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7.7.1
ACOPLO ELECTRONICO DE EJES (G77)
La función G77 permite seleccionar tanto los ejes que se desean acoplar como el eje al que
se desea subordinar el movimiento de los mismos. Su formato de programación es el
siguiente:
G77 < Eje 1 > < Eje 2 > < Eje 3 > < Eje 4 > < Eje 5 >
Donde <Eje 2>, <Eje 3>, <Eje 4> y <Eje 5> indicarán los ejes que se desean acoplar al <Eje
1>. Será obligatorio definir <Eje1> y <Eje2>, mientras que la programación del resto de
los ejes es opcional.
Ejemplo:
G77 X Y U ; Acopla los ejes Y U al eje X
Al realizar acoplos electrónicos de ejes se seguirán las siguientes reglas:
Se permite disponer de uno o dos acoplos electrónicos distintos.
G77 X Y U ; Acopla los ejes Y U al X
G77 V Z
No se puede acoplar un eje a otros dos ejes a la vez.
G77 V Y
G77 X Y
Se permite acoplar varios ejes a uno mismo en sucesivos pasos.
G77 X Z
G77 X U
G77 X Y
No se permite acoplar una pareja de ejes acoplados entre si a otro eje.
G77 Y U
G77 X Y
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FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES
; Acopla el eje Z al V
; Acopla el eje Y al V
; Da error, pues el eje Y se encuentra acoplado al V
; Acopla el eje Z al X
; Acopla el eje U al X —> Z U acoplados al X
; Acopla el eje Y al X —> Y Z U acoplados al X
; Acopla el eje U al Y
; Da error, pues el eje Y se encuentra acoplado con el U
Capítulo: 7
Sección:
ACOPLO DE EJES
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