gefran ADV200 Manual De Instrucciones página 90

4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
En presencia de la opción encoder del tipo Enc 1:
seleccionando 1 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia y del período. Este tipo
•
de selección es preferible para las aplicaciones que necesitan un funcionamiento con bajísimas velocida-
des de rotación.
• seleccionando 2 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia. Este tipo de medida per-
mite obtener una considerable precisión y dinámica a velocidades medias y altas.
En presencia de la opción encoder del tipo Enc 4:
• la selección 10 (ENDAT), a diferencia de la selección 5 (Sinusoidal ENDAT), indica que estamos en pre-
sencia de un encoder sin canales incrementales. La transición después de las dos selecciones se produce
de forma automática a través de un procedimiento de reconocimiento.
• la selección 11 (SSI), a diferencia de la selección 6 (Sinusoidal SSI), indica que estamos en presencia
de un encoder sin canales incrementales. La transición después de realizar las dos selecciones se debe
realizar de forma manual durante la fase de puesta en marcha.
Las otras configuraciones corresponden al tipo de encoder utilizado.
Menú PAR Descripción
17.3.12 5134 Filtro velo encoder 2
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimenta-
ción. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el
control con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado)
de la medida de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determi-
nada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no
permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de
regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias.
Menú PAR Descripción
17.3.13 5150 Velo encoder 2
Visualización de la velocidad medida del encoder 2.
Menú PAR Descripción
17.3.14 5162 Posición encoder 2
Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4.
Menú PAR Descripción
17.3.15 5360 Estado Encoder 2
Indica el estado del Encoder 2 (1 = error, 0 = sin errores), independientemente de si el encoder se utiliza o no
como retroalimentación para controlar el motor.
Menú PAR Descripción
17.3.16 5362 Cód error Encoder 2
Este parámetro contiene un código hexadecimal que proporciona información sobre el tipo de error que se ha
producido.
Los valores de los errores son los mismos (y con el mismo significado) que los indicados en el parámetro IPA
2172 Código pérd retr vel.
90
UM Tipo FB BIT
ms
FLOAT
UM Tipo FB BIT
rpm INT16 16/32BIT
UM Tipo FB BIT
cnt UINT16 16
UM Tipo FB BIT
UINT16
UM Tipo FB BIT
UINT32
Por defecto Mín
2.000 0.125
Por defecto Mín
0 0
Por defecto Mín
0 0
Por defecto Mín
0 0
Por defecto Mín
0 0
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Máx. Acc Mod
20.000 ERW FVS
Máx. Acc Mod
0 ER FVS
Máx. Acc Mod
0 ER FVS
Máx. Acc Mod
0 ER FVS
Máx. Acc Mod
0 ER FVS