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ERMB-20
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ERMB
2
Fuerza dinámica máxima Fx y Fy en función de la distancia "y" y "z"
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ERMB-20
ERMB-25
ERMB-32
| Fy |
| Fx |
)
v 1
Fx
Fy
max
max
Festo ERMB 2018-12a
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