Control De Errores - Heartbeat - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar tabla 6.8).
El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error
es retirada de la HMI.
El valor mínimo acepto para convertidor de frecuencia CFW300 es de , más llevándose en cuenta
la tasa de transmisión y el número de puntos en la red, los tiempos programados para esa función
deben ser coherentes, de manera que haya tiempo suficiente para transmisión de los telegramas
y también para que el resto de la comunicación posa ser procesada.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser habi-
litado.
6.5.3

Control de Errores - Heartbeat

La detección de errores a través del mecanismo de heartbeat es hecha utilizando dos tipos de objetos: el produc-
tor heartbeat y el consumidor heartbeat. El productor es responsable por enviar telegramas periódicos para la red,
simulando un batido del corazón, indicando que la comunicación está activa y sin errores. Un o más consumido-
res pueden monitorear estos telegramas periódicos y, caso estos telegramas dejen de ocurrir, significa que algún
problema de comunicación ha ocurrido.
Un mismo dispositivo de la red puede ser productor y consumidor de mensajes heartbeat. Por ejemplo, el maestro
de la red puede consumir mensajes enviadas por un esclavo, permitiendo detectar problemas de comunicación
con el esclavo, y al mismo tiempo el esclavo puede consumir mensajes heartbeat enviadas por el maestro, también
posibilitando al esclavo detectar fallas en la comunicación con el maestro.
El convertidor de frecuencia CFW300 posee los servicios de productor y consumidor heartbeat. Como consumidor,
es posible programar hasta 4 diferentes productores para que sean monitoreados por el convertidor:
Sub-
Índice
índice
0
1016h
1 - 4
En los subíndices de 1 hasta , es posible programar el consumidor escribiendo un valor en el siguiente formato:
Figura 6.6: Servicio de control de errores – Heartbeat
Nombre
Número del último subíndice
Consumer Heartbeat Time 1 – 4
Descripción de los Objetos de Comunicación
Tipo Acceso
Mapping
UNSIGNED8 RO
UNSIGNED32 RW
PDO
Valor
No 4
No 0
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