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6.6 TRAYECTORIA CIRCULAR DEFINIDA MEDIANTE TRES
PUNTOS (G09)
Por medio de la función G09 se puede definir una trayectoria circular (arco), programando
el punto final y un punto intermedio (el punto inicial del arco es el punto de partida del
movimiento). Es decir, en lugar de programar las coordenadas del centro, se programa
cualquier punto intermedio.
Se definirá el punto final del arco en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares, y
el punto intermedio se definirá siempre en coordenadas cartesianas mediante las letras I, J
o K, estando cada una de ellas asociada a los ejes del siguiente modo:
Ejes X, U, A —> I
Ejes Y, V, B —> J
Ejes Z, W, C —> K
En coordenadas cartesianas: G18 G09 X±5.5 Z±5.5 I±5.5 K±5.5
En coordenadas polares:
Ejemplo de programación, siendo P0 el punto inicial:
Programación del eje X en radios:
Programación del eje X en diámetros: G09 X120 Z20 I60 K50
La función G09 no es modal, por lo que deberá programarse siempre que se desee ejecutar una
trayectoria circular definida por tres puntos. La función G09 puede ser programada como G9.
Al programar G09 no es necesario programar el sentido de desplazamiento (G02 o G03).
La función G09 no altera la historia del programa, continuando activa la misma función
G01, G02 o G03, tras finalizar el bloque.
Atención:
Utilizando la función G09, no es posible ejecutar una circunferencia completa,
ya que es necesario programar tres puntos distintos. El CNC visualizará el
código de error correspondiente.
Capítulo: 6
CONTROL DE TRAYECTORIA
G18 G09 R±5.5 Q±5.5 I±5.5 K±5.5
G09 X60 Z20 I30 K50
X
60
30
20
50
P0
Z
70
Sección:
TRAYECTORIA CIRCULAR
MEDIANTE 3 PUNTOS (G09)
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11
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