gefran ADV200 Manual De Instrucciones página 303

Sync Sync Sync
Read/Write Read/Write Read/Write
RPDO RPDO RPDO
TPDO TPDO TPDO
1ms(Task1)
Cada "Communication cycle" envía también el mensaje de sincronización, al cual el esclavo responde inme-
diatamente con sus PDO. Si no se envían los PDO desde el esclavo se detecta una pérdida de comunicación
y provoca que se genere una alarma "Fallo ExtIO", y el parámetro 5484 Estado IO Externo pasa de Off a
On. La detección de la pérdida de comunicación se lleva a cabo después de un tiempo máximo equivalente al
doble del "Communication Cycle" desde la última recepción de datos válidos.
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