En el control en rampa (2 - Rampa) la referencia de velocidad se aplica a la entrada del bloque "Rampa" y
se produce con el bloque "Ref rampa", que permite ajustar tanto los tiempos de aceleración/desaceleración,
como el tipo de rampa (lineal o en S con jerks personalizables). Este tipo de control está disponible en todos
los modos de regulación.
Menú
PAR
Descripción
22.16.2 6200 Ctrl mode orig
Selección del umbral de la función Modo de control. El parámetro que se asociará a esta función puede se-
leccionarse en la lista de selección "L_CTRLMODE".
Si PAR 6200 = "Control mode select", el valor de PAR 6208 se ajusta a través de PAR 556.
Si PAR 6200 = "Mon modo ctrl sel", el valor de PAR 6208 se ajusta a través de PAR 6206.
Si PAR = 6200 "PAD X", se considerará el valor del PAD.
Menú
PAR
Descripción
22.16.3 6202 Ctrl modo orig sel 0
22.16.4 6204 Ctrl modo orig sel 1
Seleccionar el control de modo de función a través de las entradas digitales:
Ctrl modo orig sel 0
0
0
1
Menú
PAR
Descripción
22.16.5 6206 Mon sel modo Ctrl
Visualización de la selección ajustada a través del PAR 6202 Ctrl modo orig sel 0 y del PAR 6204 Ctrl modo
orig sel 1.
Menú
PAR
Descripción
22.16.6 6208 Mon modo Ctrl
Visualización de la selección ajustada a través de del PAR 6200 Ctrl modo orig, del PAR 6202 Ctrl modo orig
sel 0 y del PAR 6204 Ctrl modo orig sel 1.
0 Par
1 Velocidad
2 Rampa
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM
Tipo
FB BIT
LINK
16
UM
Tipo
FB BIT
LINK
16
LINK
16
Ctrl modo orig sel 1
0
1
0
UM
Tipo
FB BIT
UINT32
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
Por defecto
Mín
556
0
Por defecto
Mín
6000
0
6000
0
0
Par
1
Velocidad
2
Rampa
Por defecto
Mín
0
0
Por defecto
Mín
Torque
0
Máx.
Acc
Mod
16384
ERWZ F_S
Máx.
Acc
Mod
16384
ERWZ F_S
16384
ERWZ F_S
Máx.
Acc
Mod
3
ER
F_S
Máx.
Acc
Mod
0
ER
F_S
147