2: Configuración digital del panel 3: Entrada analógica AIV...

  • Página 248: Control Pid

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Control PID Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica EJECU- E3.10 0,0 ~ 10,000 0,001 1,500 TAR/DETE- Aumento propor- cional 0.00 ~ 100.00s EJECU- E3.11 0.01s 0.00s...

  • Página 249: Grupo E4: Protección Y Error

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 17.2.11 Grupo E4: Protección y Error Configuración de protección Valores pre- Código de Unidad determina- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. dos de fá- brica E4.00 Reservado – – – – 0: Ambos desactivados Configuración de...
  • Página 250 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Reinicio de fallo Valores Código de funcio- Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo mín. minados de fábrica 0 ~ 3 Número de inten- E4.15 tos de restableci- PARADA (0: Ningún reinicio auto- miento de fallos mático)
  • Página 251 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 13: CF, fallo del circuito, cuando algo va mal con la detección de corriente ● 14: Reservado ● 15: OT, exceso de temperatura del motor ● 16: CPU-, CPU se altera por una señal externa y la ejecución del programa a la ●...
  • Página 252 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.2.12 Grupo H0: Comunicación Configuración general de comunicación Valores Código de Unidad predeter- Nombre Rango de configuración Atributo funciones mín. minados de fábrica Protocolo de comu- H0.00 0: ModBus PARADA nicación 0: 1200 bps...

  • Página 253: Grupo D: Parámetros De Monitorización

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 17.2.13 Grupo d: Parámetros de monitorización Parámetros de monitorización Valores Código de Rango de configu- Unidad predeter- Nombre Atributo funciones ración mín. minados de fábrica d0.00 Frecuencia de salida 0,00 ~ 400,0 0,01 Hz sólo lectura...

  • Página 254: Anexo 3: Codificación De Tipo

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.3 Anexo 3: Codificación de tipo 17.3.1 Codificación de tipo EFC 3600 Fig. 17-1: Codificación de tipo EFC 3600 244/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 255: Codificación De Tipo De Módulos De Función De Efc 3600

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo 17.3.2 Codificación de tipo de módulos de función de EFC 3600 Codificación de tipo del panel de operación Fig. 17-2: Codificación de tipo del panel de operación 245/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 256: Codificación De Tipo De Accesorios De Efc 3600

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo 17.3.3 Codificación de tipo de accesorios de EFC 3600 Codificación de tipo de resistencia de frenado Fig. 17-3: Codificación de tipo de resistencia de frenado 246/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...
  • Página 257 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anexo Codificación de tipo de adaptador de interfaz Fig. 17-4: Codificación de tipo de adaptador de interfaz Codificación de tipo de cable de adaptador de interfaz Fig. 17-5: Codificación de tipo de cable de adaptador de interfaz...
  • Página 258 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anexo Codificación de tipo de cable del panel de operación Fig. 17-6: Codificación de tipo de cable del panel de operación 248/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

  • Página 259: Índice

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Índice Índice Comprobación de la informa- ción en la placa de identifica- Accesorios........178 ción del embalaje......14 Accesorios para el montaje Comprobación de la informa- del armario de control....183 ción en la placa de identifica- Adaptador RS485/RS232....
  • Página 260 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Índice Ejemplo de comunicación de Identificación del producto..14 ModBus........198 Imagen de las dimensiones de Ejemplo de operación....42 EFC 3600........17 Eliminación......... 208 Imagen y descripción....39 Eliminación y protección me- Indicaciones importantes para dioambiental.......
  • Página 261 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Índice Montaje del armario de con- Recomendaciones para el tra- trol según las áreas de interfe- bajo de red......... 200 rencia - disposiciones ejem- Recomendaciones sobre el ca- plares.......... 170 bleado del circuito de control 33, 37 Montaje e instalación....
  • Página 262 Bosch Rexroth AG EFC 3600 252/253 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...
  • Página 263 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Notas...
  • Página 264 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P...

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