Pos: 19.5 /Überschriften/1.1/1-spaltig/P - R/PROFIBUS DP Kommunikation @ 7\mod_1173340374828_6486.doc @ 71597
10.2 Comunicación PROFIBUS DP
Pos: 19.6 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Allgemein/PROFIBUS DP Kommunikation @ 7\mod_1173340803656_6486.doc @ 71618
PNO nº.ID
Protocolo de comunicación
Cable de bus
Interfaz
Velocidades admisibles en baudios
Dirección de bus
Terminador de bus
Tipos de bloque
Fail Save
Módulos para la comunicación
cíclica
Comunicación acíclica
Ajustes estándar
Salidas binarias,
SB 1 y SB 2
(DO 1 y DO 2)
Ajustes especiales
*Los módulos de comunciación se describen completamente en las instrucciones de parametrización y configuración 45/68-10.
Pos: 20 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_6486.doc @ 7332
42/68-822-ES
0x9655 accionamientos con comunicación DP/V0 (comunicación cíclica de datos)
0x09EC accionamientos con comunicación DP/V1 (comunicación cíclica y acíclica de datos)
Profibus PA Perfil V3.0 Class B según IEC 50170 / EN 50170 (DIN 19245)
Conductor de coble retorcido y blindado según IEC 50170 / EN 50170
EIA-485 (RS485) según IEC 50170 / EN 50170
-
93,75 kbit/s
-
187,5 kbit/s
-
500 kbit/s
-
1500 kbit/s
Reconocimiento automático de velocidades en baudios
0 ... 126, Dirección por defecto 126
Se soporta el servicio Set Slave Address
Terminador activo de bus conectable adicionalmente Alimentación de corriente a través de la
electrónica de potencia
1 AO Function Block
1 Transducer Block
1 bloque físico.
Se soporta la función Fail Save.
Función seleccionable en caso de fallo de la comunicación de bus
-
Bloqueo posición última
-
Desplazamiento a posición segura
-
Regulación con último valor deseado
Retardo de tiempo ajustable.
Existen 8 módulos conformes a norma y 2 módulos especificados por el fabricante.*
SP (Short)
SP (Long)
RCAS_IN+RCAS_OUT
SP+READBACK+POS_D
SP+CHECKBACK
SP+READBACK+POS_D+CHECKBACK
RCAS_IN+RCAS_OUT+CHECKBACK
SP+RCAS_IN+READBACK+RCAS_OUT+POS_D+
CHECKBACK
ESTANDAR
SP+RB+ENTR.MED.
Posibilidad total de parametrización y programación mediante Master Class 2 y DTM
Comportamiento en posición final 0 /
100%:
Función de valor deseado:
Entrada de valores deseados:
Selección de funciones:
Salida de valores reales:
Adicionalmente a la comunicación Profibus, existen 2 salidas binarias.
Contacto de relé, sin potencial, máx. 60 V, 150 mA.
Valor estándar:
ver ficha técnica 10/68-2.40, o sobre demanda
EAN823, EBN853, EBN861 (Contrac)
Sujeción con fuerza nominal de regulación
Lineal, valor deseado = valor de posicionamiento
Digital
Posicionador, parámetro: Valor deseado
Digital
SB 1 (DO1) señalización de la posición final 0 %
SB 2 (DO2) señalización de la posición final 100 %
Comunicación
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