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Idiomas disponibles
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BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-...
Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética
6
Interfaces (continuación)
6.2
Señal digital de onda rectangular
(BML-S1F_-Q...)
La cabeza del sensor transforma las señales de seno y
coseno de los sensores incrementales en impulsos A/B
digitales y los transfiere al control.
6.2.1
Sistema de medición incremental digital
El sensor transmite la magnitud de medición al dispositivo
de control en forma de señal de tensión diferencial
(RS422).
La distancia entre flancos A/B se corresponde con la
resolución mecánica de la cabeza del sensor (p. ej. 1 µm).
El tiempo entre dos flancos está definido por medio de la
distancia mínima entre flancos y debe estar armonizada
con el dispositivo de control. Con la resolución mecánica y
la distancia mínima entre flancos está definida la velocidad
de desplazamiento máxima (véase Tab. 6-1 y Tab. 6-2).
Periodo de señal 360° el.
A
B
Distancia entre flancos
Impulso de referen-
Z
cia
Q1
Q2
Q3
Fig. 6-3:
Señales de salida digitales con un movimiento de avance
Los impulsos A/B digitales son interpolados en la cabeza
del sensor.
Los dos impulsos digitales A y B tienen un desplazamiento
eléctrico de fase de 90°, el signo del desplazamiento de
fase depende del sentido del movimiento del sensor
(Fig. 4-1 Fig. 4-2).
Cada cambio de flanco de A o B es interpretado por el
contador de periodos (contador up/down) como un paso
del contador. Si la señal A avanza, el valor indicado por el
contador aumenta, pero si es la señal B la que avanza,
entonces disminuye. Esto permite al control conocer en
todo momento la posición incremental exacta sin tener
que consultarla regularmente con el sensor (funcionalidad
de tiempo real).
La posición de la señal Z puede ser distinta en los
sistemas de medición de desplazamiento (Q1...Q4, véase
Fig. 6-3). No obstante, siempre tiene una anchura de un
incremento.
Nota:
Para un funcionamiento correcto, es necesario
evaluar la señal A y B en función del sentido.
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Q4
Señal A
Señal B
Incremento
Sentido de
Hacia delante
movimiento
Valor del
contador (p. ej.)
Fig. 6-4:
Señales de salida BML con contador de periodos
Cabeza del
PLC
sensor
+A
–A
IC 26C32
Fig. 6-5:
Circuito de electrónica secuencial (RS422)
Hacia atrás
Canal A
p. ej.
español
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